CONSOLA DE

PROGRAMACIN

CARACTERSTICAS GENERALE

Consola de programacin
Utilizando la Consola de Programacin por primera vez
BORRADO DE TODA LA MEMORIA. Pulsar:
1) SET + NOT + RESET + MON
2) Para crear slo una tarea cclica, seleccionar 0:ALL
3) Para crear una Tarea Cclica y una o ms tareas de
interrupcin, seleccionar INT 1:YES. Para crear slo una
tarea cclica, seleccionar INT 0:NO
4) MON
Cuando se cree una Tarea de Interrupcin siempre seleccionar
INT 1:YES al borrar la memoria. Si se selecciona INT 0:NO , no
se permitir la creacin de Tareas de Interrupcin y ser
necesario borrar la memoria otra vez utilizando INT 1:YES.
2

Consola de programacin
Utilizando la Consola de Programacin por primera vez
INTERCAMBIO ENTRE TAREAS DE INTERRUPCIN:
FUN + CHG + 1 + N de TAREA DE INTERRUPCIN +
WRITE
INTERCAMBIO ENTRE TAREAS CCLICAS:
FUN + CHG + 0 + N de TAREA CCLICA + WRITE
Nota 1: La Consola de Programacin no se puede utilizar para
crear programas con ms de una Tarea Cclica. Si se necesita
ms de una Tarea Cclica hay que utilizar el Cx-Programmer.
Nota 2: Si se tiene creada ms de una Tarea Cclica con CxProgrammer con la Consola se pueden monitorizar y modificar

Consola de programacin
Utilizando la Consola de Programacin por primera vez
CREAR LA TABLA DE E/S:
FUN + SHIFT + CH/*DM + CHG + 9 + 7 + 1 + 3 + WRITE
+ 0 1 (Ver Nota)
Nota:
0: Borra toda la Informacin de Sistema de las
Unidades de Bus del CS1
1: Mantiene toda la Informacin de Sistema de las
Unidades de Bus del CS1

Consola de programacin
Utilizando la Consola de Programacin por primera vez
EDICIN ON-LINE. (Se permite la Edicin ON-LINE en Modo
MONITOR o PROGRAM)
DIRECCIN DE PROGRAMA + NUEVA INSTRUCCIN +
WRITE + WRITE
Nota: despus de pulsar WRITE por segunda vez el
programa se ver alterado en el siguiente ciclo de scan.
LEER/CAMBIAR EL RELOJ.
FUN + SHIFT + MON + 0 + CHG + + NUEVO DATO +
WRITE

Consola de programacin
Utilizando la Consola de Programacin por primera vez
SETUP DEL PLC.
FUN + VRFY + 0 1 +DIRECCIN + + CHG + VALOR
SELECCIONADO + WRITE
0: MODE, se accede al Setup del PLC desde la Direccin
que corresponde al Modo de Arranque ( la 081).
1: PC SYS, se accede al Setup del PLC desde la
Direccin Inicial ( la 000 ).

Consola de programacin
Utilizando la Consola de Programacin por primera vez
CONTACTOS POR ETIQUETAS.
SHIFT + CF/SRCH + + WRITE
Permite designar los siguientes pulsos de reloj o flags de
condicin:
ON: Flag de siempre ON
OFF: Flag de siempre OFF

>: Flag de mayor que

=: Flag de igualdad

AER: Flag de error de acceso

0.02s: Pulsos de reloj (0.02s)
0.1s: Pulsos de reloj (0.1s)

<: Flag de menor que

N: Flag de negativo
OF: Flag de overflow

1s: Pulsos de reloj (1s)

1min: Pulsos de reloj (1min)
ER: Flag de error

UF: Flag de underflow

>=: Flag de mayor o igual que
<>: Flag de desigualdad

CY: Flag de acarreo

<=: Flag de menor o igual que

7

UNIDADES
ESPECIALES DE E/S

CARACTERSTICAS GENERALE

Unidades especiales

Son mdulos que realizan taras que por su

complejidad o funcin no pueden llevarse a
cabo desde la propia CPU del PLC.
Trabajan independientemente de la CPU
principal, pero estn continuamente
intercambiando informacin con ella mediante
datos comunes.
Utilizan un rea de mapeado especial.

