Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Universit Dr Yahia Fares de Mda

Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement Gnie Electrique et de lInformation

Module:AutomatismeIndustriel

Miniprojet

Poste de Perage automatique

I. INTRODUCTION :
Dans ce mini projet on va tablie un GRAFCET dun automate programmable
industriel API pour commander un poste de perage automatique, sachant que
ce poste contient un plateau tournant entour par 03 poste de travail :
* Poste dalimentation ou chargement.
* Poste de perage.
* Poste de contrle et dvacuation.

Description de la fonction des postes de

travails:

Poste dalimentation:
Les pices tombent par gravit dans le bras du chargeur,
Celui-ci est quip dun vrin pour la sortie et la rentre du
chargeur muni de deux capteurs de position (vrin rentr et
vrin sorti).
Droulement du cycle: Pice tomber par gravit _ Sortie du
chargeur _ Rentrer du chargeur.

Description de la fonction des postes de travails:

Poste de perage :
Ce poste est muni :
* Dun vrin permettant le serrage et le desserrage de la pice pendant le
perage. Ce vrin est muni de deux capteurs de position (vrin rentr et vrin sorti).
* Dun vrin permettant de descendre et de remonter la perceuse, quipe de
deux capteurs de position (vrin descend et vrin mont).
Droulement du cycle : Serrage de la pice _ Descente de la broche _
Remonte de la broche _ Desserrage de la pice.

Description de la fonction des postes de travails:

Poste de contrle et dvacuation:

Ce poste est muni :
* Dun testeur qui doit descendre (par un vrin muni de deux
capteurs de position) dans le trou dj perc pour contrler son
diamtre et sa profondeur.
* Dun vrin dvacuation des pices correctement perces muni
de deux capteurs de position (vrin rentr et vrin sorti).
* Dun Klaxon et dun voyant lumineux prvenant loprateur que
la pice est dfectueuse.
* Dun BP qui supprime lalerte lorsque loprateur a prlev la
pice dfectueuse.
Droulement du cycle:
Le contrle du perage seffectue qui descend dans le trou pendant
2 secondes.
Si le testeur pendant les 2 secondes na pas dtecter une
dfaillance il remonte et donne lordre dvacuation de la pice,
sinon il dclenche le klaxon et le voyant lumineux. Aprs

Dsignation des actions et des capteurs:

Actions

Dsignation

Capteurs

Dsignation

A+

Avancer chargeur

a0

Chargeur en arrire

A-

Reculer chargeur

a1

Chargeur en avant

B+

Serrer la pice

b0

Pice desserr

B-

Desserrer la pice

b1

Pice serr

C+

Perceuse descend

c0

Perceur en haut

C-

Perceuse monte

c1

Perceur en bas

D+

Testeur descend

d0

Testeur en haut

D-

Testeur mont

d1

Testeur en bas

E+

Avancer vacuateur

e0

Evacuateur recul

E-

Reculer vacuateur

e1

Evacuateur avanc

G+

Dclencher lalarme

g0

Alarme arrt

G-

Arrter lalarme

g1

Alarme dclench

F+

Rotation plateau

f0

Fin de rotation

F-

Arrter la rotation

f1

Plateau tourne

EV

Evacuation manuel

Ralisation du GRAFCET:

CONCLUSION :
Nous avons prsent notre travail l'aide du langage de
grafcet ,qui permet de dcrire le fonctionnement d'un
automatisme par un ensemble d'tapes, des transitions et des
liaisons orientes entre les tapes et les transitions.
Cette prsentation permet de mieux comprendre le
fonctionnement du perage automatique, les diffrentes parties
qui le composent et les problmes(les disfonctionnement) qui
pourraient se produire lors du perage el la manire de les
dpasser.

MERCI DE VOTRE
ATTENTION