Sptima Semana

Introduccin a los sistemas

de medida
Dr. Ignacio Chang
Facultad de Ingeniera Industrial
Primer Semestre 2013

Contenido
1.
2.
3.
4.
5.

El sistema general de medida

Concepto de instrumentacin
Clasificacin de los instrumentos
Caractersticas estticas
Ejemplos

1. Sistema General de medicin

Es un conjunto de elementos que tiene como
funcin la asignacin objetiva y emprica de un
nmero a una cualidad o propiedad de un
objeto o evento, de tal forma que la describa.
El resultado de la medida debe ser
independiente
del
observador
(objetiva),
basado en alguna experimentacin (emprica),
y de tal forma que exista una correspondencia
entre las relaciones numricas y las relaciones
de las propiedades descritas.

1. Sistema General de medicin

Toda medicin exige tres funciones bsicas:
adquirir
la
informacin,
procesar
dicha
informacin y presentar los resultados, de forma
que puedan ser percibidos por nuestros sentidos.
Puede haber, adems, transmisin, si cualquiera
de estas funciones se realiza de forma remota
Pueden estar en su interior cerca o muy alejados
unos de otros
Primero se encuentra un elemento que est en
contacto directo con lo que se desea medir,
produce una salida que es funcin de la cantidad
que se mide.

Elemento sensor
primario
Esta seal captada muchas veces puede ser muy pequea
-por ejemplo- requiere amplificacin, o ser linealizada,
filtrada, modulada, convertida a otro tipo de variable fsica
(una seal mecnica a una seal elctrica, por ejemplo), o
convertida de anloga a digital y, si el punto de
observacin se encuentra a cierta distancia fsica del sitio
donde est el sensor primario se requerir algn
mecanismo de transmisin. El elemento de transmisin de
seales est integrado por un cable simple (trenzado o
blindado para reducir el ruido en la seal- o de fibra
ptica por sus bajas prdidas de transmisin y su
inmunidad a los efectos de los campos electromagnticos)

Etapa de Acondicionamiento y
procesamiento
Todo esto se puede aadir en lo que
se denominara acondicionamiento
y procesamiento de seal (que
mejora la calidad de la salida de un
sistema de medicin)

Elemento presentador de
datos
Como lo es una escala y aguja, un sonido,
una luz, etc, es decir, cualquiera forma en
que el observador pueda percibir la
variable medida.

Objeto a
medir

Elemento
sensor
primario

Elemento
acondicionador/procesador

Elemento
presentador
o
visualizador

Observador

Cules son sus

componentes?
TUBO CAPILAR
MERCURIO
BULBO
ESCALA

Elemento
sensor
primario:
bulbo
El mercurio y el
tubo capilar:
acondicionad
or y
procesador
Escala
graduada:
elemento
presentador
de datos

Dibuje un diagrama de bloques con los

elementos funcionales que componen
el siguiente sistema de medida

Bulbo

La Figura representa un
termmetro de presin.
El bulbo lleno de lquido
acta
como
sensor
principal
y
como
elemento conversor de
variable
porque un
cambio de temperatura
se convierte en un
aumento
de
presin
dentro del bulbo,

Bulb
o

debido a la dilatacin trmica

del lquido confinado que lo
llena. Esta presin se transmite
por el tubo a un manmetro
Tubo de Bourdon que convierte
la presin en desalojamiento.
Este
desalojamiento
se
manipula por el transmisor de
palancas y los engranes para
amplificar el movimiento de la
manecilla. La escala y la
manecilla
sirven
para
la
presentacin de datos.

Solucin

Consideraciones
generales

Medir una cantidad de una magnitud es compararla con

otra de la misma magnitud que se adopta como unidad.
Magnitud: fsicamente se define como la propiedad de
un cuerpo o un evento susceptible de ser medido.
Son magnitudes, el peso, la longitud, la velocidad, la intensidad
de una corriente elctrica, etc.
no todas las magnitudes mencionadas se encuentran dentro de
una misma categora: mientras que el peso y la
velocidad son magnitudes vectoriales, la longitud es una
magnitud escalar. Adems las magnitudes elctricas
pueden admitir en algunos casos una representacin vectorial
que simplifica el anlisis de los circuitos.
Cantidad: es el nmero, vector o matriz que permite
comparar cuantitativamente respecto de la que se tom
como unidad de la magnitud.