Tipos de mdulos especiales

Proceso de regulacin
AD/DA.
Sondas de Tpra.
Control de Tpra.
Control de Tpra
(frio/calor).
PID.
Fuzzy.
Control de ejes
Contaje a alta velocidad.
Posicionamiento.
Motion Control.
Levas.

10

Gestin de datos
ASCII.
Voz.
Identificacin.
Comunicacin
Tarjetas comunicaciones
serie.
Sysmac Bus.
CompoBus/S.
CompoBus/D.
Profibus DP.
Controller Link.
Ethernet.

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE LGICA FUZZY

Contiene un procesador de lgica fuzzy que junto con el

software de soporte permite programar lgica fuzzy con
facilidad (8 variables de entrada y 4 de salida).
Permite efectuar operaciones que antes deban dejarse en
manos de expertos tcnicos.

C200H-FZ001

11

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE E/S ANALGICAS

La unidad de entrada se utiliza para conversin de

seales analgicas (tensiones o corrientes) a datos
binarios para enviarlas al PLC.
La unidad de salida analgica realiza el proceso inverso.

C200H-AD (Entrada
Analgica)
C200H-DA (Salida
Analgica)
C200H-MAD (E/S
Analgicas)
CS1W-MAD44 (E/S
Analgicas)

12

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE CONTROL DE POSICIN

Salidas de tren de pulsos y caractersticas especiales para controlar uno,

dos o cuatro ejes independientes o con interpolacin lineal.

C200HNC

13

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE MOTION CONTROL

Control de movimiento de dos o cuatro ejes con programacin de

lenguaje G multitarea.

14

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE POSICIONADO DE LEVAS

El posicionador de levas detecta ngulos de rotacin por medio de un

resolver y genera salidas ON y OFF en ngulos especificados.

C200H-CP114

15

Unidades de E/S especiales

UNIDADES ASCII

Permiten visualizar en un monitor o imprimir en tiempo

real los datos del PLC.
Soportan la programacin en BASIC y las
comunicaciones serie RS-232C y RS422A/485.

C200HASC

16

Unidades de E/S especiales

UNIDADES ASCII

La utilizacin de algunos mdulos especiales de forma independiente de la

CPU del autmata, no tiene sentido en la mayora de los casos.
Sin embargo, teniendo en cuenta la caracterstica de semi-ordenador, que
el mdulo ASCII posee, puede utilizarse ste de forma automtica para las
siguientes aplicaciones:
TRADUCTOR DE PROTOCOLOS
APOYO A CONTROLADORES DE TEMPERATURA
COMUNICACIN CON VARIOS AUTMATAS MEDIANTE SYSWAY
El mdulo ASCII podra instalarse en un rack de tres slots con un FA y
deber estar programado de tal forma que no haga uso de ninguna de las
instrucciones que utilicen el bus de datos de la CPU, tales como:
PC READ
PC WRITE
PC PUT
PC GET
ON PC, ETC.
17

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE SENSOR ID

Es un sistema de identificacin sin contacto que unifica

datos de producto, produccin y control para una
produccin eficiente de diferentes productos en
cantidades variables.
Existe un catlogo exclusivo de sistemas ID.

C200H-IDS01-V1
C200H-IDS21

18

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE VOZ

Genera una salida de audio de instrucciones de

operacin, avisos, etc.
Se puede grabar en la unidad de voz directamente y luego
almacenar los mensajes en disquete o chip EPROM.

C200H-OV001

19

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

Cuenta las seales de entrada procedentes de encoders

incrementales u otros dispositivos.

