Universidad De Oriente

Ncleo de Anzotegui
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Departamento de Electricidad
Automatizacin y Control de Procesos

Diagramas para la simulacin

de Sistemas
Profesor:
Ing. Danilo
Navarro

Bachiller:
Francisco Medina
C.I: 22.628.604

Barcelona, 10 de Noviembre del

2015.

Eventos Discretos
Definicin: es una accin que ocurre
solo una vez en el tiempo, por lo cual se
vuelve nica en el sistema y puede
ocasionar que el estado del sistema
cambie.
Sistema:
es
unobjeto
complejocuyos
componentes se relacionan con al menos
algn
otro
componente;
puede
sermaterialoconceptual.Todos los sistemas
tienen composicin, estructura y entorno, pero
slo
los
sistemas
materiales
tienen
mecanismo,
y
slo
algunos
sistemas
materiales tienenfigura (forma).

Eventos Discretos
Tipos de Sistemas:
Sistema Discreto:
- Las variables de estado cambian solo en un conjunto
discreto de puntos en el tiempo.
- Ejemplo: banco.

Sistema Continuo:
- Las variables de estado cambian de forma continua en
el tiempo.
- Ejemplo: nivel de agua en un pantano.

Eventos Discretos
El anlisis de eventos discretos sirve para evaluar
sistemas, y para ello es necesario considerar algunos
aspectos:
Imitacin del funcionamiento de un proceso real con el
tiempo.
Se necesita un modelo del sistema real.
Se genera una historia artificial de sucesos en el
sistema y sus repercusiones
Simulacin a mano o por ordenador.
Si el modelo es muy simple se podra resolver
matemticamente.
Modelos realistas son demasiado complejos para
soluciones analticas.

Eventos Discretos
Componentes de un sistema de eventos discretos:

Entidad
Un objeto de inters en el sistema.
Atributo
Propiedad de una entidad.
Actividad
Un periodo de tiempo de una longitud especifica.

Ejemplo: Un banco
- Los clientes podran ser entidades.
- Su saldo en cuenta seria un atributo.
- Hacer depsitos es una actividad.

Eventos Discretos
Estado del sistema: grupo de variables para describir
el sistema en un momento cualquiera, en relacin con
los objetivos de estudio.
Ejemplo: banco.
- Nmero de cajeros ocupados.
- Nmero de clientes esperando en cola.
- Instante en que llegara el siguiente cliente.
Evento: suceso instantneo que puede cambiar el
estado del sistema.
Ejemplo:
-Llegada de un nuevo cliente (exgeno).
- Cliente termina de ser atendido (endgeno).

Eventos Discretos
Modelo del sistema de eventos discretos:
Es una simplificacin del sistema.
Considera solo los aspectos que afectan al problema
en estudio.
Debe ser lo suficientemente detallado para poder
obtener conclusiones que apliquen al sistema real.
Su comportamiento se caracteriza por una secuencia
finita o infinita de estados delimitados por eventos
que ocurren de manera asncrona.

Eventos Discretos
Ejemplos:

Eventos Discretos
Ejemplos:

Eventos Discretos
Ejemplos:

Eventos Discretos
Otros ejemplos:

Redes de computadoras y de comunicaciones.

Sistemas de manufactura automticos.
Sistemas de control de trfico.
Sistemas de control, comunicacin e informacin.
Sistemas avanzados de monitoreo y control.
Sistemas inteligentes de transporte.
Sistemas distribuidos.
Etc.

Redes de Petri
Definicin: una red de Petries unarepresentacin
matemtica ogrfica de un sistema a eventos
discretos en el cual se puede describir latopologa de
un sistemadistribuido,paralelo oconcurrente. La red
de Petri esencial fue definida en la dcada de los
aos 1960porCarl Adam Petri.
Latopologa
de
redsedefinec
omo el mapa
fsico o
lgicodeuna
redpara
intercambiar
datos.

1. Unsistema
distribuidosedefinecomo
una
coleccin
de
computadoras
separadas
fsicamente
y
conectadas entre s por una red de
comunicaciones.
2. Los
sistemas
paralelos
son
aquellos que tienen la capacidad
de realizar varias operaciones de
manera simultnea.
3. Lacomputacin concurrentees la
simultaneidad en la ejecucin de
mltiples tareas interactivas.

Redes de Petri
Algunas topologas de red:

Redes de Petri
Tres ventajas potenciales
mediante las redes de Petri:

de

modelar

sistemas

1. El sistema completo es a menudo mas fcil de entender

debido a la naturaleza grfica y precisa del esquema de
representacin.
2. El comportamiento del sistema puede ser analizado
utilizando la teora de las redes de Petri, que incluye
herramientas para el anlisis tales como los arboles de
marcados y establece relaciones entre ciertas estructuras
de redes y el comportamiento dinmico. Pueden aplicarse
tambin tcnicas para la verificaciones de programas
paralelos.

