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AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP OP

e
+

e-

eo
-

Entrada inversora
Entrada no inversora
Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y
eo es la tensin de salida

CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

e-

eo
-

El voltaje entre las terminales + y vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual
La corriente entre + y vale cero = Impedancia de entrada infinita.
La impedancia de salida vale cero.
Tiene una ganancia K que tiende a infinito.

eo
K
e e

Por qu es tan importante el AMP OP?

e-

eo
-

El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar


funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar
controladores obtenidos del proceso de diseo del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer
orden o de orden superior.

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Regresemos al PID: Cmo podemos obtenerlo con AMP OP

de( t )
u( t ) K p e( t ) K D
K I e( t )dt
dt
KI
U ( s ) K p E( s ) K D sE( s )
E( s )
s

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP

Circuitos obtenidos a partir del AMP OP


COMPARADOR

Vin 0
Si Vin 0, entonces Vout 10V
Si Vin 0 , entonces Vout 10V

Vin Vref
Si Vin Vref , entonces Vout 10V

Si Vin Vref , entonces Vout 0 V

Caractersticas del AMP OP


Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en su
salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una seal de entrada.

Causas: disimetras en la etapa diferencial


Modelo de las tensiones offeset:

tensin off-set de

entrada o Vos (input offset voltage)

Cmo eliminar el offset?


(offset null)

Se usan potencimetros

Caractersticas del AMP OP

Caractersticas del AMP OP

Caractersticas del AMP OP

Corriente bias o corrientes de polarizacin:


Corriente necesaria para la operacin de un AMP OP.

Modelo de las corrientes bias:


IBIAS

Cmo reducir el efecto de la


corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.

Caractersticas del AMP OP

Caractersticas del AMP OP

Caractersticas del AMP OP

Caractersticas del AMP OP


Parmetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta
ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).

Cmo se corrige la inestabilidad: se utilizan tcnicas


de compensacin internas y/o externas que limitan su operacin: Un
capacitor para compensacin, por ejemplo, puede provocar una
drstica reduccin de la frecuencia de corte..

Relacin en el AMP OP:

La ganancia multiplicada por la


frecuencia de corte es igual a la frecuencia f1, siendo sta el ancho de
banda de ganancia unidad K f f

p C

Caractersticas del AMP OP


Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar
seales variables en el tiempo. El SR se define como la mxima
variacin de la tensin de salida con el tiempo que puede
proporcionar la etapa salida del AMP, se mide en V/s.

Vo
SR
t

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador


pierde sus caractersticas de linealidad y provoca distorsin en la
seal que entrega.

Otros parmetros del AMP OP


Rango de tensin de entrada:. Mxima tensin de entrada. Ej:
13 V.
Mxima variacin de rango de tensin de salida: o maximun
peak output voltage swing. Mxima tensin esperada a la salida
de el AMP, si su alimentacin es de 15 V, su mxima tensin de
salida es aproximadamente 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a travs de los terminales de entrada del AMP. Ej
2M y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 )

Otros parmetros del AMP OP

Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentacin de


unos 15 V, su valor es de 50 mW.
Corriente de cortocircuito de salida: Corriente mxima de
salida limitada por el dispositivo de proteccin; ej: 25 mA.
Variacin mxima de la tensin de salida: (output voltage
swing). Es la amplitud pico-pico mxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = 15 V, sta es de 13 V
a 14 V.

Comparacin de amplificadores
operacionales

Parmetro

Ideal

Tipo
Veloz
Bajo Ruido
741
715
5534
=================================================================

Ao (dB)
100
90
100
Rsa ()
0
75
75
0.3
Ren ()

2 Meg
1 Meg
0.1 Meg
Ides (nA)
0
20
250
300
Vdes (mV)
0
2
10
5
GBW (Hz)

1 Meg
65 Meg
10 Meg

SR (V/mseg)
0.7
100
13

CMRR (dB)
90
90
90
PSRR (V/V)
0
30
30
30

PSRR(dB) {dB(V/V)}
90
90
90
=================================================================