C200H-CT001-V1
C200H-CT021
C200H-CT002

20

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE ENTRADA DE SENSOR DE TEMPERATURA

Convierten hasta cuatro entradas de termopares o

termorresistencias de platino a BCD de 4 dgitos para
ser procesadas por el PLC.
Los rangos de temperatura se pueden seleccionar
mediante interruptores en el panel posterior o mediante
cdigo de programa.

C200H-TS

21

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA

Mide la temperatura de un objeto con un sensor (termopar

o termorresistencia) conectado.
Controla la temperatura de acuerdo con el modo de control
preseleccionado.

C200H-TC

22

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA CALOR/FRIO

Mide la temperatura de un objeto con un sensor conectado.

Calienta o enfra de acuerdo con un modo de control
preseleccionado.

C200H-TV

23

Unidades de E/S especiales

UNIDADES DE CONTROL PID

Trata las entradas de los sensores conectados y luego

realiza el control PID de acuerdo con el modo de control
preseleccionado.

C200H-PID0

24

Unidades de E/S especiales

SISTEMA SYSMAC BUS DE E/S REMOTAS
EN FIBRA PTICA Y CABLE

Maestra fibra ptica

Maestra cable

C200H-RM001-PV1

C200H-RM201

25

Aumento de capacidad de E/S y

control de E/S remotas desde
unidades maestras montadas en
bastidores de CPU o expansores
de E/S.
Se pueden conectar bastidores
esclavos y otras unidades que
operan como esclavos para
aumentar la capacidad de E/S a
640 puntos y control en lugares
remotos, reduciendo cableado.

Unidades de E/S especiales

SISTEMA PC LINK

Conectan PLCs mediante unidades PC Link para crear enlaces de

datos en el rea LR.
Este rea se utiliza para transferir automticamente datos entre todos
los PLCs y el sistema PC Link.

Rack
CPU

Rack
Expansor

Unidad PC Link
C200H-LK401

26

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE COMUNICACIONES SERIE

Habilitan la monitorizacin y gestin de datos centralizada

desde un ordenador.
Se permite montar hasta 16 unidades. Ideal para sistemas
que requieren varios puertos serie.

CS1W-SCU21

27

Unidades de E/S especiales

TARJETAS DE COMUNICACIONES SERIE

Aumenta el nmero de puertos serie sin utilizar huecos

de E/S.
Conecta dispositivos externos de empleo general 1:N
utilizando RS-422A/485.
Genera interrupciones en la CPU cuando se reciben
datos.

CS1W-SCB21
CS1W-SCB41

28

Unidades de E/S especiales

UNIDAD MAESTRA DE COMPOBUS/S

Control distribuido de mquina con un ciclo de

comunicaciones de alta velocidad.
Distancia de comunicaciones: 500 m mx (velocidad de
comunicaciones: 93.75 Kbps).
Permite 32 esclavos por unidad maestra.
Fcil expansin en cualquier lugar con bifurcaciones en T.

C200HW-SRM21-V1

29

Unidades de E/S especiales

UNIDADES COMPOBUS/D (DEVICENET)

C200HW-DRM21-V1

C200HW-DRT21
I/O Link CompoBus/D

30

Red multifabricante compatible

con otros componentes de
DeviceNet.
Utiliza tanto E/S remotas como
comunicaciones de mensaje.
Asignacin libre de hasta 4.800
puntos de E/S.
Conexin de hasta 63 esclavos.
Distancia mxima de transmisin
de 500 m a 125 Kbps.

Unidades de E/S especiales

UNIDAD MAESTRA/ESCLAVA DE PROFIBUS

C200HW-PRM21
Unidad Maestra de Profibus DP
C200HW-PRT21
Unidad Esclava de Profibus DP

Bus de campo con especificaciones de

Profibus DP.
Velocidades de hasta 12 Mbps y distancias
variables.
Gran variedad de esclavos.
Mapeado automtico en el maestro o manual.
Gestin de hasta 300 canales.
Aplicaciones:
Control de varias mquinas desde un PLC.
Lineas de produccin.
Edificios, tratamiento de aguas,...

