IT03

Interfases y Transductores
Sensores Primarios
SE N SO R E S Y A C T U A D O R E S
Sensores Primarios
Un sensor primario es un
dispositivo que permite obtener
una seal transducible a partir de
la magnitud fsica a medir.
Las magnitudes de entrada y de
salida son de tipo no elctrico.
Sensores Bimetlicos
Un bimetal es una pieza formada por dos lminas de metales con diferente coeficiente de
dilatacin trmica () unidos firmemente.
Cuando se produce un cambio de temperatura, un metal se dilata ms que el otro y el bimetal
se curva. La curvatura es funcin del incremento de temperatura.
Estos elementos se utilizan ampliamente en todo tipo de sistemas de medida y control en los
que interviene la temperatura.
Generalmente los bimetalitos comerciales poseen un espesor entre 10 m y 3 mm, para
obtener una alta sensibilidad. La temperatura a los cuales son sometidos estos sensores van
desde -75C a 540C. sus formas varan de voladizo, espiran, hlice, etc. Son muy
empleados como elementos de control on-of, cortando un flujo de corriente que pasa a
travs de ellos.
Sensores Bimetlicos
Si se denomina e al espesor total de la pieza, y A, B a los
coeficientes de dilatacin lineal; el radio de curvatura cuando
se pasa de una temperatura T1 a otra T2 esta expresado por:
2
2
e
3(1
+
m
)
+
(1
+
mn
)(
m
+1/ mn)
r=
6(aA - aB )(T2 - T1 )(1 +m) 2
donde tenemos una variacin inversamente proporcional a la

diferencia de temperaturas.
Si los materiales que componen el sensor son de mdulos
elsticos y espesores similares (m=1, n=1), la expresin se
reduce a:
2e
r=
3(aA - aB )(T2 - T1 )
Pueden usarse solos o combinados con un sensor de posicin.
Sensores de Presin
La medida de presiones en
lquidos o gases es una de
las necesidades ms
frecuentes, particularmente
en el control de procesos.
Manmetros de columna o U:
Se compara P con Pref , la
diferencia de alturas h entre
los dos niveles viene dado
por la frmula donde es la
densidad del lquido y g es la
aceleracin de la gravedad.
Medida directamente
proporcional a la diferencia
de presiones.
Puede emplearse inspeccin
directa o un sensor de nivel.
h=
P - Pref
rg
Tubos Bourdon
El tubo Bourdon (desarrollado
por Eugene Bourdon en 1849)
consiste en un tubo metlico
de seccin transversal no
circular, obtenido a base de
aplanar un tubo de seccin
circular, que tiende a
recuperar dicha forma cuando
se aplica una diferencia de
presin entre el interior y el
exterior.
Si se cierra el tubo por un
extremo y se empotra
rgidamente el otro, esta
tendencia a recuperar la
seccin circular provoca un
desplazamiento del extremo
libre.
Diafragma
Placa circular flexible empotrada que se
deforma cuando existe una diferencia de
presiones. La medida se obtiene como el
desplazamiento que sufre el punto central de
la membrana.
Sensores de flujo y caudal

Flujo: Movimiento de un fluido por un
canal o conducto abierto o cerrado.
Caudal: Cantidad de material, en peso o
volumen, que fluye por unidad de
tiempo.
Flujo viscoso o laminar: Fluido a lo largo
de un conducto recto con paredes lisas y
seccin transversal uniforme.
Flujo turbulento: Aparecen remolinos o
torbellinos.

Teorema de Bernouilli: Permite obtener la presin de un
fluido en funcin de la velocidad del mismo relacionando
la presin esttica con la dinmica segn
r v2
p +r gz +
=constante
2
siendo
p presin esttica
densidad del fluido
g aceleracin de la gravedad
z altura geomtrica respecto a un nivel de referencia
v velocidad del fluido en el punto considerado
v2/2 presin dinmica

Tubo de Pitot: En el caso de un canal abierto el
lquido entra en el tubo y sube hasta que se
alcanza el equilibrio.
Delante del tubo se produce un estancamiento
velocidad cero
10

En una conduccin cerrada es necesario
conocer la presin esttica, no debida al
movimiento, y la presin total pt
mediante un tubo de Pitot.
11

En un conducto de
rea A1 se estrecha
la seccin a una de
rea A2 (garganta)
Tubo de Venturi
Como el caudal se
debe conservar se
tiene
Q =que,
A1v1 =A2 v2
v1 <v2
12

Los caudalmetros de
obstruccin son los ms
utilizados. Su
funcionamiento se basa
en la insercin de un
elemento en el canal que
provoca una restriccin
de flujo de rea fija o
variable. En dicho
elemento se produce una
cada de presin o una
variacin del rea,
respectivamente, que es
funcin del caudal.
13
Sensores de nivel
Flotador: Medir el giro producido por un
elemento flotante.
14
Sensores de nivel
Presin diferencial:
Diferencia de presin
P entre la
superficie del lquido
y el fondo del
depsito..
La altura es h, la
densidad es y g la
gravedad.
DP
h=
rg
15
Sensores de fuerza y par
Un mtodo para medir una fuerza (o un par) consiste en medir el efecto de la

