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Teoria das Estruturas 2

Arquitetura e Urbanismo
Universidade do Contestado UNC
7 Fase
Aula 02
Professor: Eng. Rodrigo Clos Guidi
Email: rodrigoguidi@gmail.com
2016

Equilbrio esttico interno


Como j vimos, para uma estrutura
se manter em equilbrio, no basta
apenas ter equilbrio externo, mas
tambm, o material da qual
composta deve ser capaz de reagir
s tenses internas.
Para que isso ocorra, as sees que
compem o elemento estrutural, no
deve se deslocar na vertical, na
horizontal e nem girar.

Equilbrio esttico interno


Um elemento estrutural se rompe, devido
s tenses internas, o qual provocam
deslocamentos relativos entre as sees.
Lembrando que: A forma como o material
se deforma, tem uma relao direta com a
estabilidade dentro do elemento
estrutural.
Ento para saber o quanto de tenso o
elemento est submetido, basta analisar o
quanto o elemento se deformou.

Esforos internos: Trao simples ou


axial
O elemento sofre um aumento no
seu tamanho, na direo do seu eixo;
Deformao uniforme;
Fora externa aplicada no centro de
gravidade;
Normal ao plano da seo;
Equilbrio interno obtido quando o
material resistente s tenses
provocadas!

Compresso simples ou axial e


flambagem
O elemento estrutural diminui o seu
tamanho;
Deformao uniforme;
Fora aplicada normal ao plano da
seo e no centro de gravidade;
Perda de estabilidade, antes de
atingir a ruptura do material, d-se o
nome de flambagem!

Fenmeno de flambagem
Ocorre apenas em elementos
comprimidos;
Depende de alguns fatores para que
as barras submetidas a compresso,
resistam sem flambar, como:
Intensidade da fora aplicada;
Tipo de material, ou seja, o mdulo
de elasticidade de cada um nos diz o
quo deformvel o material;

Fenmenos de flambagem
Sees e comprimentos: Quanto
maior o comprimento da barra, mais
fcil de ocorrer flambagem!
Neste caso, quando duplica-se o
comprimento da barra, a fora
necessria para provocar flambagem
ficar quatro vezes menor.
A importncia dos travamentos
laterais nos dois eixos.

Fenmenos de flambagem

Fenmenos de flambagem
Ao flambar, as sees paralelas da
barra, giram em torno dos seus
eixos, aproximando-se numa das
faces e afastando-se em outra.

Momento de inrcia
O fator que faz com que uma seo se torne mais
ou menos resistente ao giro, depende da maneira
como o material est distribudo em relao ao
centro de gravidade da seo, ou seja do seu
respectivo momento de inrcia.
Inrcia a capacidade que tal elemento tem de
permanecer indeslocvel, independentemente das
foras que atuam sobre ele.
Ento conclumos que, quanto mais afastada
estiver a massa do centro de giro, maior ser o seu
momento de inrcia e consequentemente, mais
resistente ser o elemento.

Momento de inrcia das


sees:

Momento de inrcia das


sees

Frmula de Euler
A rigidez de uma barra flambagem
depende da relao entre o
momento de inrcia da sua seo, do
comprimento da barra e da
elasticidade do material.

Relao de Euler:

Fenmeno de flambagem
Uma barra, ou coluna submetida a
compresso, flambar em torno do
seu eixo menos resitente;
Na coluna da figura, a barra sofrer
flambagem em torno do eixo a-a e
no do eixo b-b.

Exerccio 1:
Um tubo de ao A-36 com
7,2 metros de comprimento
e com seo transversal
mostrada na figura, deve
ser usado como uma
coluna presa por pinos na
extremidade. Determine a
carga axial admissvel
mxima que a coluna pode
suportar, sem sofrer

Fora cortante
Imaginando uma viga biapoiada,
recebendo uma fora aplicada
perpendicularmente ao seu eixo. Se essa
viga fosse cortada ao meio, em qualquer
posio, as duas partes cortadas
perderiam o equilbrio e girariam em
relao aos seus apoios.
A fora que faz com que a viga
internamente se mantenha estvel, d-se
o nome de cortante.

Fora cortante

Fora cortante
A fora cortante, atua paralelamente
as sees da barra, semelhante
aquelas provocadas por uma faca,
quando corta alguma coisa.
So sempre mximas junto aos
apoios.
E podem variar ao longo do
comprimento da barra;

Fora cortante

Fora cortante
A fora cortante se distribui nas sees
transversais e longitudinais da barra, ou seja,
nos dois sentidos da barra,provocando
tenses de cisalhamento, resultando em
tenses normais de trao e compresso
inclinadas.
O equilbrio interno se d quando o material
resiste essas tenses de trao e
compresso inclinadas, devidas tendncia
de escorregamentos horizontais e verticais
das sees.

Momento fletor
Formado por um par de foras de
mesma direo e sentido contrrio;
Quando o binrio atua, tende a
provocar um giro;
A esse giro, d-se o nome de
momento.