31

Unidades de E/S especiales

UNIDADES CONTROLLER LINK Y TARJETA DE
ORDENADOR PERSONAL CONTROLLER LINK

CS1W-CLK21
Controller Link (cable)

CS1W-CLK11
Controller Link
(ptica)
3G8F5-CLK21-E y
3G8F5-CLK11-E
Tarjetas de ordenador
personal

32

Data links flexibles, de alta

capacidad.
Transferencia de grandes
volmenes de datos mediante
un servicio de mensaje.
Conexin via cables de par
trenzado o cables de fibra
ptica.

Unidades de E/S especiales

UNIDAD ETHERNET

Acceso a servicios de base manipulando los bits

especficos de la memoria.
Posibilidad de interconectar a Controller Link y a otras
redes.
Utiliza los protocolos estndar Ethernet, TCP/IP y UDP/IP.
Utiliza las comunicaciones de mensaje FINS estndar de
OMRON.

CS1W-ETN01

33

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002

NOMENCLATURA E INDICADORES

34

INTERRUPTOR NMERO DE UNIDAD

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
ESPECIFICACIONES GENERALES

Nmero de entradas
analgicas
Rango de seal de entrada

1a8

Resolucin
Precisin

1/4000 mx
25C:
0.25% de fondo de escala, entrada de tensin
0.4% de fondo de escala, entrada de corriente
0C a 55C: 0.6% de fondo de escala, entrada de tensin
0.8% de fondo de escala, entrada de corriente

Tiempo de conversin (ver

nota 1)
Impedancia de entrada
Seal de entrada mx. (ver
nota 2)
Condiciones externas
Seal de PLC
Aislamiento
Consumo
Dimensiones
Peso

NOTA:

Entrada de tensin:

1a5V
0 a 10 V
-10 a 10 V
Entrada de corriente: 4 a 20 mA

2.5 ms mx./punto entrada

Entrada de tensin: 1 M
Entrada de corriente: 250 tpica
Entrada de tensin: 15 V continua
Entrada de corriente: 24 mA continua, 30 mA valor de pico
Conector de 34 pines
Cdigo binario de 12 bits o cdigo BCD de 4 dgitos (seleccionable)
Entre terminales de entrada y PLC:
fotoacoplador
Entre terminales de entrada y unidad: ninguno
450 mA mx. a 5 Vc.c.
34.5 x 130 x 190 mm (W x H x D)
290 g mx

35

1: tiempo necesario
para convertir una
seal y presentar el
resultado en el BUS.
2: La operacin con
un rango mayor
daar la unidad.

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
ASIGNACIN DE REA CIO

El rea CIO se asigna a las unidades de E/S especiales de acuerdo con

los nmeros de unidad, n, seleccionado en el panel frontal de cada
unidad.
Cada unidad de entrada analgica utilizar los canales CIO 20n0 a CIO
20n9 donde n es el nmero de unidad.

ASIGNACIN DE AREA DE DM

La escala, valor medio, retencin de valor de pico, raiz cuadrada,

alarmas de lmite superior/inferior y deteccin de linea rota para cada
una de las ocho entradas, se seleccionan en el rea de DM.
Esta parte del rea de DM es slo de lectura.
Los valores por defecto para DM20n00 a DM20n99 son 0000, lo que
slo permite entradas en formato binario con rango de entrada +/- 10V.

