2.

4 Sistemas hidrulico
mecnicos

Daz Escalona Vctor Manuel

Escobedo Cisneros Omar

Hidrulica
La hidrulica es una rama de la
mecnica de fluidos y ampliamente
presente en la ingeniera que se
encarga del estudio de las
propiedades mecnicas de los
lquidos.
Un sistema hidrulico es un mtodo
de aplicacin de fuerzas a travs de
la presin que ejercen los fluidos.

actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos obtienen
su energa de un fluido a presin,
generalmente algn tipo de aceite
mineral. Los actuadores hidrulicos
se clasifican en tres grandes grupos:
cilindros hidrulicos, motores
hidrulicos y vlvulas hidrulicas. La
principal ventaja de estos actuadores
es su relacin potencia/peso.

 Los actuadores hidrulicos se utilizan

en robots de gran tamao que
requieran mayor velocidad para la
ejecucin de tareas y una mayor
resistencia mecnica para la
manipulacin de cargas pesadas.

Principios de funcionamiento de un sistema hidrulico

Para el funcionamiento de un sistema hidrulico se

necesitan algunos componentes simples que se combinan
para formar un circuito hidrulico.
Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos
fundamentales:
Fuerza : es toda accin capaz de cambiar de posicin un
objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que
ejerce, sobre el suelo, ese objeto.
Presin : es el resultado de dividir esa fuerza por la
superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.
De ello se deduce la frmula de Presin =
Fuerza/Superficie.
La presin se mide generalmente en Kilogramos/cm2.

Caractersticas de los lquidos

Los lquidos poseen algunas caractersticas que los
hacen ideales para esta funcin, a saber:
- Incompresibilidad. (Los lquidos no pueden
comprimirse)
- Movimiento libre de sus molculas. (Los lquidos
adaptan su forma a la superficie que los contiene).
- Viscosidad. (Resistencia que oponen las
molculas de los lquidos a deslizarse unas sobre
otras).
- Densidad. (Relacin entre el peso y el volumen
de un lquido).

Vlvulas para control de

direccin
En los sistemas se utilizan
vlvulas de control de
direccin para controlar el
sentido de flujo de un fluido
que pasa por un sistema
Un tipo muy comn de
vlvula de control de
direccin es la vlvula de
carrete. Dentro del cuerpo
de la vlvula se desplaza un
carrete en forma horizontal
para controlar el flujo.

Smbolos de vlvulas
La siguiente imagen muestra
ejemplos de algunos smbolos con los
que se representan los diversos
modos en que actan las vlvulas.

Vlvulas operadas con

pilotaje
La fuerza necesaria para accionar la
bola o desplazar la vlvula en
ocasiones es demasiado grande
para hacerlo de manera manual o
mediante un solenoide. Para
solucionar ese problema se utiliza
un sistema accionado con pilotaje,
el cual usa una vlvula para contro
lar una segunda vlvula. La capaci
dad de la vlvula piloto es pequea
y se acciona en forma manual o
mediante un solenoide. Su funcin
es permitir que la vlvula principal
sea operada a travs del sistema de
presin.

Cilindros
El cilindro hidrulico o neumtico son
ejemplos de actuadores lineales. Los
principios y configuracin son los
mismos, tanto para la versin hidrulica
como para la neumtica; las nicas
diferencias son el tamao, debido a las
mayores presiones que se utilizan en
versiones hidrulicas. El cilindro consiste
en un tubo cilindrico por el que se
desplaza un pistn/mbolo.

Actuadores giratorios
Un cilindro lineal provisto de las
conexiones necesarias se usa
para producir movimientos
rotatorios con ngulos de menos
de 360. Otra alternativa es el
actuador semigiratorio, en el
cual se utiliza un alabe. La
diferencia de presin entre
ambos puertos hace girar el
alabe y el vastago, lo cual es
una medida de la diferencia de
presiones. Dependiendo de
stas, el alabe gira en sentido de
las manecillas del reloj o en
sentido contrario a stas.

 Un motor hidrulico es un actuador mecnico

que convierte presin hidrulica y flujo en un
par de torsin y un desplazamiento angular,
es decir, en una rotacin o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las
bombas hidrulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean
sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas en
comparacin con los motores elctricos.