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GOBERNADOR

GOBERNADOR DE
VELOCIDAD
El gobernador es un sistema de control asociado a la
unidad generadora que permite mantener constante la
velocidad de la mquina. En el diagrama esquemtico
mostrado a continuacin:

Gobernador y Frecuencia
El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia
constante y satisfacer la carga. La expresin que relaciona la
velocidad sincrnica con la frecuencia viene dada por:
Velocidad = 120 * Frecuencia
Nmero de polos
Al analizar esta expresin se concluye que al ser el nmero de
polos una vez que la mquina est construida un parmetro fijo,
una velocidad constante indicar una frecuencia constante, es
decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de la
frecuencia.

Estructura del Gobernador.

TIPOS DE GOBERNADOR
Gobernador Electromecnicos
Gobernador Electrnicos
Gobernador Tipo Numrico

EL GOBERNADOR MECNICO
Este tipo de gobernador esta descontinuado del mercado y es posible encontrarlo en plantas de ms de
treinta aos de funcionamiento.
En esta se distinguen los siguientes elementos:

Regulador

Detector de velocidad

Regulador propiamente dicho

Droop

Accionador

Vlvula piloto

Servomotor

GOBERNADOR de uno de los generadores de La


Hidroelctrica Caaveral, en Yojoa.

EL GOBERNADOR ELECTRNICO
Esta clase de gobernador sustituy al gobernador mecnico, puede encontrarse fundamentalmente en Plantas
construidas en los aos 70. El cambio radical en este gobernador se presenta a nivel del regulador de velocidad, donde
los elementos mecnicos fueron sustituidos por componentes electrnicos que le agregaron una mayor velocidad de
respuesta y una mayor sensibilidad a variaciones de la velocidad. A pesar de estas mejoras el gobernador sigue siendo,
al compararlo con la excitatriz, un sistema de control lento con tiempos de respuesta en el orden de los segundos.
Este tipo de gobernador puede ser representado a travs del siguiente modelo:

GOBERNADOR NUMRICO
Este representa la ltima tecnologa y al igual que en los casos anteriores el cambio drstico est a nivel del regulador de
velocidad. En el gobernador electrnico el regulador estaba compuesto por tarjetas electrnicas que manejaban seales
analgicas, la nueva concepcin hacia el gobernador numrico se basa en la digitalizacin de la seal analgica para
convertirla en un nmero, cuyo valor es procesado por el regulador, que no es ms que un microcomputador donde las
funciones de transferencia constituidas por componentes electrnicos se convierten ahora en ecuaciones y modelos
matemticos que realizan el clculo, para una vez obtenida la respuesta convertir este dgito en una seal analgica para
ser enviada hacia el accionador.

GRACIAS
POR SU
ATENCION