36

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
Bit

ASIGNACIN
DE REA DE
CIO

00
01
02
03
04
05
06
07
08

CIO
20n0
Bit retencin
pico entrada 1
Bit retencin
pico entrada 2
Bit retencin
pico entrada 3
Bit retencin
pico entrada 4
Bit retencin
pico entrada 5
Bit retencin
pico entrada 6
Bit retencin
pico entrada 7
Bit retencin
pico entrada 8
No utilizado

CIO
20n1
Valor
digital
entrada 1

CIO
20n2
Valor
digital
entrada 2

CIO
20n3
Valor
digital
entrada 3

09
10
11
12
13
14
15

37

CIO
20n4
Valor
digital
entrada 4

CIO
20n5
Valor
digital
entrada 5

CIO
20n6
Valor
digital
entrada 6

CIO
20n7
Valor
digital
entrada 7

CIO
20n8
Valor
digital
entrada 8

CIO
20n9
Indicador lnea
rota de entrada 1
Indicador lnea
rota de entrada 2
Indicador lnea
rota de entrada 3
Indicador lnea
rota de entrada 4
Indicador lnea
rota de entrada 5
Indicador lnea
rota de entrada 6
Indicador lnea
rota de entrada 7
Indicador lnea
rota de entrada 8
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 1
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 2
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 3
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 4
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 5
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 6
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 7
Ind. alarma lmite
sup/inf. Ent 8

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
ASIGNACIN DE REA DE CIO
FUNCIN DE CADA BIT/CANAL:

Direccin
CIO 20n0
CIO 20n1 a
CIO 20n8
CIO 20n9

Bit
00 a 07
08 a 15
00 a 15
00 a 07

08 a 15

Funcin
Activa las funciones de retencin de valor de pico para las entradas 1 a 8.
No utilizado
Contiene la conversin digital de cada entrada analgica como 3 dgitos
hexadecimal (12 bits binario) o 4 dgitos BCD (16 bits).
Se pone a ON cuando una entrada est desconectada, cuando el nivel de la seal
de entrada es menor de 1.0 V-4% con rango fijado 1V a 5V, o cuando la seal de
entrada es inferior a 4 mA-4% con rango fijado 4 mA a 20 mA. Estos bits no se
pondrn a ON cuando se utilicen otros rangos.
Se pone a ON cuando una entrada excede un valor de lmite superior o inferior
seleccionado en DM20n28 a DM20n43.

38

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
Rango

ASIGNACIN DE REA DE CIO

Formato binario:
CIO 20n1 a
CIO 20n8

0 a 10V, 1 a 5V, -10 a 10V

-10 a 10V

Salida de datos de formato

binario
0000 a 0FA0
87D0 a 07D0

0 0 0
Bit de signo (slo para rango 10V) 1: negativo

Ejemplo:

Rango de
entrada
0 a 10V
1 a 5V
10V

Entrada de 3V

Entrada de 3V

04B0
07D0
0258

0000
0000
8258

Rango

Formato BCD:

0 a 10V, 1 a 5V, -10 a 10V

-10 a 10V

Salida de datos de formato

binario
0000 a 4000
A000 a 0000 (-10V/0V)
0000 a 2000 (0V/10V)

Nota: El bit de la izquierda es el bit de signo.

39

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
Canal
DM 20n00

Descripcin
Formato de datos y
Bits de inhibir
modo de lmite
conversin
Seleccin de rango de entrada

Canal
DM 20n22

DM 20n24

DM 20n04

Bits de habilitar
Bits de habilitar valor
escala
medio
Bits de habilitar raz
Bits de habilitar lmite
cuadrada
Entrada 1, lmite inferior de escala (BCD)

DM 20n05

Entrada 1, lmite superior de escala (BCD)

DM 20n27

DM 20n06
DM 20n07
DM 20n08
DM 20n09
DM 20n10
DM 20n11
DM 20n12
DM 20n13
DM 20n14
DM 20n15
DM 20n16
DM 20n17
DM 20n18
DM 20n19
DM 20n20

Entrada 2, lmite inferior de escala (BCD)

