DINAMICA DE UN

CUERPO RIGIDO

DINAMICA DE ROTACION

DINAMICA DE UN
CUERPO RIGIDO

DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO

Es

un caso particular de un sistema de

muchas partculas, estas partculas deben
cumplir la condicin de que la separacin
entre cualquier pareja de ellas siempre
permanece constante mientras el cuerpo se
mueve, sin importar el tipo de fuerzas que
acten sobre l.

MOVIMIENTO DE TRASLACIN
Se presenta cuando el cuerpo cambia de
PURA
posicin sin cambiar su orientacin, es decir,
todos los puntos del cuerpo sufren el mismo
desplazamiento a medida que transcurre el
tiempo.

MOVIMIENTO DE ROTACIN PURA

Un cuerpo rgido posee un movimiento de

rotacin pura cuando cambia su orientacin

mientras se mueve, de tal forma que todas las
partculas que lo conforman describen
trayectorias circulares concentro en el eje de
rotacin.

MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACIN Y

ROTACIN
El movimiento ms general de un cuerpo rgido,

se puede considerar como una combinacin de

traslacin y rotacin. Esto permite encontrar un
sistema de referencia en traslacin, pero no
rotante, respecto al cual el movimiento parezca
solamente de rotacin.

TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN

PUNTO ()
una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido

se puede descomponer en sus componentes

rectangulares Fx, Fy y Fz, que miden la
tendencia de la fuerza a desplazar el cuerpo
en las direcciones x, y y z, respectivamente.
La tendencia de una fuerza F a imprimirle un

movimiento de rotacin a un cuerpo rgido

alrededor de un punto, se mide mediante el
concepto de momento o torque.

RADIO DE GIRO DE UN CUERPO RGIDO

Es una cantidad fsica, definida de tal modo que

se cumpla la relacin:

Donde I es el momento de inercia del cuerpo

rgido respecto a determinado eje y M su masa.

El radio de giro representa la distancia medida
desde el eje, a la cual se puede concentrar la
masa del cuerpo sin variarse momento de
inercia.

EN LOS PROBLEMAS DE ROTACIN

DE UN CUERPO RGIDO SE DEBEN
SEGUIR LOS SIGUIENTES PASOS
1. Se hace el diagrama de cuerpo libre, dibujando

solamente las fuerzas externas que actan sobre el

cuerpo rgido y ubicndolas en el punto donde actan.
2. Se plantea la ecuacin de movimiento para la
rotacin del cuerpo rgido, correspondiente a la
situacin particular que se est considerando.
3. Se calculan los torques, respecto a un punto fijo del
cuerpo por donde pase el eje de rotacin.
4. Se obtiene el momento de inercia del cuerpo rgido
respecto al eje de rotacin. Cuando sea necesario, se
emplea el teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
5.
Se resuelve la ecuacin de movimiento,
dependiendo de la informacin solicitada.

DINAMICA DE
ROTACION

MOVIMIENTO DE
ROTACION
Se define como el movimiento de cambio de

orientacin de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una lnea llamadaeje
de rotacin o un punto permanece fijo.

DINAMICA DE ROTACION.
La

velocidad angular de rotacin est

relacionada con elmomento angular. Para
producir una variacin en el momento angular
es necesario actuar sobre el sistema con
fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La
relacin entre el momento de las fuerzas que
actan sobre el slido y la aceleracin angular
se conoce comomomento de inercia(I) y
representa la inercia o resistencia del slido a
alterar su movimiento de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia es el anlogo de la

masa para unarotacin. Para sistemas
discretos este momento de inercia se expresa
como:
Donderepresentaladistanciadelapartculaa
lejederotacin.Pero normalmente se tiene
cuerpos reales, formados por tal cantidad de
tomos, de pequeas partculas que se les
supone continuos. Para ellos la frmula de
clculo del momento de inercia es:

TEOREMA DE STEINER O
DE LOS EJESPARALELOS
El teorema de Steiner relaciona el momento de

inercia de un eje que pase por el centro de

masas de un cuerpo con el momento de inercia
que tendra el mismo cuerpo tomando cualquier
otro eje paralelo al primero .Esta relacin es:
Donde

T es el momento de inercia del cuerpo

respecto al eje paralelo al original, CM es el
momento de inercia del eje que pasa por el
centro de masas,meslamasatotaldelcuerpo
yd esladistanciaentre estosejes paralelos.