Redes de Petri
Tres ventajas potenciales
mediante las redes de Petri:

de

3. Puesto que las redes de Petri

pueden
sintetizarse
usando
tcnicas de bottom-up y topdown,
es
posible
disear
automticamente sistemas cuyo
comportamiento es conocido o
fcilmente verificable.

modelar

sistemas

Top-down(de arriba
abajo) ybottomup(de abajo arriba)
son estrategias de
procesamiento de
informacin
caractersticas de
lasciencias de la
informacin,
especialmente en lo
relativo alsoftware.

Redes de Petri
Para facilitar su uso en diferentes
campos de aplicacin, el modelo
original se ha extendido en dos
aspectos:
1. Introduccin de modificaciones
estructurales para incrementar
la potencia o la comodidad de
modelado o para facilitar la
solucin de problemas de
anlisis.
2. Definicin de redes de Petri
temporizadas que se pueden
utilizar
para
analizar
cuantitativamente las prestaciones
del sistema modelado.

Redes de Petri
Conceptos bsicos:

Grafo: ungrafo(delgriego grafos: dibujo, imagen) es un

conjunto de objetos llamados vrtices onodosunidos por
enlaces llamadosaristasoarcos, que permiten representar
relaciones binariasentre elementos de un conjunto.1

Redes de Petri

Redes de Petri
Otra forma de verlo:

Redes de Petri

Podemos ver 3 lenguajes de modelado,

en los cuales nosotros debemos
basarnos para modelar procesos; nos
permite que podamos ver el flujos de
como se ira ejecutando el proceso.

Redes de Petri

Token
s

Arcos dirigidos: nos permite

poner
los
estados
o
transiciones,
transiciones
con estado.

Redes de Petri

Redes de Petri

Redes de Petri

Redes de Petri

Grafcet
Bsicamente,
el
GRAFCET,
es
un
modelo
de
representacin grfica, de los sucesivos comportamientos
de un sistema lgico, predefinido por sus entradas y
salidas.

Grafcet
Un GRAFCET esta compuesto por:
Etapa: define un estado en el que se encuentra el
automatismo. Las etapas de inicio se marcan con un
doble cuadrado.
Accin asociada: define la accin que va a realizar la
etapa, por ejemplo conectar un contactor, desconectar
una bobina, etc.
Transicin: es la condicin o condiciones que,
conjuntamente
con
la
etapa
anterior,
hacen
evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente,
por ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador,
etc.

Grafcet
Pasos y aspectos a seguir para elaborar un
GRAFCET:

Grafcet

Grafcet

Grafcet

Grafcet

Grafcet

Grafcet

Gua Gemma
La gua GEMMA contiene todos los estados (rectngulos)
posibles en la mayora de instalaciones automatizadas. El
diseador estudiar estado por estado para determinar cuales
son los estados necesarios en el automatismo y escribir
dentro de cada rectngulo la descripcin correspondiente y las
diferentes variantes (si las hay).
En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario,
har una cruz indicando claramente que aquel estado no se ha
de considerar.
Una vez definidos los diferentes estados, ser necesario
estudiar entre que estados la evolucin es posible; recordando
que la gua lleva indicados con lnea discontinua los caminos
entre estados de uso ms habitual.

Gua Gemma
Estas evoluciones se indicarn resiguiendo los caminos
marcados con una lnea continua ms gruesa o, en el caso de
que el camino deseado no est propuesto, trazndolo con las
mismas caractersticas que los dems.
Finalmente, en forma parecida a como se indican las
transiciones del GRAFCET, se marcarn las condiciones
necesarias para poder seguir un determinado camino.

Gua Gemma
Algunos
ejemplos:
El sistema est parado en el
estado inicial (A1). Cuando las
condiciones de puesta en
marcha se verifican (modo de
marcha, pulsador de arranque,
etc.) se pasa a funcionar en
modo normal (F1).

Marcha por ciclos, y parada a

fin de ciclo.

Cuando el operador pulsa el

pulsador de parada a fin de
ciclo, la mquina pasar al
estado de parada a fin de
ciclo (A2) y, cuando acabe el
ciclo pasar al estado inicial
(A1).

Gua Gemma
Algunos
ejemplos:
En
este caso la mquina
puede pasar a funcionar
en este modo (F5) cuando
est parada (A1) o cuando
est en produccin normal
(F1) si se selecciona el
modo etapa a etapa.
Si se selecciona
el modo normal
cuando
la
mquina
est
en
la
ltima
etapa y se pulsa
el pulsador de
parada
la
mquina
se
parar
(A2
seguido de A1).

Mientras la mquina funcione

etapa a etapa ser necesario
pulsar un pulsador para pasar de
una etapa a la siguiente.
Seleccionando el modo normal la
mquina pasar al estado de
produccin normal (F1).

Gracias