Entrada 2, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 3, lmite inferior de escala (BCD)
Entrada 3, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 4, lmite inferior de escala (BCD)
Entrada 4, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 5, lmite inferior de escala (BCD)
Entrada 5, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 6, lmite inferior de escala (BCD)
Entrada 6, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 7, lmite inferior de escala (BCD)
Entrada 7, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 8, lmite inferior de escala (BCD)
Entrada 8, lmite superior de escala (BCD)
Entrada 1, nmero de muestras de valor
medio (BCD)
Entrada 2, nmero de muestras de valor
medio (BCD)

DM 20n28
DM 20n29
DM 20n30
DM 20n31
DM 20n32
DM 20n33
DM 20n34
DM 20n35
DM 20n36
DM 20n37
DM 20n38
DM 20n39
DM 20n40
DM 20n41
DM 20n42

Descripcin
Entrada 3, nmero de muestras de
valor medio (BCD)
Entrada 4, nmero de muestras de
valor medio (BCD)
Entrada 5, nmero de muestras de
valor medio (BCD)
Entrada 6, nmero de muestras de
valor medio (BCD)
Entrada 7, nmero de muestras de
valor medio (BCD)
Entrada 8, nmero de muestras de
valor medio (BCD)
Entrada 1, lmite inferior (BCD)
Entrada 1, lmite superior (BCD)
Entrada 2, lmite inferior (BCD)
Entrada 2, lmite superior (BCD)
Entrada 3, lmite inferior (BCD)
Entrada 3, lmite superior (BCD)
Entrada 4, lmite inferior (BCD)
Entrada 4, lmite superior (BCD)
Entrada 5, lmite inferior (BCD)
Entrada 5, lmite superior (BCD)
Entrada 6, lmite inferior (BCD)
Entrada 6, lmite superior (BCD)
Entrada 7, lmite inferior (BCD)
Entrada 7, lmite superior (BCD)
Entrada 8, lmite inferior (BCD)

DM 20n43

Entrada 8, lmite superior (BCD)

DM 20n01
DM 20n02
DM 20n03

DM 20n21

DM 20n23

40

DM 20n25
DM 20n26

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
ASIGNACIN DE REA DE DM
DM20n00 A DM20n03

DM20n00: FORMATO, MODO LMITE E INHIBIR CONVERSIN:

Este canal contiene tres selecciones: el formato de los datos (BCD de 4 dgitos o
binario de 12 bits), el modo de lmite y bits de inhibir para conversin analgica,
15 a 10
No utilizado

09
Modo de
lmite (1
2)

08
Formato de
datos: Binario
o BCD

07
Inhibir
entrada
8

NOTA: 1
2
3

06
Inhibir
entrada
7

05
Inhibir
entrada
6

0: Modo de lmite 1
1: Modo de lmite 2
0: Datos binarios
1: Datos BCD
0: Entrada habilitada
1: Entrada inhibida
41

04
Inhibir
entrada
5

03
Inhibir
entrada
4

02
Inhibir
entrada
3

01
Inhibir
entrada
2

00
Inhibir
entrada
1

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
DM20n01: RANGO DE ENTRADA: Para seleccionarlo se utilizan dos bits.
15
14
Entrada 8

13
12
Entrada 7

11
10
Entrada 6

09
08
Entrada 5

07
06
Entrada 4

05
04
Entrada 3

03
02
Entrada 2

01
00
Entrada 1

NOTA: - 00: -10 a 10V

- 01: 0 a 10V
- 10: 1 a 5V, 4 a 20 mA
- 11: No utilizado

DM20n02: ESCALA Y VALOR MEDIO: Habilita o inhibe la entrada de funcin escalar y

valor medio para cada entrada:
DM bit
Escala

15
Entrada 8

14
Entrada 7

13
Entrada 6

12
Entrada 5

11
Entrada 4

10
Entrada 3

09
Entrada 2

08
Entrada 1

DM bit
Valor
medio

07
Entrada 8

06
Entrada 7

05
Entrada 6

04
Entrada 5

03
Entrada 4

02
Entrada 3

01
Entrada 2

01
Entrada 1

NOTA: - 0: inhibida
- 1: habilitada
42

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
DM20n03: RAZ CUADRADA Y LMITES: Habilita o inhibe la funcin de raz
cuadrada y alarma de lmite sup/inf. para cada entrada.
DM bit
Raz
cuadrada