fuerza sobre un elemento elstico, denominado clula de carga. En las
clulas de carga elctricas, el efecto es una deformacin o desplazamiento.
En las clulas de carga hidrulicas y neumticas, el efecto es un aumento de
la presin de un lquido o un gas respectivamente.
Al aplicar un esfuerzo mecnico a un elemento elstico inmvil, ste se
deforma hasta que las tensiones generadas por la deformacin igualan a las
debidas al esfuerzo aplicado. El resultado es un cambio en las dimensiones
del elemento proporcional al esfuerzo.
16
Sensores resistivos
Los sensores basados en la variacin de
la resistencia elctrica de un dispositivo
son probablemente los ms abundantes.
Ello se debe a que son muchas las
magnitudes fsicas que afectan al valor
de la resistencia elctrica de un material.
Para la clasificacin de los diversos
sensores de esta clase se toma como
criterio la magnitud fsica medida.
17
Potencimetros
Los sensores de desplazamiento resistivos son
comnmente llamados potencimetros. Un
potencimetro es un elemento electromecnico que
posee un conductor elctrico en contacto con una
resistencia sobre la cual se desliza, estableciendo una
resistencia de acuerdo a la posicin o ngulo.
18
Potencimetros
Los potencimetros, estn
dividos elctricamente en
dos puntos, establecidos
por las escobillas.
Los potencimetros
idealmente poseen una
salida de resistencia que
varia linealmente con el
desplazamiento de la
escobilla sobre la
resistencia.
19
Potencimetros
Debido a que la
resistencia de un
conductor de
longitud l, seccin A
y resistividad viene
dada por:
La resistencia R
entre los extremos
del potencimetro y
el contacto mvil es:
r
R = l
A
r
r
R = (1 - a) = (l - x)
A
A
20
Potencimetros
Si A y son
constantes, la
variacin de
resistencia es
proporcional al
desplazamiento del
cursor.
Adems debe
suponerse que la
resistencia es uniforme
a lo largo de todo el
recorrido l del cursor y
que el contacto es
contnuo.
r
r
R = (1 - a) = (l - x)
A
A
21
Potencimetros
Para el anlisis se asume que:

La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido o bien sigue
una ley determinada.
El contacto del cursor proporciona una variacin de resistencia
continua (no a saltos) por tanto, la resolucin es infinita.
Si se alimenta el potencimetro con una tensin alterna, su
inductancia y capacitancia deben ser despreciables.
Para valores de Rp bajos, la inductancia no siempre es despreciable,
sobre todo para potencimetros bobinados.
Para valores de Rp altos, la capacitancia parsita puede tener
importancia.
La temperatura del potencimetro es uniforme. Esta se debe tanto al
medio que lo rodea como al propio auto-calentamiento.
El rozamiento del cursor y su inercia son despreciables.
Efecto de la temperatura: La temperatura tambin condiciona la validez
de la ecuacin. Aparte de vigilar las condiciones ambientales, debe
evitarse el auto-calentamiento por potencia disipada.
Evitar otras perturbaciones como el desgaste del cursor o el resistor,
polvo, oxidacin, etc.
22
Aplicacin de los
potencimetros
Existen potencimetros en los que la resistencia no es una funcin
lineal del desplazamiento del cursor. Se utilizan cuando se quieren
conseguir efectos no lineales con el desplazamiento. Por ejemplo:
Logartmicos
Exponenciales
Cuadrticos
En la figura se muestra un caso en el que la dependencia del

desplazamiento es cuadrtica.
23
Aplicacin de los
potencimetros
Existen potencimetros para detectar todo tipo de
desplazamientos:
lineales, angulares, etc.
En la figura se muestra un potencimetro especial para la

medida de inclinaciones. El anillo conductor gua una bola que
hace las veces de cursor. La resistencia es proporcional a la
inclinacin ya que la bola siempre permanece en la posicin
vertical.
24
Aplicacin de los
potencimetros
Existen potencimetros dobles que
permiten determinar la posicin de un
punto en el plano. Se emplean, por
ejemplo, en los joysticks.
25
Aplicacin de los
potencimetros
Los
potencimetros
se pueden utilizar
junto a un tubo
Bourdon o bien
para medir
niveles de
lquidos.
26
Galgas extensomtricas
Las medidas con galgas extensomtricas (en ingls strain gages strain
gauges), se basan en la variacin de resistencias que estas
experimentan al ser sometidas a una deformacin por esfuerzo
mecnico. Estas pueden ser fabricadas con materiales conductores o
semiconductores. La resistencia elctrica de un conductor homogneo
depende de su dimensin fsica y su resistividad, si la resistividad se
asume constante, la ecuacin siguiente describe la relacin entre la
deformacin y la resistencia elctrica de la galga extensomtrica.
Rcond
r
= l
A
27
dR d r dl dA
=
+ R
r
l
A
Al someter a un esfuerzo mecnico en direccin
longitudinal, varan cada una de las tres magnitudes
que intervienen en el valor R.
La variacin que experimenta la resistividad () de un
material como resultado del esfuerzo mecnico aplicado
es lo que se conoce como efecto piezoresistivo.
28
R =R0 (1 +Ke)
R =Resistencia de la galga
R0 =Resistencia en reposo
K =Factor de la galga
e =dl / l
29
Las medidas con galgas extensomtricas (en ingls strain gages strain
gauges), se basan en la variacin de resistencias que estas
experimentan al ser sometidas a una deformacin por esfuerzo
mecnico. Estas pueden ser fabricadas con materiales conductores o
semiconductores. La resistencia elctrica de un conductor homogneo
depende de su dimensin fsica y su resistividad, si la resistividad se
asume constante, la ecuacin siguiente describe la relacin entre la
deformacin y la resistencia elctrica de la galga extensomtrica.
Rcond
r
= l
A
30
Limitaciones:
No se debe sobrepasar el margen elstico de deformacin.
Todo el esfuerzo se debe transmitir a la galga para una
medida correcta. Se debe tener una correcta fijacin al
elemento a medir la deformacin.
Debe evitarse el calentamiento.
31
Medida de
deformaciones
lineales, torsiones y
medida de
tensiones.
32

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