CONTENIDO

UNIDAD I

UNIDAD II

Fundamentos y
Simulaciones en
Telecomunicaciones.

Fundamentos y
Simulaciones en Control
y Automatizacin de
Procesos.

Introduccin.
Sistema de comunicacin.
Conversin anloga digital.
Transformada discreta de Fourier.
Diseo y aplicacin de filtros
digitales.
Modulacin Analgica y Digital.
Modulacin de Banda Base.
Fundamentos y procesamiento de
imgenes digitales.
Introduccin al procesamiento de
video digital.
Simulaciones con Matlab y Labview.

Introduccin.
Elementos bsicos de un sistema de
control realimentado.
Sistemas SISO.
Transmisores e instrumentos
industriales.
Anlisis frecuencial de los sistemas de
control.
Controladores PID. Sintonizacin.
Fundamentos de variables de estado.
Fundamentos de Control lgico
programable.
Simulaciones con Matlab y Labview.

ANLISIS FRECUENCIAL
DIAGRAMA DE BODE:

representacin grfica en mdulo y fase.

Mdulo dB
Frecuencia rad/seg

Salida ( s )
400

Entrada ( s ) s ( s 2 30 s 1) s jw

CONTROLADOR PID
Combinacin de los modos P , I y D.

U (t ) K p e(t )

Kp
Ti

e(t)dt K pTd

1
FT 2
s as b
KP = 10
Td = 10
Ti = 0.01
Ti = 0.5
Ti = 1.0
Ti = 1.5

de(t)
u0
dt

U (s)
1
K p 1
Td s
E (s)
Tis

CONTROLADOR PID

1
FT 2
s as b

KP = 1.5
Ti = 0.2
Td = 0.01
Td = 0.5
Td = 2
Td = 5

SINTONIZACIN DE CONTROLADOR
1.

Mtodo de Tanteo (lazo cerrado)

2.

Mtodo de Ganancia Lmite (lazo cerrado)

3.

Mtodo de la Curva de Reaccin (lazo abierto)

Kcr: Ganancia crtica.

Tcr: Periodo crtico.

CASO

KP

TI

TD

0.5 * Kcr

-----

----

P+I

0.45 * Kcr

Tcr / 1.2

----

P+I+D

0.6 * Kcr

Tcr / 2

Tcr / 8

SINTONIZACIN DE CONTROLADOR

u(t)

Kp

SINTONIZACIN DE CONTROLADOR
CONTROLADOR SINTONIZADO:
Kp = 9
Ti = 0.25
Td = 0.0625
LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO

CONTROLADOR PID - DIGITAL

Sistema de Control Discreto
Una o ms variables cambiar slo en valores discretos de tiempo: nTs.

CONTROLADOR PID - DIGITAL

x(t ) x[nTs ]
x[nTs ] x[nTs 1]
d x(t )

dt
Ts
t

t nTs

k 1

x(t )dt T x[nT ]

s

u (t ) K p e(t ) K i e(t )dt K d

de(t )
dt

u[n] K p e[n] K i * Ts e[ n]
i

Kd
e[n] e[n 1]
Ts

CONTROL MODERNO: VARIABLES DE ESTADO

Perturbacin

Referencia

CONTROLADOR

Seal de
Control

PROCESO /
PLANTA

Salida

TRANSMISOR
Perturbacin

PROCESO /
PLANTA
REALIMENTACIN
Ganancia K
OBSERVADOR DE
ESTADOS
Estado estimado

Salida

CONTROL MODERNO: VARIABLES DE ESTADO

Funcin de transferencia:

SISO
Matriz de transferencia:

.
.
.

MIMO

.
.
.

Utilizar varias ecuaciones diferenciales de 1er orden, en

algunas ecuaciones pero de mayor orden.

vez de

CONTROL MODERNO: VARIABLES DE ESTADO

*

x(t ) f x(t ), u (t ), t
y (t ) g x(t ), u (t ), t

x(t ) A(t ) x(t ) B(t )u (t )

y (t ) C (t ) x(t ) D(t )u (t )

x(t ) Ax(t ) Bu (t )
y (t ) Cx(t ) Du (t )

*x1
x2

n 1

Y ( s ) bo s b1s ... bn 1s bn
n
U ( s)
s a1s n 1 ... an 1s an
n

0
0

...

...
* 0
x*n 1
x n an
y (t ) bn anb0

...

...

...

...

...

...

an 1

an 2

...

bn 1 an 1b0 ... b2 a2b0

0 x1 0
0 x2 0

... ... ... u (t )


1 xn 1 0
a1 xn 1
x1
x
2
b1 a1b0 ... b0u (t )

xn 1
xn

FUNDAMENTOS DE PLC
Equipo electrnico
microprocesadores.

inteligente

diseado

partir

de

Conformado por mdulos o unidades.

Utilizado
para
automatizar
sistemas
elctricos, electrnicos,
neumticos e hidrulicos de
control discreto y anlogo.

FUNDAMENTOS DE PLC
SENSORES

PROCESO

Interfase de
Entrada

CPU

Fuente de
Alimentacin

Unidad de
Programacin

ACTUADORES

Interfase de
Salida

FUNDAMENTOS DE PLC

FUNDAMENTOS DE PLC

CONTROLADOR INTELIGENTE
LGICA DIFUSA:
Herramienta que captura informaciones imprecisas
del lenguaje natural Formato Numrico.
Si PRESIN es ALTA y
TEMPERATURA es
FRA entonces
VLVULA est
CERRADA

Valores Verdaderos [ 0 , 1]
0 : Representa Falsedad Absoluta
Representa Verdad Absoluta

1:

CONTROLADOR INTELIGENTE
Salida 1

Entrada 1
Entrada 2

...
Entrada r

Control
Difuso
MIMO

Salida 2

...
Salida m

CONTROLADOR INTELIGENTE
Variables Lingsticas: PID-DIFUSO.

Voltaje Acondicionador