2. Instrumentacin
Es la tecnologa del uso de instrumentos
de medicin para medir y controlar las
propiedades fsicas y qumicas de los
materiales.
Las variables a medir o controlar se
pueden
verificar
con
instrumentos
indicadores, registradores y monitores,
cuyas lecturas deben ser correctamente
interpretadas y, eventualmente, cuando
tengan errores, necesitarn de ajustes

Qu instrumentacin se
requiere?
Instrumentos de medida
Actuadores (actan sobre el
proceso)
Sistemas de transmisin de
informacin
Controladores

El ciclo de vida de un sistema de

instrumentacin incluye:

Definicin conceptual del proyecto

Diseo del proyecto
Implementacin
Arranque y puesta en marcha
Operacin
Mantenimiento
Descarte

3. Clasificacin de los
instrumentos
Segn la seal de salida:
La magnitud medida se traduce en
una seal analgica. Tienen un
sistema que traduce la medida
(traductor) y un sistema que nos
indica la medida (indicador).
Dependiendo del sistema que se
utilice como indicador, existen
diferentes tipos de aparatos

Digital
slo toman algunos valores de la
magnitud
medida,
que
son
traducidos
por
un
convertidor
analgico-digital, que asigna a cada
valor de la magnitud un valor binario.
Hbridos

De acuerdo al aporte de
energa
Pasivos: si la seal de salida del
instrumento depende exclusivamente de
su entrada. La energa necesaria para
realizar la medida la aporta el proceso
fsico que se desea medir (Generadores)
Activos: cuando su seal de salida
depende casi o completamente de una
fuente externa (Modulares).

Ejemplos
Cules son pasivos? cules
activos?
termmetro de mercurio,
manmetro de tubo en U,
ampermetro de resorte
hmetro

Segn la relacin entrada-salida: orden

cero, 1er orden, 2do orden.
Segn el tipo de variable a medir
variables cinemtica, de proceso o
elctricas
Segn la presentacin de la informacin
indicadores, registradores o ciegos
Los sistemas de medicin se usan
para monitorear o para controlar

Segn su funcin
Pueden ser
Elementos primarios: En contacto con el
proceso
Transmisores: Transmiten la seal
Convertidores: Convierten las medidas a
valores estndar
Controladores: Locales o remotos
Elementos
finales
(actuadores):
permiten actuar sobre el proceso

4. Caractersticas
estticas
Ahora entraremos a ver las caractersticas
estticas y los errores asociados. De all que
veremos
Definiciones
Los diferentes tipos
Ejemplos
Grado de incertidumbre. Error mximo
que se puede cometer al efectuar la medida
con el instrumento

Definicin
Son aquellas a las cuales se refieren las
variables cuando no estn cambiando.
Nos referimos a que tan lineal es la
funcin entre la entrada y salida del
medidor en estado estacionario (rgimen
permanente).
stas
producen
el
denominado error esttico que no es ms
que la diferencia algebraica entre el valor
ledo y el valor real.

Caractersticas estticas
Discriminacin: Es la menor diferencia entre
dos indicaciones que se puede detectar en la
escala del instrumento, depender de la
longitud de la escala, del espaciamiento de
las graduaciones y del tamao de las
variaciones y por otro lado de los efectos de
paralaje

Legibilidad: Facilidad con la cual puede

leerse la escala de un instrumento, por
ejemplo un instrumento con 12 cm de
escala tiene mayor legibilidad que uno de
6 cm.

 Histresis: Cuando un instrumento para un

mismo valor de la excitacin existe una
diferencia en las lecturas debido a que el
proceso de medicin se halla realizado en
forma ascendente o descendente.
Puede
deberse a:
Friccin mecnica
Efectos Magnticos
Deformacin elstica o efectos trmicos
Ejemplo: Si en un termmetro de 0-100%,
para el valor de la variable de 40 oC, la aguja
marca 39.9 al subir la temperatura desde 0, e
indica 40.1 al bajar la temperatura desde 100
o
C cul es su histresis?

