Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Barquisimeto
Departamento de Ingeniera Mecnica
Seccin de Diseo

Vibraciones Libres No
Amortiguadas Con Dos
Grados De Libertad
Integrantes
Gabriela Moreno
Hecmel Rivas
Jorge Montilla
Alejandro
Pichardo

INTRODUCCION
O Se dice, que un sistema tiene dos

grados de libertad cuando se

requieren dos coordenadas
independientes para describir su
movimiento. El estudio de estos
sistemas sirve de paso previo para
entender el funcionamiento de los
sistemas de varios grados de
libertad.

ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO
O Consideremos el sistema de la

figura:

O Aplicando la segunda ley de Newton

a cada una de las masas:

O Ecuaciones diferenciales que no son

independientes y constituyen un
sistema ya que ambas incognitas
x1(t) y x2(t) aparecen en las dos y
pueden expresarse matricialmente

O Las matrices M, C y K, llamadas respectivamente matriz de

Inercia, matriz de amortiguamiento y matriz de rigidez son

simtricas como se puede observar

La resolucin de problemas de vibraciones libres no

amortiguadas permitir la determinacin de los parmetros
modales caractersticos del sistema de dos grados de libertad:
Sus dos frecuencias naturales y sus modos naturales de
vibracin
Suponiendo que no hay fuerzas exteriores aplicadas al sistema y
que los trminos disipativos de energa son nulos, el sistema de
ecuaciones del movimiento se reduce a (k11= k1+ k2, k22= k2+
k3)

O La solucin de este sistema de ecuaciones

diferenciales puede abordarse por distintos

procedimientos. Estando interesados en la
posibilidad de que el sistema realice un
movimiento armnico sncrono(tiene
lugar en un sistema constituido por dos o
ms masas y caracterizado por que todas
ellas vibran, en fase, con la misma
frecuencia), se supondrn, anlogamente
como se haca con sistemas de 1 gdl;
soluciones de la forma

O Derivndolas con respecto al tiempo:

O Sustituyendo, se obtendrn las

siguientes ecuaciones:

O Lo que constituye un sistema de

ecuaciones en X1y X2. Para que

dicho sistema tenga solucin distinta
de la idnticamente nula, se tendr
que cumplir que el determinante del
sistema sea nulo. Desarrollando el
determinante y ordenando, se
obtiene una ecuacin bicuadrtica
cuyas races son:

O Entonces la solucin se puede

expresar de esta forma:

Dos pndulos de igual masa y longitud estn acoplados

longitudinalmente tal como se muestra en la figura. Encontrar las
frecuencias propias del sistema y los modos principales de oscilacin,
para:
t=0, , , mg=2kgf, L=1m, a=0.25m, k=10kgf/m,
Solucin:
DCL m1 (sentido antihorario positivo)

DCLm2

Las dos ecuaciones tienen solucin de la forma:

Sustituyendo:

Analogamente para la otra ecuacin, tenemos el sistema:

As:

Desarrollando y simplificando:

Ahora:

Finalmente el movimiento del pndulo es:

Para las condiciones de frontera

t=0,

Pero:
t=0, , al derivar:

Finalmente:

Determine la ecuacin de movimiento y las frecuencias naturales del

sistema resorte-masa.
Solucin:
Para m1

Para m2

Tienen solucin:

Sustituyendo:

Finalmente la ecuacin de desplazamiento es: