Proceso del control mediante el ordenador

Para que el ordenador funcione adecuadamente, requiere un sistema completo

que consta con varios dispositivos de entrada y salida.
En un automvil, los sensores como el sensor de temperatura de agua o un
caudalmetro de aire se corresponden con dispositivos de entrada. Los
actuadores,
como los inyectores o dispositivos de encendido se corresponden con
dispositivos de salida. En Toyota, el ordenador que controla un sistema se
llama ECU (unidad de control electrnica). El ordenador que controla el motor
se llama ECU del motor (o ECM*: mdulo de control del motor (Engine Control
Module)
Los sensores, actuadores y la ECU del motor estn conectados con mazos de
cables. El sistema slo puede funcionar como un sistema controlado por
ordenador una vez que la ECU del motor procesa las seales de entrada
procedentes de los sensores y emite seales de control a los actuadores.
*ECM pertenece a la terminologa de la SAE (Sociedad de ingenieros de
automviles).

Descripcin
El sistema de mando del motor est compuesto de tres grupos que
incluyen los sensores (y las seales emitidas por el sensor), la ECU del
motor y los actuadores. Las funciones de la ECU del motor se dividen en
control EFI, control ESA, control ISC, funcin de diagnstico, funciones de
respaldo y a prueba de fallos y otras funciones.

Circuitos de alimentacin
1. Control mediante la llave de contacto
Como se muestra en la ilustracin, los diagramas muestran el tipo en el que el rel
principal de la EFI se activa directamente desde la llave de contacto.
Si la llave de contacto se gira a la posicin ON, la corriente se desplaza hacia la bobina
del rel principal de la EFI, lo que produce que los contactos se cierren. Esto suministra
alimentacin a los terminales +B y +B1 de la ECU del motor.
El voltaje de batera se suministra en todo momento al Terminal BATT de la ECU del
motor para evitar que se eliminen los cdigos de diagnstico y otros datos
almacenados en su memoria.

2. Control por la ECU del motor

El circuito elctrico que se muestra en la ilustracin es del tipo en el que el
funcionamiento del rel principal de la EFI est controlado por la ECU del
motor.
Este tipo requiere que la alimentacin se suministre a la ECU del motor
durante varios segundos una vez que la llave de encendido se coloca en la
posicin off. Por tanto, la ECU del motor controla la activacin y desactivacin
del rel principal de la EFI.
Cuando la llave de contacto se coloca en la posicin ON, el voltaje de la
batera se suministra al terminal IGSW de la ECU del motor y el circuito de
control del rel principal de la EFI en la ECU del motor enva una seal al
terminal M-REL de la ECU del motor, con lo que se activa el rel principal de la
EFI. Esta seal produce que la corriente fluya hacia la bobina, con lo que se
cierran los contactos del rel principal de la EFI y suministra alimentacin a la
terminal +B de la ECU del motor.
El voltaje de la batera siempre se suministra al terminal BATT por el mismo
motivo que en el caso del control mediante la llave de contacto.
Adems, algunos modelos incluyen un rel especial para el circuito del
calefactor del sensor de la relacin aire combustible que requiere una gran
cantidad de corriente.

Circuito de toma a tierra

La ECU del motor contiene los siguientes tres circuitos bsicos de toma a
tierra.
1. Toma a tierra para el funcionamiento de la ECU del motor (E1)
El terminal E1 es el terminal de toma a tierra de la unidad de la ECU del motor
y normalmente est conectado cerca de la cmara de admisin de aire del
motor.
2. Tomas a tierra de los sensores (E2, E21)
Los terminales E2 y E21 son los terminales de toma a tierra de los sensores y
estn conectados al terminal E1 en la ECU del motor. Estos terminales evitan
que los sensores detecten valores de voltaje errneos manteniendo el
potencial de toma a tierra del sensor y de la ECU del motor en el mismo nivel.
3. Tomas a tierra para el funcionamiento del actuador (E01, E02)
Los terminales E01 y E02 son los terminales de toma a tierra del actuador, al
igual que los actuadores, la vlvula ISC y el calefactor de la relacin de aire
combustible y como con el terminal E1, estn conectados cerca de la cmara
de admisin de aire del motor.