Momento fletor
Abrindo uma porta;
Tirando o parafuso da roa do carro,
para trocar o pneu;
Existe um binrio de foras: uma de
ao e a outra de reao;

Momento fletor
Quanto mais afastadas estiverem as foras que
compem um binrio, maior ser a intensidade do giro;
A intensidade do momento depende, da fora aplicada e
da distncia entre as suas linhas de ao.
Assim temos que: M=FxD
M = valor do momento;
F = valor da fora devida ao binrio;
D = distncia entre as linhas de ao das foras, tambm
chamada de brao do binrio ou brao do momento;

Momento fletor
Em uma viga biapoiada, quando
aplicado uma carga no centro, a
barra tende a se deformar de forma
parablica.
As sees antes paralelas, giram em
relao aos eixo horizontais que
passam pelos seus centro de
gravidade.

Momento fletor

Momento fletor
Ao girar, as sees se aproximam, na
poro localizada acima da linha
neutra da seo gerando tenses de
compresso;
Se afastam, na poro abaixo da
linha neutra da seo, gerando
tenses de trao;
A intensidade do momento fletor no
modelo acima mostra que no centro
da viga o esforo gerado maior que

Momento fletor

Momento fletor
As deformaes que ocorrem ao longo do
eixo da barra, so denominadas flechas.
As deformaes causadas pelo momento
fletor, so parecidas com o efeito de
flambagem, ou seja flechas e giros das
sees.
Neste caso, se difere, pois a fora aplicada
perpendicular ao eixo.
A resistncia de uma seo tambm
depende do momento de inrcia.

Momento fletor
O mdulo de resistncia de uma
seo, nos mostra a relao da altura
da seo com a capacidade
resistente.
Para momentos fletores, quanto
maior a altura, maior ser o
momento de inrcia.

Momento fletor

Momento torsor
Ocorre o giro das sees, em torno
do eixo geomtrico;
No apresentam flechas,
caractersticas do momento fletor;
O eixo da barra permanece reto;

Momento torsor

Momento torsor
Provoca alm do giro relativo entre as
sees transversais, um
escorregamento longitudinal.
A resultante do efeito causado pela
toro gera foras de cisalhamento
transversal e foras cortantes
longitudinais resulta no aparecimento
simultneo de tenses normais
inclinadas de trao e compresso, a
45 graus.

Momento torsor

Momento torsor
O equilbrio esttico interno se d, quando o material
tiver resistncia suficiente para reagir as tenses de
trao e compresso, resultantes da tendncia de
escorregamento transversal e longitudinal das
sees.
Ento, quanto mais afastadas do centro de gravidade
estiverem essas resultantes, menos solicitada ser a
seo.
Tubos circulares so mais eficientes para absorver a
toro.
Seo vazadas tambm apresentam um
comportamento melhor quando submetidas a toro.

Sistemas de vigas
Seja uma barra qualquer, restringida
por vnculos (apoios), sendo
solicitada de uma maneira qualquer.
Os apoios geram uma reao
contrrias a esses esforos, obtendo
assim um sistema formado pelas
foras e pelas reaes de apoio que
dever estar em equilbrio.

Comportamento de vigas
homogneas
Considere a viga no fissurada de
seo retangular, biapoiada e sob
carregamento uniformemente
distribuido, como mostrado na fig. 2.
Sejam dois elementos A1 e A2 da
viga de material homogneo,
istropo e elstico linear.

Comportamento de vigas sujeitas a


flexo com fora cortante
Considere uma viga de concreto
biapoiada, sob carregamento
uniforme, com momentos fletores e
foras cortantes. O carregamento
induz o surgimento de estados de
tenses nos vrios pontos da viga.

Na figura a seguir, so mostradas as


trajetrias das tenses principais

Reaes das vinculaes


Articulado mvel: impede a
translao na direo normal reta
de vinculao.

Reaes das vinculaes


Articulado fixo: impede a translao,
tanto na horizontal como na vertical.

Reaes das vinculaes


Engastamento: impede a translao
e a rotao.

Diagramas de esforos
cortantes
Descreve a variao dos esforos
cortantes ao longo das sees
transversais da estrutura.
Conveno de sinais: valores
positivos de esforos, so
desenhados do lado das fibras
superiores da barra;

Diagramas de momentos
fletores
Descreve a variao dos momentos
fletores ao longo das sees
transversais da estrutura.
Conveno dos sinais: os valores
positivos de momentos fletores so
desenhados para baixo e negativos
para cima;

Viga engastada e em balano com uma carga


concentrada

O equilbrio das duas vigas em balano resulta em:

Diagramas viga em balano

Reaes de apoio

Observe que o diagrama de esforos


cortantes um grfico que varia
linearmente e que o coeficiente
angular da reta igual a q (igual a
menos a taxa de carga de
carregamento transversal distribudo
aplicado de cima para baixo).

Observe que o diagrama de


momentos fletores uma parbola
do segundo grau e que o valor
mximo do diagrama ocorre na
seo central e igual a :.

1) Determinar os esforos internos solicitantes no


centro da viga.

3) Determinar as reaes de apoio e os esforos internos


solicitantes em C, na estrutura abaixo:

4)Determinar os esforos internos


solicitantes na seo S indicada na
estrutura abaixo.
OBS: Usaremos foras da direita
porque assim evitaremos a reao de
apoio.

5) Determinar os esforos internos solicitantes pelo


lado esquerdo e pelo lado direito.

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