CONSERVACIN DEL
MOMENTO ANGULAR.
Elmomento
angular es una magnitud
fsicaimportante en todas las teoras fsicas
de lamecnica, desde lamecnica clsicaa
lamecnica
cuntica,
pasando
por
la
mecnica. Bajo ciertas condiciones de
simetra rotacional de los sistemas es una
magnitud que se mantiene constante con el
tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo
cual
da
lugar
a
unaley
de
conservacinconocida
comoley
de
conservacin del momento angular.

EJEMPLOS
(DINAMICA DE CUERPOS
RIGIDOS)

1. Una placa rectangular uniforme de masa m =

200 kg y lados 3 y 4 m , tal como se muestra
en la figura adjunta, est suspendida por dos
pasadores A y B que pueden deslizar a lo
largo de una barra inclinada que forma un
ngulo = 60 con la horizontal.
El
coeficiente de rozamiento cintico entre los
pasadores y la barra es = 0,2 y la placa
inicia su movimiento descendente partiendo
del reposo. Determinar : a) la aceleracin
de la placa
; b) las reacciones en los
pasadores

Cinemtica La placa tiene un movimiento de

traslacin rectilnea a lo largo de la barra con

aceleracin constante.
Ecuaciones del movimiento
Las fuerzas
exteriores que actan sobre la placa son : el
peso P, las reacciones normales NA , NB y
las fuerzas de rozamiento A y en B .
La
placa est en traslacin =0 , luego el sistema
de fuerzas exteriores es equivalente al vector m
aG aplicado en G.

Las fuerzas de rozamiento

son :
Clculos Sustituyendo los valores de las fuerzas
de
rozamiento
en
las
correspondientes
ecuaciones , se obtiene un sistema de tres
ecuaciones con tres incgnitas cuya solucin
proporciona
los valores de las reacciones
normales y la aceleracin de la placa.
Operando queda,

2. Determinar el momento de inercia de un

cilindro hueco con respecto a su eje de
simetra. El cilindro de densidad uniforme
tiene una masa total M y radios R1 y R2.

Note
que
I
es
independiente de L. De
aqu podemos obtener
los momentos de inercia
obtenidos
anteriormente.

Para el disco:
Para el
Aro:

EJEMPLOS
(DINAMICA DE ROTACION)

1. Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de

masa, gira inicialmente con una velocidad de

175 rad/s. Se aplican los frenos que ejercen
un momento de M=-2tNm. Determinar:
a) la aceleracin angular en funcin del
tiempo.
b) la velocidad angular en funcin del
tiempo.
c) el ngulo girado en funcin del
tiempo.
d) El momento angular inicial y en el
instantet=18 s.
e) La velocidad, aceleracin tangencial
y normal de un punto de la periferia
del disco en dicho instante.)
Representar
el
momentoMen

Momento de inercia
Ecuacin de la dinmica de rotacin

La aceleracin angular no
es constante
Calculamos la velocidad angular y el
desplazamiento angular .

Momento angular, L=I

Impulso angular

En el instante
La
representacin
del
momentoMen
funcin
del
tiempotes una recta. El rea del
tringulo de la figura es

que es el impulso angular, igual a la diferencia entre

momento angular final e inicial
Parat=18 s
Aceleracin tangencial,at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2
Aceleracin normal,an=2R=15720.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la
trayectoria circular, la aceleracin tangencial de
signo contrario a la velocidad, y la aceleracin
normal dirigida hacia el centro. Estas dos
componentes de la aceleracin no estn dibujadas a
escala.

2. Un bloque de 2000 kg est suspendido en el

aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El
bloque asciende con velocidad constante de 8
cm/s. El radio del tambor del torno es de 30
cm y la masa de la polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable
sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor
del torno?
c)Qu potencia tiene que desarrollar el
motor?.Calcular el trabajo realizado durante
10 s

 Velocidad constante del bloquev=0.08 m/s

Tension de la cuerda, es el peso del bloque,
F=20009.8=19600 kg
Momento,M=Fr=196000.3=5880 Nm
Velocidad angular,=v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s
Potencia,P=M=58804/15=1568 W
Trabajo,W=M=Pt=156810=15680 J