Configuraciones bsicas
Tabla 3.2: Caractersticas de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor
Rentrada

Rsalida

2 Rmc

Amplificador inversor

GRen
1 RF R A

Rsa
RAG
1
RF R A

RA

Rsa
RAG
1
RF R A

Ancho
de Banda

GBW
1 R F RA

GBW
1 RF RA

Ganancia
de Voltaje

RF
RA

RF
RA

Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo comn, GBW = Producto


Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto

Acondicionamiento Lineal de
Seales: Amplificador Inversor
V+ est conectada a tierra (V+=0).
(V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al mismo
potencial que la no-inversora y se denomina: tierra virtual.
La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
La resistencia presentada a Vi es R1.
Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi

Vi
R 2
R1
Vi
I1 I2 Vo
Vo
R1
I2

R2
I1

Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
(V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.
V1
R1
V 2
R 3
R 3
I2
V2
V1
I3 I1 I2 Vo
R2
R2
R1

Vo
I3

R 3
I1

Acondicionamiento Lineal de
Seales
Amplificador No Inversor

Ahora (V+) est conectada a Vi.


(V+) = (V-) = Vi
De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la
ley de Ohm. I1 fluye a travs de R2 e I1=I2.
El circuito presenta una resistencia muy
grande a Vi
Vi

R 2
R1
Vi
I1 I2 Vo 1
Vi Vo
R1
I2

R 2
I1

Acondicionamiento Lineal de
Seales
El amplificador diferencial

(V+) se obtiene de la divisin de voltajes: (V+) = [R2/


(R2 + R1)]V2
Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
IA = IB y (V+) = (V-)
Vo se obtiene de una substitucin sencilla.
R2

V2
R 2 R1

IA

R2
R1
V2 V1
IA IB Vo
R2
R1
V2 Vo
IB R 2 R1

R2
V1

Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador de Instrumentacin

Este amplificador es una herramienta poderosa para


medir seales anlogas de bajo nivel que se originan en
sensores remotos y que se transmiten a travs de un par
de alambres.

Amplificador de Instrumentacin
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales

Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Circuito Integrador

(V+) est conectado a tierra, (V+) = 0


Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a travs
de C. Esto es IR = Ic.

Vi

1
R
Vi( )d
IR Ic Vo
dVo
RC
Ic C

dt
IR

Convertidor de Voltaje a Corriente


Convertidor del tipo V-I (carga
flotada)
(V+) esta conectado a Vi.
(V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora
tiene el mismo potencial que Vi.
La corriente a travs de R1 es IL. La corriente IL
no depende de la resistencia RL.
Notar que la carga esta flotada.

Otro convertidor de Voltaje a


Corriente
Convertidor V-I con carga aterrizada
IL no depende de RL. Slo depende de VIN y VREF.
1/R1 determina laconstante de proporcionalidad
entre V y I.
Notar que la carga esta referenciada a tierra.

IL

1
VIN VREF
R1

Convertidor de Corriente a Voltaje

Convertidor I-V inversor


(V+) est conectado a tierra, o (V+) = 0
(V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
I fluye solamente a travs de R.
R
determina
la
constante
de
proporcionalidad entre la curriente y el
voltaje.

Otro convertidor de corriente a


voltaje
Convertidor I-V no inversor
Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a travs de Rs.

Acondicionamiento Lineal: Ejemplo

Usando Amp. Operacionales, disear el siguiente


circuito aritmtico:

Solucin
Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5
Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.

Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Ejemplo

Disear un circuito con Amp. Operacional que tenga


una ganancia de 42 y que tenga una resistencia de
entrada muy grande.

Solucin
Usar la configuracin no inversora, ya que posee la
inherente caracterstica de su resistencia de entrada
grande.

Acondicionamiento Lineal de
Seales: Ejemplo

Disear un circuito basado en amplificadores


operacionales que convierta un rango de
voltajes de 20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.

