UNIVERSIDAD PRIVADA DEL

NORTE
VECTORES
TRUJILLO - PER
2014

I. INTRODUCCIN

Es una parte esencial de la matemtica til para

fsicos, matemticos, ingenieros y tcnicos.
Constituye una nocin concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo matemtico
de las situaciones fsicas
Proporciona adems una ayuda inestimable en la
formacin de imgenes mentales de los
conceptos fsicos.

II. VECTORES Y ESCALARES

1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse

necesitan
de
un nmero real y su
correspondiente unidad. Ej: La masa, el tiempo,
la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una direccin y un
sentido Ej: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin

III. VECTOR

Ente matemtico cuya determinacin exige el

conocimiento de un mdulo una direccin y un
sentido.
Grficamente a un vector se representa por un
uuu
r
OP
segmento de recta orientado
Analticamente se representa por una letra con
una flecha encima.

ELEMENTOS DE UN VECTOR

1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos

III. ELEMENTOS DE UN VECTOR

2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin
del vector . Grficamente viene representada
por la cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud

fsica a la cual se asocia. Grficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta

IV. CLASE DE VECTORES

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposicin fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un nmero infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, direccin y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicacin

V. ALGEBRA VECTORIAL

Antes de describir las operaciones de suma, resta,

multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la

misma magnitud y direccin pero sentido
opuesto

ALGEBRA VECTORIAL: SUMA VECTORIAL

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenosr2 r2
r r
r
R A B 2 A B cos
La direccin mediante la ley de cosenos

r
R

sen( )

r
A

sen

r
B

sen

ALGEBRA VECTORIAL: RESTA VECTORIAL

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es

r
D

r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )

r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la ley de cosenos

r
D
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL

1. Conmutatividad.

2. Asociatividad

MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Consideremos la multiplicacin de un escalar c por un

r
vector
. El producto es un nuevo vector cA . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector
. Si c > 0 el vector producto tiene la misma
direccin y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el
vector producto es de sentido opuesto a

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR

POR UN VECTOR

1. Les asociativa para la multiplicacin.

Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe

2. Ley distributiva para la adicin vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma
de dos vectores se tiene

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR

POR UN VECTOR

3. Ley distributiva para la suma escalar.

Si b y c son la suma de dos escalares por el

vector A se tiene

SUMA DE VARIOS VECTORES

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
polgono. Esto la aplicacin sucesiva de la ley
del paralelogramo o del tringulo. Es decir

VI. VECTOR UNITARIO

Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

r
A
eA r
A

r r
A A eA

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios

i, j , k

Cada uno de estos vectores unitario a tiene

mdulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre s.

i j k 1

VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL

Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La descomposicin
pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
Ax Ay
Ax i Ay j
A cos i Asen j
A(cos i sen j )
AeA

eA (cos i sen j )

r
2
2
A Ax Ay

tg

Ay
Ax

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN
EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que
pasen por el extremo del vector original formndose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes

r r
r
A Aa a Ab b

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3. En el espacio.

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
r
Ax Ay Az
Ax i Ay j Az k
A cos i A cos j A cos k
A(cos i cos j cos k)
AeA

eA (cos i cos j cos k)

r2
2
2
2
A Ax Ay Az

cos
cos

Ax
A

Ay
A

cos

Az
A

VECTOR

POSICIN

u
u
u
r
r

r OP xi yj zk

VECTOR

POSICIN RELATIVO

r ( x1 x2 )i ( y1 y2 ) j ( z1 z2 )k

VIII. PRODUCTO ESCALAR

El producto
o producto
r r punto de dos
r escalar
r
vectores A y B denotado por A.B y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores

por un tercer vector

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar
diferentes.

de dos

vectores

6. Producto escalar de dos vectores

unitarios

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes
.
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.

Entonces dichos vectores son perpendiculares

r r
r r
A.B 0 A B

INTERPRETACIN DEL PRODUCTO ESCALAR

Geomtricamente esta situacin se muestra en la

figura

VECTOR PROYECCIN ORTOGONAL

r r
r r r
c .(rb ) 0 (a rb ).rb 0
rr
r (a.b ) r 2b 2 0
rr
a.b
r 2
b

r
r r
r
r a.b r r b b
r
Pr oybr a rb ( 2 )b [a. ]
b
b b
r
r
Pr oybr a [a.eb ]eb

IX. PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial or producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notacin del producto cruz es

REGLA DE LA MANO DERECHA

a. Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo
ndice con el primer vector y el dedo corazn el segundo
vector, el dedo pulgar extendido nos da el vector producto
de ambos.
b. Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

3. Multiplicacin de un escalar por el producto

vectorial.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

r r
AxB Ax Ay Az
Bx By Bz

r r
AxB i( Ay Bz Az By ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B

r r
Area AxB

Area A( Bsen ) A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.