40.1 39.9
*100 0.2%
100 0
Exactitud: indica la desviacin de la lectura
respecto a una entrada conocida. Ejemplo: Si
un medidor de presin de 100 psi tiene una
exactitud del 1% esto significa que ser
exacto dentro de 0.1 psi sobre el rango de
entrada del medidor.

Medidas de los
instrumentos elctricos
Categora
1.
2.
3.
4.

Patrones
Precisos
De laboratorio
De taller

Clase de
exactitud
0.1%
0.2 y 0.5%
1 y 1.5%
2.5 y 5%

Clase de exactitud K: Recomendaciones de

los organismos internacionales

 Precisin:
Tolerancia
de
medida
o
transmisin del instrumento y define los
lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Grado en que la medida
que proporciona se aproxima a un valor
patrn de medida o a medida ideal.
La precisin como porcentaje de la escala
completa. Un termmetro cuyo tope de
escala fuese 100C y de precisin 0,5%
significa que toda lectura de T C estar
sujeta a una imprecisin de 0,5C (si se mide
37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y
37,7 C)

Cmo interpretan esta

informacin?

 Campo de medida (rango): Es el

espectro o conjunto de valores de la
variable medida comprendido dentro de
los lmites superior e inferior de la escala.
Ejemplo: Rango de termorresistencia para
medir temperatura: 50-150C
Alcance: (Span): Diferencia entre los
valores superior e inferior. Un instrumento
de medida con rango 60-200C tiene un
alcance de 140

 Sensibilidad: Relacin del movimiento lineal

del indicador en el instrumento al cambio en la
variable medida que origina dicho movimiento.
Una forma de clculo:
A travs de la Constante del instrumento:
Se determina en trminos de dos valores
consecutivos marcados con raya y nmero y el
nmero de divisiones que hay entre ellos
X X
C
nu

1
S
C

 Ejemplo la constante de instrumento de un

ampermetro analgico es en la escala de 100
mA, es
40mA 20mA 2mA
C

div
10div
Entonces la sensibilidad es:

1
S
2mA

0,5 div
div

mA

Zona Muerta: Campo de valores de la

variable que no produce respuesta de salida en
el instrumento.

 Linealidad: Se dice que un elemento es

lineal cuando los valores que corresponden a
la entrada y la salida estn ubicados sobre
Omax
una lnea recta.
Ideal
N(I)

Omin,
Imin

Real
O(I)
Imax

Una lnea recta ideal ser aquella definida por

la expresin:
Omax Omin
I - I min
O Omin
1

I max I min
Oideal KI a

 donde Omax, Omin son los valores mximos y

mnimos de la salida respectivamente, de
forma similar Imax, Imin corresponden a los
valores mximos y mnimos de la entrada; K
es la pendiente de la recta ideal y a es la
interseccin de la lnea recta ideal.
Ejemplo: Si tenemos un ampermetro, en el que
cada divisin de 1 mA tiene 10 subdivisiones. Si
se mide una corriente de 1 mA y en un momento
dado dicha corriente aumenta 0.1 mA, la aguja
debe deflectar una subdivisin. Si ahora la
medicin es de 3 mA y tambin sufre un
incremento de 0.1mA, la aguja debe deflectar
igualmente una subdivisin

 No linealidad: Cuando las relaciones

anteriores 1 y 2, la lnea recta ideal, no se
cumplen se dice que el elemento es no lineal.
Si consideramos la no linealidad (una funcin
N(I))
como
la
diferencia
entre
el
comportamiento de la lnea recta real y la
ideal, entonces es posible obtener la grfica
de la Figura.
Omax

Ideal
N(I)

Omin,
Imin

Real
O(I)
Imax

 Generalmente
la
no
linealidad
mxima se expresa como un
porcentaje de la deflexin a plena
escala o escala completa (d.e.c.), o
sea,
como
un
porcentaje del
intervalo, la expresin a continuacin
presenta tal formulacin.

N
No lineali dad mxima como porcentaje de d.e.c.
x100%
Omax Omin

Para ampliar la informacin

recibida visite:

http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asi
gnaturas/15212/TEMA_2_IntroduccionIns
trumentacion.pdf
Aqu encontrar lo referente a la
transmisin (tipos y medios),
definiciones y tipos de caractersticas
estticas

Gracias por su atencin