NSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA

TAPACHULA, CHIAPAS A 04 DE MAYO DEL 2016

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:
VILLAR MORFIN MA. DE LOS ANGELES
SILVA ENRIQUEZ GONZALO ULISES
LOPEZ DE LEON BENIGNO AROLDO
ALVARADO CASTILLO TANHIA LIZBETH
MENDOZA PEREZ OSBELI
MATERIA:
NEUMATICA E HIDRAULICA
CATEDRATICO:
ING. JOSE ANTONIO CORTEZ GARCIA
TEMA:

4.1. DESARROLLO DE CIRCUITOS TPICOS HIDRULICOS.

INGENIERIA ELECTROMECANICA

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4.1. Desarrollo de circuitos tpicos hidrulicos

Los circuitos electrohidrulicos permiten darnos cuenta de las mltiples posibilidades que se
alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida para comprender las maquinas mas
complicadas.
Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres
tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen
una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes.
La direccin electro-hidrulica o EHPS
(Electro-Hydraulic Powered Steering) es una
evolucin de la direccin hidrulica. En vez de
utilizar una bomba hidrulica conectada al motor
utiliza un motor elctrico para mover la bomba
hidrulica.
En la introduccin de este tema, se
presentara la estructura y el modo de
funcionamiento de los componentes utilizados
principalmente para desarrollar un sistema de
control electrohidrulico.

DIAGRAMAS DE CIRCUITOS.
Existen dos tipos de diagramas de circuitos:
DIAGRAMAS DE CIRCUITOS EN CORTE TRANSVERSAL:
Muestran la construccin interna de los componentes adems de las rutas que sigue el
flujo de aceite. Mediante colores, sombras o diversos patrones en lneas y pasos, puede
mostrarse muchas condiciones diferentes de presin y flujo.

DIAGRAMAS DE CIRCUITOS ESQUEMTICOS:

Se usan preferentemente para la solucin de fallas por su capacidad de mostrar las
funciones actuales y potenciales del sistema. Los diagramas esquemticos estn
compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a los componentes y sus controles
y conexiones.

Diseo.
El esquema que de la siguiente figura representa un circuito hidrulico de fuerza
clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.
Los elementos constitutivos del circuito hidrulico
como puede verse son:
a) Un recipiente con aceite.
b) Un filtro.
c) Una bomba de aceite.
d) Una vlvula de control que incluye una vlvula de
seguridad o sobre presin y la respectiva palanca de
mando.
e) El cilindro de fuerza.
f) Conductos de comunicacin.
Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de
control est en su posicin de reposo (centro) el
aceite bombeado por la bomba retorna libremente al
recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se
mantiene inmvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en
cualquiera de las dos direcciones, se cierra la
comunicacin del retorno libre al recipiente y se
conecta la salida de la bomba a uno de los lados del

Bomba:
Esta bomba de engranes es una de las ms utilizadas por su bajo costo, tamao
reducido y elevada durabilidad.
Durante el movimiento de rotacin de los engranes, estos "capturan" el
aceite del lado de baja presin (recipiente) al llenarse las oquedades de los
dientes con l y lo inyectan a alta presin por el otro lado al introducirse el diente
del otro engrane en la oquedad desplazndolo forzadamente..

En estas bombas, entre el perfil del

cuerpo y el engrane hay una holgura mnima
para evitar la fuga de retorno del aceite pero
sin que roce el engrane con el cuerpo

VLVULA DE CONTROL:
La vlvula de control generalmente se acciona a travs de una palanca,
esta palanca desplaza en el interior de la vlvula un cilindro al que se le han
practicado agujeros de manera conveniente para que al moverse comunique
adecuadamente la presin y el retorno al lado correspondiente del cilindro de
fuerza.

Las flechas rojas muestran como el aceite desde la bomba circula

libremente hacia el retorno sin producir comunicacin alguna con los lados
del cilindro. En este caso el cilindro de fuerza est auto frenado, ya que no
es posible la salida del aceite.

DEPSITO O TANQUE:
La funcin natural de un tanque hidrulico es:
Contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico.
Evacuar el calor.
Sedimentacin.
Separacin del aire.
Separacin del agua.

Cuando el fluido regresa al tanque, una placa reflectora bloquea el fluido

de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se
produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas
grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da
oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque.

Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para

llenar y aadir aceite al tanque.
Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite
debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de
la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.

Tuberas de suministro y retorno: La tubera

de suministro permite que el aceite fluya del
tanque al sistema. La tubera de retorno
permite que el aceite fluya del sistema al
tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del
tanque, el drenaje permite sacar el aceite en
la operacin de cambio de aceite. El drenaje
tambin
permite
retirar
del
aceite
contaminante como el agua y sedimentos.

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sist
ema/actuadores.htm#motor_cc
http://actuadoresinterfacesj3iscviiia.blogspot.mx/p/blogpage_11.html
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/
actuadores.htm
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htm