MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA

MAQUINAS ELECTRICAS

ALEXIS VARGAS
ESTUARDO
RAUL HERRERA

MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

Una mquina de corriente continua (generadoro motor) se compone

principalmente de dos partes. Elestatorda soporte mecnico al
aparato y contiene los devanados principales de la mquina,
conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo decobresobre un ncleo
de hierro. El rotores generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones)

CLASIFICACION:

Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal

es que el campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el
estator alrededor de los polos principales

Segn la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de

excitacin:Excitacin independienteyAutoexcitacin

Mquinas con excitacin independiente: el devanado inductor es alimentado mediante

una fuente de alimentacin externa.

Mquinas auto excitadas: se excita a si misma tomando la corriente inductora del

propio inducido (caso de funcionamiento como generador) o de la misma red que
alimenta el inducido (caso de trabajar como motor) Se clasifican a su vez en:

- Mquina serie

- Mquinas shunt o derivacin

- Mquinas compound o compuestas

MAQUINAS CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

Son aquellas que obtienen la alimentacin del rotor y

del estator de dos fuentes de tensin independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se debern slo a la
disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la
cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin
no se suele utilizar debido al inconveniente que
presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente. La ventaja que ofrece este sistema, es
que conseguimos una velocidad constante ante
una variacin de carga y un gran par de
arranque

Rex= RESISTENCIA DE EXCITACIN

Ri= RESISTENCIA
DE INDUCIDO
Uex= TENSION DE EXCITACIN
U= TENSION DE
INDUCIDO
Iex= INTENSIDAD DE EXCITACIN

MOTOR SERIE

Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual

el devanado de campo (campo magntico principal) se
conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho
con un alambre grueso porque tendr que soportar la
corriente total de la armadura.

Caractersticas:

Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la

velocidad de un motor de corriente continua aumenta al
disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye
al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.

La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de

alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un
aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad
absorbida.

MAQUINA SHUNT O DERIVACION

El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un

motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal est conectado en derivacin o paralelo
con el circuito formado por los bobinados inducido e
inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales

estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no

disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los
motores de corriente continua en derivacin son adecuados
para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante
a cualquier ajuste del control o en los casos en que es
necesario un rango apreciable de velocidades (por medio
del control del campo).

Ecuaciones:

 Caractersticas:

El arranque , par motor es menor que en el motor serie

Si la intensidad de corriente es absorbida disminuye y el motor esta en

vacio. La velocidad de giro apenas nominal apenas vara. Es ms estable
que el serie

Cuando el torque de motor aumenta, la velocidad de giro apenas

disminuye por esto se usan en aplicaciones a velocidad constante.

Aplicaciones:

Al tener una velocidad constante al aumentar la carga se usan en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente continua.

Tambin se usan en casos en los cuales no se requiera un torque elevado

a pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas, se emplea para
maquinas herramientas como el taladro.

MOTOR COMPOUND:

Es un motor de corriente continua cuya excitacin es

originada por dos bobinados inductores independientes;
uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

El flujo del campo serie varia directamente a medida

que la corriente de armadura vara, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

Los motores de corriente continua compound son

algunas veces utilizados donde se requiera una
respuesta estable de par constante para un rango de
velocidades amplio.

Graficas de los motores compound

Caractersticas
-

Es una combinacin del motor serie y del motor shunt, puesto que las bobinas
inductoras estn en serie con el inducido, mientras que las otras en paralelo a l.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida por las bobinas inducidas, mientras
que el resto de las bobinas
Se caracteriza por tener un gran par de arranque pero sin el riesgo de que embale o
este estable, cuando trabaje en vaco, como ocurre en el motor serie puede llegar a
un numero de revoluciones muy alto.

Aplicaciones:
Al ser estables se utilizan en aplicaciones industriales de presin con elevados torques


MOTORES DE IMANES PERMANENTES

Los motores IP son motores elctricos que utilizan la

combinacin de campos magnticos de naturaleza
permanente (Imanes) y campos magnticos inducidos
producidos por la corriente de excitacin externa que fluye a
travs de los devanados del estator.

Los motores IP pueden ser excitados tanto con seales

elctricas continua o alterna, sin embargo es importante
notar que las aplicaciones de motores de excitacin alterna
son los ms empleados y eficientes en trminos de
conversin de energa disponibilidad, y mantenimiento. A su
vez dentro de los motores de excitacin alterna se puede
hacer una nueva divisin donde se encuentra a los motores
Sincrnicos de imanes permanentes y los motores llamados
Brushless DC o motores de excitacin alterna "sin escobillas"
debido a su equivalencia con los motores de corriente
continua.

Clases de Motores de Imanes Permanentes

Motor elctrico sin escobillas

Un motor elctrico sin escobillas o motor Brushless es un

motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el
cambio de polaridad en el rotor.

Funcionamiento:

Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de

polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este
caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el
correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico corta el
suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira
del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico

Aplicaciones:

Coches y aviones con radiocontrol.

Ventiladores de ordenador, casetes, etc.

Alternadores de Autos.

Generadores de centrales con potencias del orden del

megavatio, etc.

Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder
moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo
1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y
200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de
360.
Principio de funcionamiento:
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un
rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por
un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente.
Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser
externamente manejada por un controlador.
Aplicaciones:
Impresoras, Fotocopiadoras y Ploteadoras.
Mquinas de control numrico.
Lectoras de CD.
Robtica y servomecanismos.


LINKCOGRAFIA:

https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/2130/mod_resource/content/1/Temario/Tema
10_1415.pdf
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-parte-ii.p
df

BIBLIOGRAFIA

http://www.uv.es/emaset/iep00/descargas/motores-Sincronos-0809.pdf

http://es.m.wikipedia.org/wiki/Motor_de_imanes_permanentes

http://es.scribd.com/doc/50089575/11/EL-MOTOR-DE-IMAN-PERMANENTE

http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/827787

http://www.zonatecno.net/Electronica/Recursos/Motores-Paso-a-Paso-ConocimientosFundamentales.html

http://www.ecured.cu/index.php/Motor_im%C3%A1n_permanente

http://prezi.com/9mvmxqxxuxfz/motores-de-imanes-permanentes/