Voltaje del terminal del sensor

Los sensores convierten la informacin en cambios de voltaje que la ECU
del motor detecta. Existen varios tipos de seales de sensores, pero existen
cinco tipos principales de mtodos para convertir la informacin en voltajes.
La comprensin de las caractersticas de estos tipos permite determinar
durante la medida si el voltaje del terminal es correcto o no.

1. Utilizacin de voltaje VC (VTA, PIM)

El voltaje de la batera crea un voltaje constante de 5V (voltaje VC) para activar
el microprocesador dentro de la ECU del motor. Este voltaje constante, que se
suministra como la fuente de alimentacin del sensor, es el voltaje VC del
terminal.
En este tipo de sensor, se aplica un voltaje (5 V) entre los terminales VC y E2
desde el circuito de voltaje constante en la ECU del motor como se muestra en
lailustracin. A continuacin, este sensor sustituye la apertura de vlvula de
mariposa detectada o la presin del colector de admisin por el cambio de
voltaje entre 0 y 5 V para generar la potencia.

2. Utilizacin de un termistor (THW,

THA)
El valor de la resistencia de un termistor vara
de acuerdo con la temperatura. Por este
motivo, se utilizan los termistores en
dispositivos como el sensor de temperatura del
agua y el sensor de temperatura del aire de
entrada para detectar los cambios en la
temperatura.
Como se muestra en la ilustracin, se
suministra voltaje al termistor del sensor
procedente del circuito de voltaje continuo (5V)
en la ECU del motor mediante una resistencia
R. La ECU del motor utiliza las propiedades del
termistor para detectar la temperatura
utilizando el cambio en el voltaje en el punto A
de la ilustracin. Si el termistor o el circuito del
mazo de cables est abierto, el voltaje en el
punto A se convierte en 5 V y cuando se
produce un cortocircuito del punto A al sensor,
el voltaje se convierte en 0 V. Por tanto, la ECU
del motor detectar una avera utilizando la
funcin de diagnstico.

3. Utilizacin de activacin/ desactivacin de voltaje

(1) Dispositivos que utilizan un interruptor (IDL, NSW)
Cuando se activa y desactiva el voltaje, provoca que el sensor detecte el
estado de activacin o desactivacin del interruptor. La ECU del motor aplica
un voltaje de 5V al interruptor. El voltaje del terminal de la ECU del motor es 5V
cuando el interruptor est desactivado y 0V cuando est activado.
La ECU del motor utiliza este cambio en el voltaje para detectar el estado del
sensor. Adems, algunos dispositivos utilizan un voltaje de batera de 12V.

(2) Dispositivos que utilizan un transistor (IGF, SPD)

Se trata de un dispositivo que utiliza conmutacin mediante un transistor en
vez de un interruptor. Al igual que con el dispositivo anterior, la activacin y
desactivacin del voltaje se utiliza para detectar el estado del funcionamiento
del sensor. Al igual que con los dispositivos que utilizan un interruptor, la ECU
del motor suministra un voltaje de 5V al sensor y la ECU del motor utiliza el
cambio en el voltaje del terminal cuando el transistor se activa o desactiva para
detectar el estado del sensor. Adems, algunos dispositivos utilizan un voltaje
de batera de 12V.

4. Utilizacin de una fuente de alimentacin distinta a la

ECU del motor (STA, STP)
La ECU del motor
determina si otro
dispositivo est
funcionando detectando el
voltaje que se aplica
cuando otro dispositivo
elctrico est
funcionando.
La ilustracin muestra el
circuito de una lmpara
de parada y cuando el
interruptor est activado,
se aplica un voltaje de
batera de 12 V al terminal
de la ECU del motor y
cuando el interruptor est
desactivado, el voltaje se
convierte en 0 V.

5. Utilizacin del voltaje generado por el sensor (G, NE, OX,

KNK)
Como el sensor genera y emite
electricidad, no es necesario
aplicarle voltaje.
La ECU del motor determina el
estado de funcionamiento por
el voltaje y frecuencia de la
energa generada.
OBSERVACIN:
Al comprobar el voltaje del
terminal de la ECU del
motor, las seales NE, KNK,
etc. se muestran en una
forma de onda de CA. Por
tanto, se pueden tomar
medidas muy precisas
utilizando un osciloscopio.

Caudalmetro de aire (Air Flow Meter)