CUERPOS RGIDOS

EQUILIBRIO EN 2D

PROPSITOS
Analiza las condiciones de equilibrio
de un cuerpo rgido.
Aplica las condiciones de equilibrio
al anlisis de un cuerpo rgido.

SLIDOS EN EQUILIBRIO

Cuerpo Rgido o Slido Rgido

Uncuerpo rgidose define como
aquel que no sufre deformaciones por
efecto defuerzasexternas, es decir,
un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Sin
embargo, las estructuras y mquinas
reales nunca son absolutamente
rgidas y se deforman bajo la accin
de cargas que actan sobre ellas.
En
un
cuerpo
rgido
las
deformaciones
de
traslacin
y
rotacin internas son nulas.
En forma general, las fuerzas y
momentos
externos
producen
desplazamientos de traslacin y
rotacin en el cuerpo.

Equilibrio del Slido Rgido

Un cuerpo est en equilibrio cuando se
encuentra en reposo o en movimiento de
traslacin uniforme relativa a un marco de
referencia inercial.
Cuando un cuerpo, sobre el cual acta un
sistema de fuerzas y momentos, est en
equilibrio, se cumplen las siguientes
condiciones:
1)

La sumatoria vectorial de fuerzas

es igual al vector nulo.

F=0
2) La sumatoria vectorial de momentos
respecto de cualquier punto es igual
al vector nulo.

Equilibrio en el Plano
Resulta ms simple trabajar
de forma escalar, ya que las
fuerzas van a tener dos
componentes y los momentos
van a ser perpendiculares al
plano (sistemas de fuerzas
coplanares).
La aplicacin de las leyes de
equilibrio (asumiendo que el
slido est Fx
contenido
en el
0; Fy
0
plano xy) est dada por:
para fuerzas:
Mz 0
para momentos:
Finalmente, se despejan las
variables solicitadas.

DCL para Slidos:

El DCL de slidos debe
contener:
Las
cargas externas
(fuerzas y momentos) que
estn actuando sobre el
slido analizado.
Las reacciones (fuerzas y
momentos) producidas por
los apoyos o conexiones
sobre el slido.
Las
dimensiones
necesarias para realizar
equilibrio de momentos.
Geometra necesaria para
la direccin o inclinacin

Grados de libertad de un slido

Son los movimientos de
traslacin y rotacin que puede
tener cualquier cuerpo rgido
en el plano o en el espacio.

Grados de libertad en el
plano = 3 (dos traslaciones
y una rotacin).

Grados de libertad en el
espacio
=
6
(tres
Estabilidad:
traslaciones y 3 rotaciones).

El slido es estable cuando tiene restringidos todos sus

grados de libertad o cuando se restringen sus movimientos
posibles.
La estabilidad se logra mediante apoyos (vnculos) y

Vnculos o Apoyos

Vnculos o Apoyos
A) Reaccin de direccin Conocida (Una incgnita)

B) Reaccin de direccin Desconocida (Dos

Incgnitas)

B) Reaccin de direccin Desconocida (Dos Incgnitas)

C) Reaccin de direccin Desconocida y Par (Tres Incgnitas)

Ejemplo :
Determine
la
magnitud de la
tensin en el
cable
y
la
magnitud de la
reaccin en el
pin de sujecin
en A. La viga
AB tiene un
peso de 4.66
kN y tiene un
espesor de 0.5
m

RESOLUCIN
1 DCL de la viga

2 Aplicacin de las condiciones de equilibrio