Acondicionamiento Lineal de
Seales
Ejemplo

Disear un circuito basado en amplificadores


operacionales para convertirun rango de seales de
[4 to 20 mA] a un rango de voltaje de [0 to 10 V]

Solucin.

Amplificadores Operacionales
Introduccin a los amplificadores operacionales:
Indice

Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen

Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones:
Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO

Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial

+Vcc

Vcc

Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc

V1

Vd

-Vcc

Vo

V2
Vcc

Conceptos bsicos de AO (I)


Encapsulado:

Insercin

SMD

Conceptos bsicos de AO (II)


Circuito equivalente real
V1

Rd Impedancia de
entrada
diferencial

0,5Rd

AcVc

Vd

+
-

0,5Rd

V2

Rcx

+
-

Ro

AdVd

Vo

Rcx Impedancia de
entrada de modo comn
Ro

Impedancia de salida

Ad

Ganancia diferencial

Ac Ganancia de modo
comn
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2

Conceptos bsicos de AO (III)


Circuito equivalente ideal

+Vcc

V1

Rd Infinita
Rcx Infinita

Ro Nula
Vo

Vd
+
-

V2

+
-Vcc

AdVd

Ad Infinita
Ac nula
Vo=AdVd;
Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc

Conceptos bsicos de AO (IV)


Con Ad finita

Realimentacin negativa
R1

Vi+Vd=iR1

R2

Vi-Vo=i(R1+R2)
-

Vi
Vd
V1

V2

Vo=AdVd
Vo

Vo
R2

Vi
R1 1

1
1
R1
Ad
R1 R 2

Conceptos bsicos del AO (V)


Con Ad finita
R1

R2

Vo
R2

Vi
R1 1

Vi
Vd
V1

V2

Vo

1
1
R1
Ad
R1 R 2

Con Ad infinita
Vo
R2

Vi
R1

Amplificador de ganancia negativa

Conceptos bsicos de AO (VI)


Realimentacin negativa
R1

R2
1

Vd Vi
1
1
R1 R 2
1

R1

R1 R 2

Vd
+

R2

Vi

V1

Con Ad finita

Vo

Con Ad infinita

V2

Tensin diferencial nula Vd=0; V1=V2

Vd 0

Conceptos bsicos de AO (VII)


La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, Vcc

En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal

Conceptos bsicos de AO (VIII)


Realimentacin negativa
R1

R2

Con Ad finita

Vo
R2
1
Vi
R1 1

Vd
V1

Vi V2

Vo

1
1
Ad

Con Ad infinita

Vo
R2
1
Vi
R1

Amplificador de ganancia positiva 1

R1
R1 R 2

Conceptos bsicos de AO (IX)


Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
i
i
R
1
0
Vi

Vd

R1 i V
i

Vo

Vi
i
R1

V0 i R 2
V
R
V0 i R 2 Vi 2
R1
R1

Vo
R2

Vi
R1

R2

Vd
Vi

R2

Vo

+
V0 Vi i R 2

V0 Vi Vi

R2
R
Vi 1 2
R1
R1

Vo
R2
1
Vi
R1

Aplicaciones lineales bsicas del AO


Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi(-1):
inversor
- Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k)
- Multiplicar por Vi(1)

Cambiador signo o
Cambiador de escala
Seguidor de emisor

- Cambiar el desfase entre la


entrada y salida

Cambiador de fase

- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn)

Sumador

- Resta de dos tensiones


(k1V1-k2*V2)

A. Diferencial o Restador

Aplicaciones lineales bsicas del AO


-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
Vi Z1

Z1

Z2
-

Vo

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Amplificador
Inversor

Z2
Vi

A vni

Vo

Vo
Z2

1
Vi
Z1
Amplificador no
Inversor

Cambiador de signo o inversor


Vi Z1

Z2
+

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

-Si en el circuito de la figura


Z1=Z2 entonces:
Vo

Avi=-1 es decir V0=-Vi


Circuito
inversor,
la
tensin de salida est
desfasada 180 respecto a
la de entrada

