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Mecnica de Materiales II

Tutora

Teoras de Falla

Ing. Daniel Lazo Baltazar

Temas

El Ensayo de Traccin
Criterios de Falla

El Ensayo de Traccin

EJEMPLO
Viga rigida

Solucin

Comentario General
El Ensayo de Traccin
Materiales Dctiles y Frgiles

El acero se toma de la tierra y el cobre se


extrae del mineral.
El hombre pone fin a la oscuridad; el busca en
los escondrijos mas lejanos el mineral en la
oscuridad

Comentario General

Esto permite predecir si los


esfuerzos de una pieza estn
dentro de lmites admisibles. O sea
si la pieza fallara o no, se
Deformara excesivamente o no se
pandeara no.

El Ensayo de Traccin

En la fig se
observa la
probeta a
distintos niveles
de solicitacin.

La ley de Hooke
establece que
en la regin de
proporcionalida
d, el esfuerzo
es proporcional
a la
deformacin

En el caso de
materiales para los
cuales no se presenta el
fenmeno de fluencia o
sea no presentan un
claro limite Fluencia, es
usual utilizar el limite
de deformacin del
0,2% ( 0,2) en
reemplazo del limite de
proporcionalidad

Deformacin
Unitaria

L L L0

L0
L0

Deformacin
Transversal
d d d 0
q

d0
d0

L L L0

El factor de proporcionalidad se
denomina modulo de elasticidad E

Modulo de elasticidad transversal

Relacin entre E y G
E
G
21

Tabla 1.1 Densidad, modulo de elasticidad E, modulo


transversal de elasticidad G y coeficiente de dilatacin
lineal para algunos materiales

Material

Fundicin gris
10
Fundicin templable
68000
10
Acero, acero fundido
80000
12
Aluminio
Plomo
Cobre
17

Kg/dm3

7,2

E
N/mm2

N/mm2

100000

10-6/K

40000

7,4

170000

7,85

210000

2,7
70000 27000 24
11,35 16000 6000 29
8,96 120000
47000

Materiales Dctiles y
Frgiles

En funcin del
comportamiento
de los materiales
en ensayos de
traccin, podemos
clasificar a estos
en dos grupos:

Falla de un
material dctil

Materiales dctiles
Materiales Frgiles

Falla de un
material de un
material frgil

Los materiales
dctiles sufren
relativamente
mayor
deformacin que
los frgiles para
los mismos
niveles de
solicitacin.

TEORIAS DE FALLA

PROB

DATOS

En la suspensin de las ruedas


traseras del Volkswagen, el
movimiento del resorte se
proporciona por una barra de torsin
sujetada a un eje sobre el cual se
monta la rueda.

El par de torsin en la barra de


torsin se crea por la fuerza de
2500N que acta sobre la rueda
desde el suelo a travs de un brazo
de palanca de 300mm. Debido a las
limitaciones de espacio el cojinete
que sostiene la barra de torsin se
sita a 100mm del eje de la rueda. El
dimetro de la barra de torsin es de
28mm.
HALLAR

Los esfuerzos en la barra de torsin


donde se encuentra el cojinete
usando la teora de Von Mises

Solucin

Comentario General
Criterios de Falla
Definicin de Falla
Teoras de Fallas y Esfuerzo
equivalente
Incertidumbre y Factor de
seguridad

Criterios de Falla

La respuesta de un material al esfuerzo


un axial o al esfuerzo cortante puro se
puede representar en un diagrama -.
Sin embargo ello no ser posible para el
caso en que debido a una solicitacin
compleja del elemento se origine un
estado combinado de esfuerzos, lo cual
se presenta a menudo en los elementos
de maquinas o de estructuras

Definicin de Falla

Un elemento de maquina o estructura


falla, cuando deja de cumplir las
funciones para las cuales fue
diseado. Entonces se puede
establecer los siguientes tipos de falla:

Falla por resistencia


Falla por deformacin
Falla por estabilidad

Falla por resistencia


Cuando se disee un elemento de tal manera que
en ningn punto de el se alcance la resistencia limite
del material se dice que el elemento se calcula por
resistencia