15
Entrada 8

14
Entrada 7

13
Entrada 6

12
Entrada 5

11
Entrada 4

10
Entrada 3

09
Entrada 2

08
Entrada 1

DM bit
Lmite
superior
inferior

07
Entrada 8

06
Entrada 7

05
Entrada 6

04
Entrada 5

03
Entrada 4

02
Entrada 3

01
Entrada 2

01
Entrada 1

NOTA: - 0: Funcin inhibida

- 1: Funcin habilitada

43

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
FUNCIN ESCALAR

La funcin escalar conviene automticamente la seal de entrada

analgica a un rango preseleccionado para utilizar en aplicaciones de
ingeniera cuando el bit de habilitar escala est en ON.
Los lmites del rango de datos de salida para cada entrada son valores
BCD de cuatro dgitos seleccionados en el rea DM.
Canal

Lmite de rango (BCD)

Canal

Lmite de rango (BCD)

DM20n04
DM20n05
DM20n06
DM20n07
DM20n08
DM20n09
DM20n10
DM20n11

Entrada 1, lmite inferior

Entrada 1, lmite superior
Entrada 2, lmite inferior
Entrada 2, lmite superior
Entrada 3, lmite inferior
Entrada 3, lmite superior
Entrada 4, lmite inferior
Entrada 4, lmite superior

DM20n12
DM20n13
DM20n14
DM20n15
DM20n16
DM20n17
DM20n18
DM20n19

Entrada 5, lmite inferior

Entrada 5, lmite superior
Entrada 6, lmite inferior
Entrada 6, lmite superior
Entrada 7, lmite inferior
Entrada 7, lmite superior
Entrada 8, lmite inferior
Entrada 8, lmite superior

44

Bit de habilitar
(en DM20n02)
08
09
10
11
12
13
14
15

Punto de
entrada
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002
DISPOSICIN DE LOS PINES DEL CONECTOR DE ENTRADA

Se ha de prestar especial atencin cuando se conecte la malla de los cables.

Los pines para conexin de las mallas 1 a 8 estn conectados entre s
internamente.
Pin no.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Descripcin
Entrada de tensin 1(V1+)
Entrada de corriente 1 (I1+)
Entrada comn 1 (V1-)
Entrada de tensin 3 (V3+)
Entrada de corriente 3 (I3+)
Entrada comn 3 (V3-)
Entrada de tensin 5 (V5+)
Entrada de corriente 5 (I5+)
Entrada comn 5 (V5-)
Entrada de tensin 7 (V7+)
Entrada de corriente 7 (I7+)
Entrada comn 7 (V7-)
FG (Masa)
Malla de cable 1
Malla de cable 2
Malla de cable 3
Malla de cable 4

Pin no.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

45

Descripcin
Malla de cable 5
Malla de cable 6
Malla de cable 7
Malla de cable 8
Comn analgica
Entrada de tensin 2 (V2+)
Entrada de corriente 2 (I2+)
Entrada comn 2 (V2-)
Entrada de tensin 4 (V4+)
Entrada de corriente 4 (I4+)
Entrada comn 4 (V4-)
Entrada de tensin 6 (V6+)
Entrada de corriente 6 (I6+)
Entrada comn 6 (V6-)
Entrada de tensin 8 (V8+)
Entrada de corriente 8 (I8+)
Entrada comn 8 (V8-)

Unidades de E/S especiales

UNIDAD DE ENTRADA ANALGICA C200H-AD002

ENTRADAS DE TENSIN Y
CORRIENTE

46

Conectar uno de los

terminales de malla del
cable al terminal FG.
No quitar la etiqueta
protectora hasta haber
completado el cableado.