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Vi Z1

Z2
+

Negativo

Vo

Vo
Z2
A vi

Vi
Z1

Avi=-k es decir V0=kVi

Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1

Z2
Vi

Positivo

A vni

Vo
Z2

1
Vi
Z1

Vo
Avi=1+k es decir
V0=(1+k)Vi

Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1

Z2
Vi

A vni

Z2
Vo

Vo
Z2

1
Vi
Z1

Avni=1

-Impedancia de salida nula


-Impedancia
infinita

de

entrada

Vi

Vo

Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de
R =10k V impedancias
1

VRe=0,01Vpp

aux

Re=100
ohm

Vaux=1Vpp

R1=10k

Vaux

Vaux=1Vpp

Vo V =1V
Re
pp
Re=100
ohm

Cambiador de fase
R1

Vi

-Si R2=R1

R2
-

Av

Vo

+
C

Vo 1 j R C

Vi 1 j R C

-Ganancia Av=1
Av

1 R C

Vo

1
2
Vi
1 R C

-Desfase
A v
A v

-Para =cte, es funcin de R y


C

arctg( R C)

arctg( R C)
2 arctg( R C)

Sumador (I)
Al ser Vd=0

Sumador inversor
V1 R1
V2 R2
Vn Rn

i
Vd

i
+

Si R1=R2==Rn

V1 V2
Vn
i


R1 R 2
Rn

R
Vo

Como Vo=-Ri
R

R
R

Vo
V1
V2
Vn
R2
Rn
R1

-Vo es la combinacin lineal


de
las
tensiones
de
entrada.
Vo

R
V1 V2 Vn
R1

Sumador (II)

Sumador no
inversor
R

R
Vo 1 V
R

V1 R1 Vd
V2 R2

La tensin de salida Vo es:

V+

Vn Rn

Si R1=R2=
=Rn

Aplicando Millman, V+ ser:


Vo

V1 V2
Vn

R R2
Rn
V 1
1
1
1

R1 R 2
Rn

1
V V1 V2 Vn
n

Sumador (III)
Sumador no
inversor
R

Vn Rn

1
V V1 V2 ... Vn
n

V1 R1 Vd
V2 R2

La tensin V+ en funcin de todas


las tensiones de entrada es:

V+

Vo

Y la tensin de salida Vo es:

Vo

1
R

V1 V2 ... Vn 1

n
R

-Vo es la combinacin lineal


de
las
tensiones
de
entrada.

Amplificador diferencial: Restador


V1

R1

Aplicando superposicin:

R2

V2

R3

V+
+
R4

Vo

R4

R3 R4

Vo V2

R
R
1 2 V1 2
R1
R1

Si hacemos R1=R3 y R2=R4

R2
Vo
V2 V1
R1

La tensin de salida es proporcional


a la diferencia de las tensiones
de entrada

Adaptacin de niveles (I)


Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
V1

V2

R1

R3

Equipos de
medida

R2
V+
+
R4

Aplicando superposicin:
Vo

R4

Vo V2
R3 R4

R2
R2
1 V1
R1
R1

Adaptacin de niveles (II)


Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT

VDC

R1

R2

R3

V+

V0

+
R4

R4

R3 R4

V0 VDC

R
R
1 2 VT 2
R1
R1

Representa la ecuacin
de la recta

Adaptacin de niveles (II)


Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT

VDC

R1

R2

R3

V+

V0

+
R4

R4

R3 R4

V0 VDC

R
R
1 2 VT 2
R1
R1

Representa la ecuacin
de la recta

Adaptacin de niveles (II)


Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT

VDC

R1

R2

R3

V+

V0

+
R4

R4

R3 R4

V0 VDC

R
R
1 2 VT 2
R1
R1

Representa la ecuacin
de la recta

Amplificadores de instrumentacin (I)


Amplificacin de seales dbiles de
V
transductores
Ra

Ra+Ra
V1
V2

Ra

Ra

V1

R1

R2
-

V2

R2
Vo V2 V1
R1

R1

V+

+
R2

Problema: Adaptacin de
impedancias

Vo

Amplificadores de instrumentacin (II)