Lim

R R

Para materiales dctiles


Para materiales frgiles

Cuando el elemento alcanza deformaciones que


sobrepasan valores de deformacin permisibles
aun sin haber alcanzado los limites de resistencia
del material. Cuando se calcula un elemento de tal
manera que esto no ocurra se dice que el clculo
es por rigidez.
En la falla por estabilidad el estado de equilibrio
del elemento alcanza un nivel de inestabilidad tal
que se produce un cambio brusco a un nivel de
equilibrio mas estable. Este cambio va
acompaado generalmente de grandes
deformaciones que hacen que el elemento colapse

Teoras de Fallas y
Esfuerzo equivalente

Se puede afirmar que


un elemento sometido
solo a traccin no falla
si se cumple que el
esfuerzo originado por
la solicitacin axial no
iguala al esfuerzo limite
del material (el cual se
determina en un ensayo
de traccin). Es decir,
se debe cumplir que

t Lim.

Un elemento sometido
solo a torsin no
fallara si el esfuerzo
de corte producido en
el punto mas solicitado
de la seccin no iguala
al esfuerzo de corte
limite del material (el
cual se determina en
un ensayo de torsin).
Es decir

t Lim.

En la mayora de los
casos prcticos se
presentan mas bien
solicitaciones combinadas
que originan estados de
esfuerzos complejos en
los que se tiene en
general (esfuerzos
normales debidos a carga
axial, esfuerzos debidos a
flexin, esfuerzos de
corte debidos a torsin y
esfuerzos de corte
longitudinal

En la Fig. El
elemento esta
solicitado por una
carga F. Entonces
en un punto
cualquiera del
elemento, como el
mostrado se
produce un estado
plano de esfuerzos

En la mayora de los
casos prcticos se
presentan mas bien
solicitaciones
combinadas que
originan estados de
esfuerzos complejos
en los que se tiene
en general (esfuerzos
normales debidos a
carga axial, esfuerzos
debidos a flexin,
esfuerzos de corte
debidos a torsin y
esfuerzos de corte
longitudinal.

La fig. muestra en
forma esquemtica
el camino de
solucin para
resolver el
problema y que
permite hacer la
comparacin de
ambos estados de
esfuerzos en el
material

Planteando ahora las


ecuaciones de equilibrio de
fuerzas en las direcciones X
e Y obtenemos las
siguientes expresiones parax = x + y + x y + cos2 +
xysen2
los esfuerzos en el plano
2
2
inclinado
xy = -x + y + sen2 + xycos2
2
y = x + y - x y - cos2 +
xysen2
2
2

Esfuerzos Principales
dx = - x + y2sen2 + xy2cos2 = 0
d
2
2

max

x y
x y
xy 2
1

2
2

x y
x y
2
xy
min 2

2
2

12 0
Esfuerzo Cortante Mximo igualando a cero la derivada de xy
respecto a

max

x y
xy 2
2
2

min

x y
2
xy

2

El paso del estado triaxial


al de un estado
Equivalente uniaxial no
es posible en forma
analtica. La nica manera
eq
de hacerlo es a travs de
suposiciones sobre el
mecanismo real de falla.
Estas suposiciones han
sido presentadas por
diferentes grupos de
cientficos y se conocen
como teoras o hiptesis
de falla.

eq x , y , z , x , y , z

eq eq 1 , 2 , 3

Bajo esta conclusin


es posible una
comparacin directa
entre el estado de
esfuerzo Equivalente
un axial y el de la
probeta al momento
de producirse la falla.
Entonces

eq 1 , 2 , 3 Lim

Como cualquier hiptesis en la ciencia de la mecnica de los


materiales, ninguna de las hiptesis de falla es de aplicacin
universal y ms bien encuentran sus propios campos de
aplicacin en funcin del tipo de material. Algunas darn
mejores resultados, es decir, resultados mas cercanos a la
realidad, cuando sean aplicadas a materiales dctiles y otras
sern mas convenientes de usar para prever la falla de
materiales frgiles.
Dentro de ellas tenemos las ms utilizadas en la mecnica
aplicada:
Para materiales Dctiles

Teoria del maximo esfuerzo cortante (tresca)


Teoria de la maxima energia de distorsion (Von Mises)

Para materiales fragiles:

Teoria del maximo esfuerzo normal (Ranking)


Teoria de Mohr

Teora del mximo


esfuerzo cortante (Tresca,
Guest-Mohr)
Un material falla cuando el
esfuerzo cortante mximo
resistente iguala el valor
del esfuerzo cortante de
una probeta sometida a
traccin en el momento de
la fluencia
Este criterio se basa en la
observacin de que la fluencia
en los materiales dctiles es
causada por el deslizamiento a
lo largo de superficies oblicuas
y se debe primordialmente a
esfuerzos cortantes

Caso de estado un axial de


esfuerzos

Esto se puede ver de otra manera si usamos el


crculo de Mohr para representar los esfuerzos en el
punto analizado del elemento sometido a traccin

max

Se podra afirmar que en los materiales dctiles los


esfuerzos cortantes juegan un papel importante en el
mecanismo que ocasiona la fluencia.
Entonces sea cual fuere el estado de esfuerzo cortante a
que esta sometido un elemento de material dctil, la
teora del mximo esfuerzo cortante dice que para que
no falle el elemento, el mximo esfuerzo cortante no
debe igualarse con el mximo esfuerzo cortante que
acta en una probeta del mismo material al momento de
ocurrir la falla, es decir, al momento de iniciarse la
fluencia

max

F
F
2

Caso de estado general de


esfuerzos
Un sistema general de esfuerzos
puede ser representado por un
estado triaxial de esfuerzos en el
solamente actan los tres esfuerzos
principales segn las direcciones
principales correspondientes

Si 1 2 3 0
max

1 3

Para que no ocurra falla, segn la


TMEC

max

1 3

F F
2
2

1 3 F

1 2 3 0

max

Para que no ocurra falla, segn la


TMEC

max

1 3

F F
2
2

1 3
2

1 3 F

Si 1 2 3 donde 1 0 y 3 0

max

Para que no ocurra falla, segn la


TMEC

max

1 3

F F
2
2

1 3
2

1 3 F

Las expresiones se pueden generalizar en una sola


Observando la fig. y recordando las
consideraciones que nos llevaron a la expresin ,
podemos concluir que para el caso del estado
general de esfuerzos y segn la TMEC

1 3 F
eq eq 1 , 2 , 3

eq 1 3

Donde :

1 2 3 para cualesquiera signos de 1 , 2 , 3

Estado Plano de Esfuerzos


3 0
Aqu consideraremos dos casos
para el anlisis, de acuerdo a los
signos delos
y esfuerzos
1

si 1 y 2 tienen el mismo signo


max

1
2
Segn la TMEC la falla no
se produce si

max

F F
2
2

Es Decir 1 F

si 1 y 2 tienen diferente signo


max

1 2

Segn la TMEC la falla no


se produce si

max

1 2
F

F
2
2

Es Decir 1 2 F

Si graficamos las relaciones en un plano 1 , 2 y


3=0 obtenemos el denominado hexgono de Tresca

1 F

2 F

1 2 F

Si el punto que
representa un
estado cualquiera
de esfuerzo plano
1, 2 esta
dentro del
hexgono de
Tresca, se
interpreta como
que el elemento,
tericamente, no
fallara.
Criterio de Fluencia basado en la TMEC o de

Teoria de la maxima
energia de distorsion (Von
Mises)
Esta teora se basa en conceptos de energa de

deformacin. La energa elstica total de


deformacin se puede dividir en dos partes: una
relacionada con los cambios volumtricos del
material, y otra que causa distorsiones por corte.
A partir de ellos se hace el siguiente enunciado,
La falla se produce si el valor de la energa de
distorsin por unidad de volumen del material es
igual a la energa de distorsin por unidad de
volumen requerida para causar fluencia en una
probeta de prueba a traccin del mismo material.

tensor hidrosttico medio


1 2 3

2

Podemos dividir la energa total de


deformacin elstica en dos
partes: La relativa a la actuacin
del esfuerzo dilatacional y la
relativa al esfuerzo distorsional
U total U dilat U dist

Evaluacin de la energa total


U total

1
11 2 2 3 3
2

La ley de Hooke generalizada


establece que:

1 v
1
2 3
E E
2 v
2
1 3
E E
3 v
3
1 2
E E

Segn
la TMED
o de
Von
Mises,
no se
produce
falla si:

U dist

1
1 2 2 2 3 2 3 1 2 U dF 1 F2
12G
6G

1 2 2 2 3 2 3 1 2
2

podemos concluir
que para el caso
del estado
general de
esfuerzos y segn
la TMED
12 22 32 3 2 1 3 2 3
EQ
2

Estado plano de
esfuerzo (3=0)
La energa de
distorsin ser
segn
Segn Von Mises,
la condicin de
no falla es:
Y por
consiguiente

Ud

Ud

1
12 22 3 2
6G

1
1 2
12 22 3 2 U dF
F
6G
6G
12 22 3 2 F

eq 12 22 3 2

Teoria del maximo


esfuerzo normal (Ranking)

Segn esta teora la falla se produce cuando


el esfuerzo normal mximo alcanza el
esfuerzo limite del material obtenido en un
ensayo de traccin. Por consiguiente, para
aplicar este criterio solo se debe determinar
el mayor de los esfuerzos principales.
Los resultados experimentales indican que
esta teoria arroja buenos resultados para
materiales frgiles. En dicho caso el
esfuerzo limite corresponde al esfuerzo de
rotura.

si

Estado triaxial de esfuerzos

1 2 3 0

3 2 1 0

No falla
si
No falla
si

1 2 3, 1 0, 3 0

1 Rt

No
si

la

eq 1

eq 3

1 Rt

3 Rc

31 Rc
l
fa

eq 1 eq 3

Estado plano de esfuerzos 3=0

Si 1 2 positivos

Si 1 2 negativos

1 Rt 2 Rt
no hay falla si
no hay falla si 2 Rc 1 Rc

Si 1 2 de diferentes signos

1 Rt 2 Rc

no hay falla si

2 Rt 1 Rc

si graficamos estas
relaciones en un plano
1 vs 2 obtendremos
el polgono mostrado
en la figura . Si un
punto que representa
un estado cualquiera
de esfuerzo plano (1 ,
2) esta dentro del
polgono, diremos que
el elemento, segn
esta teora, no fallara.

Teoria de Mohr

se realizan diferentes experimentos con probetas de


material frgil: una prueba de traccin, una prueba de
compresin y una de corte pura. Si graficamos los
crculos de Mohr que representan cada uno de los
experimentos mencionados al momento de la rotura,
obtendremos la figura. Es lgico pensar que cualquier
circulo de Mohr que esta dentro de alguno de los tres
crculos dibujados representara un estado de
esfuerzos que no causa falla (en este caso rotura) en
el material. Mohr establece que una evolvente a
dichos crculos definir una evolvente de falla. Es
decir, los crculos tangentes a dicha evolvente definen
a su vez los valores de 1 y 2 para los cuales se
produce la condicin de falla

Incertidumbre y Factor de
seguridad

Siempre que se hace el clculo de algn elemento se


tiene la incertidumbre de si va a cumplir su funcin tal
como se espera que lo haga. Entre otras preguntas que
uno se puede hacer estn las de: resistir, se
deformar excesivamente
El motivo de estas preguntas radica en algunas dudas,
tales como:

El material tendr la resistencia que se especifica en el


catlogo o la norma
Se har el tratamiento trmico en forma adecuada
Ser correcta la teora aplicada
Se presentar alguna sobrecarga
Habr vibraciones
Se est asumiendo lo correcto al no poder evaluar
exactamente alguna carga

INCERTIDUNBRE EN EL DISEO

Debido a los mtodos de anlisis


Variaciones en las propiedades del material
Tipo de carga
Tipo de falla
Mantenimiento y condiciones ambientales
Efecto de maquinado y proceso de conformacin
Efecto de tamao
Riesgo para la vida y propiedad

FACTOR DE SEGURIDAD
Con el factor de seguridad se trata
de cubrir las dudas o
incertidumbres que se presentan
durante el clculo. Se define como
una relacin numrica

Lim
FS
1
eq

Lim

Adm

Lim

FS

si es material ductil
F

si
es
material
frgi
l
Rt Rc

eq Adm

Lim

FS

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