V
V1

Ra+Ra
V1

Ra

V2

Ra

Ra

R1
R
R

V2

R1

R2
V+

Vi

R2

R2
Vo V2 V1
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R 1 y R2)

Amplificadores de instrumentacin (III)


-

Ra

V1
Ra+Ra
V1

V2
V2
Ra

Ra

R1
R
R

R1

R2
V+

Vi

R2

R2
2 R
Vo V2 V1 1
Ad V2 V1
R1
R

- Impedancia de entrada alta


- La ganancia depende de una resistencia
(R)

Conversin corriente-tensin (I)


Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una
corriente i(t)

Circuito mejorado

Circuito simple

i(t)

i(t)
R
Ze=R

Vo ( t ) i( t ) R

VR(t)

i(t) R
-

V(t)
Ze=0

Vd

Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R

Vo(t)

Convertidor tensin-corriente (I)


Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga flotante
R

Vi

Vi R
Vo

Amplificador
no inversor

i
-

Z
Vo

Vi ( t )
i( t )
R

Amplificador
inversor

Convertidor tensin-corriente (II)


Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

i s ( t ) f V2 V1

Carga no flotante
V1

R1
V-

V2 R1

Siempre y cuando:
-Vcc Vo+Vcc

R2
-

V+

Vo

R
V0 ( t ) V ( t ) 1 2
R1

R2

is
Z

y (V-)>(V+)

R1
V ( t ) Vo ( t )
R1 R 2
V ( t ) Vo ( t )

R1 Z
R1 Z R 2

Convertidor tensin-corriente (III)


Carga no flotante
V1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is
Z

R2

V1 V
i
;Vo V i R2 ; V is Z
R1
Vo

R2
i-is

R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
R1 R1

Convertidor tensin-corriente (IV)


Carga no flotante
V1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is
Z

R2
i

V2 V
; Vo V iis R2 ; V is Z
R1

Vo

R2
i-is

R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1

(2)

Convertidor tensin-corriente (V)


Carga no flotante
V1

R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is
Z

R2 R2
Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1

R2

Vo

R2
i-is

R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1

( 2)

Igualando las ecuaciones (1) y


(2):

V2 V1
is (t )
R1

Circuito integrador (I)

Vi R

Vc
i

C
-

Vd

Dado que
Vd=0

Vi ( t )
i( t )
R

La tensin Vc
t
Vo es:
1
Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
t

1 V (t)
Vc ( t ) i
dt Vc (0)
C0 R

Como Vo(t)=-Vc(t)
entonces

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

Circuito integrador (II)


Formas de onda
Vi R

Vc
i

C
-

Vd

Vo

+
t

1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)

R C 0

Circuito integrador (III)


Problema: Saturacin de AO
Causas:

Vi R

i
-

Vd

-+

UDi

R1

Asimetra en los caminos


de entrada-salida.

Efecto:

+Vcc
-Vcc

Vo

Sin tensin de entrada,


en rgimen permanente, el
AO
se
satura.
V0=AdUDi=Vcc
Solucin:
Limitar la ganancia del
AO con R1. V0=UDi(1+R1/R)

Circuito integrador (V)


t

Conversor V-I:

1
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
C0

Carga no flotante
V 1 R1 i

i
V

V2 R1 i

V
is

Vc

R2

1 Vi ( t )
Vc ( t )
dt Vc (0)
C0 R

Vo

R2
i-is

V2
is (t)
R1

R2

V0 ( t ) Vc (0) 1
R1

Circuito derivador (I)


Vc
Vi

VR
R

i
-

Vd

Dado que
Vd=0

dVi ( t )
i( t ) C
dt

VR ( t ) i( t ) R
La tensin VR
Vo es:
Como Vo(t) es:Vo ( t ) VR ( t )
entonces:

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

Circuito derivador (II)


Vc
Vi

VR
R

i
-

Vd

Formas de onda

dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt

Vo

Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin

Resumen (II)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.

Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles

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