T.S 11 SYMPHOS 2013DCS - Mounsif ELHLALI

SYMPHOS 2013
Potentiels de dveloppement et dusage des SNCC

dans les Units de Fabrication dAcide
Phosphorique et des Fertilisants
Exprience de OCP Jorf Lasfar
Par: EHLAL Mounsif & EL ASRI Said
OCP JORF LASFAR MAROC
SYMPHOS Mai 2013
EHLAL Mounsif & EL ASRI Said
SYMPHOS
Mai 2013
SITE DE OCP JORF LASFAR MAROC

MAROC
EL JADIDA
JORF LASFAR
SYMPHOS
Mai 2013
SITE DE OCP JORF LASFAR MAROC
IMACID
MAROC
PHOSPHORE
Les
ODI
PAKISTAN
MAROC
PHOSPHORE
BUNGUE MAROC
PHOSPHORE
PORT
SYMPHOS
Mai 2013
DCS OCP Jorf LASFAR

OCP Jorf Lasfar a dbut la production en 1986 pour la
Fabrication dAcide Phosphorique et des Fertilisants
Centrales Thermiques, Units: Sulfuriques, Acide Phosphorique,

Concentration Acide Phosphorique, Fertilisants, Ammoniac, Stockages
Phosphate, Manutention Produits Intermdiaires et Finis
Dbut des annes 90, introduction des Automates Programmables
En 1996 mise en place du 1er DCS
Actuellement presque toutes les units de la plate forme sont dotes de
DCS ou Automate Programmable
Personnel bien form et contribue au dveloppement des applications
bases sur les systmes DCS ou Automates Programmables
Besoin en traitement des donnes dune manire numriques saccentue
Besoin dutiliser des nouvelles fonctionnalits et dintroduire des
nouvelles technologies pour loptimisation, la matrise, le rendement, la
disponibilit, la fiabilit,.
SYMPHOS
Mai 2013
EXEMPLE DVOLUTION DES E/S DES DCS DANS UNE UNIT

PHOSPHORIQUE JORF LASFAR
Cas: MAROC PHOSPHORE
SYMPHOS
Mai 2013
SYNOPTIQUE UNIT PHOSPHORIQUE OCP JORF LASFAR

Cas: MAROC PHOSPHORE
SYMPHOS
Mai 2013
ARCHITECTURE ADOPTE DANS LES UNITS

PHOSPHORIQUES
Vers Autres Salles de Contrle et DCS
Station Ingnieur
Fibre optique
Stations Oprateurs
Avec Archivage Intgr
Station
Application
Stations
Maintenance
Distance
Cartes dE/S et
Contrleurs
E/S
SYMPHOS
Mai 2013
ARCHITECTURE DISTRIBUE DUN DCS
DATA HIGHWAY
SYMPHOS
Mai 2013
ARCHITECTURE CLIENT SERVEUR DUN

AUTOMATE PROGRAMMABLE
Supervisi
on
(HMI)
Redundan
t Servers
PLC/Control
ler
SYMPHOS
Mai 2013
DIFFRENCE ENTRE DCS ET

SYMPHOS
Mai 2013
DIFFRENCE ENTRE DCS ET

CARACTRISTIQUES
AUTOMATE
PROGRAMMABLE
DCS
Entre dans les industries
Annes 1960
Replacement de ...
Relais Electromcaniques
Pneumatique & Rgulateurs des

Boucles simples
Type de Rgulation
Discret- Asservissement TOR

(lAutomatisme)
Rgulation continue (lAutomatique)
Applications majeures au
dbut
Industries Automobile
Raffineries
Redondance
Backup froid
Backup chaud
Concept dIngnierie
Programmation
Intervention des Oprateurs
Relativement simple et basic
Interface Oprateur
(synoptique)
Graphiques simples
Graphiques sophistiqus
Dimension/Capacit
Limit
Large, Extensible,.
Cot dInvestissement
$$
$$$$
Systme
Ouvert
Clos (Proprit)
partir de 1975
Configuration, Programmation,
Dveloppement,
Principalement les programmation des
Boucles de Rgulation
SYMPHOS
Mai 2013
EXPRIENCE DE OPC JORF LASFAR DANS

LE DOMAINE DES DCS
ITEM
STANDARDS REQUIS
PAR OCP
INTRT ET AVANTAGE
Architecture
- Architecture Distribue
- Base de Donnes Unique
Communication, transparente, rapide, facile

et fiable
Carte E/S avec

HART Intgr
Communication directe avec les

instruments intelligents (diagnostic,
paramtrage, maintenance,)
Communication, transparente, rapide, facile

et fiable
Modularit des
Cartes E/S
Le Nombre de voies par carte sont

dfinies lavance (8 16 voies
max)
- Maitrise dans les tudes de dtail

- Harmonisation technique entre les
soumissionnaires
- Rpartition des Cartes E/S par zones
Redondance
intrinsque,
native et
automatique
Redondance complte de tous les

- Plus de fiabilit et de flexibilit
- Possibilit de modification (logiciel et
nuds du systme et sans
ncessit de redmarrage (modules,
matriel) chaud
- Rapidit de basculement
synoptiques, stations,.)
Inspection et
Contrle du
Systme
Le systme fait son propre auto

contrle et auto surveillance
Matrise des performances du systme
SYMPHOS
Mai 2013
EXPRIENCE DE OPC JORF LASFAR DANS

LE DOMAINE DES DCS
ITEM
Redondance
Archivage
Auto dtermination
des paramtres de
rgulation
Contrle Avanc
STANDARDS REQUIS
PAR OCP
Redondance des Contrleurs, des
alimentations, des Cartes servant des
zones nvralgiques, des rseaux des
communication
- Archivage longue dure des
paramtres de production (Logiques
et Analogiques) avec courbes.
- Enregistrement des vnements
- Prcision leve
Le calcul des paramtres des
rgulateurs est automatique en mettant
au point la marge de fonctionnement
optimum
Commande Adaptative (rseau
neurone) , Logique Floue, Commande
Prdictive
Ouverture et
communication du
Utilisation des standards OPC
DCS vers lextrieur
INTRT ET AVANTAGE
Plus de fiabilit et de flexibilit
- Analyse des courbes et des tendances

de production.
- Diagnostic des dfauts de maintenance
- Aide la dcision
- Bonne matrise de la marche du
procd
- Rglage rapide et sr surtout en cas de
changement des formules de production
- Matrise trs performante du procd
- Modlisation et simulation du procd
Communication avec les autres
systmes pour lchange des donnes
SYMPHOS
Mai 2013
OUVERTURE DU DCS ET SA CONNEXION SUR LE

RSEAU LOCAL
Avant
Programme
Programme
de
de
Production
Production
Commande
Commande
Production
Production
Gestion
Gestiondu
du
Matriel
et
Matriel etde
de
lEnergie
lEnergie
Contrle
Contrlede
de
lala
Production
Production
Service
Service
Expdition
Expditionetet
Chargement
Chargementde
de
lala
Production
Production
Comptabilit
Comptabilit
Cellule
CelluleEtude
Etudeetet
Amlioration
Amliorationde
delala
Production
Production
Assurance
Assurance
Qualit
Qualit
Contrats
Contrats
Gestion
Gestionde
delala
Maintenance
Maintenance
SYMPHOS
Mai 2013
OUVERTURE DU DCS ET SA CONNEXION SUR LE

RSEAU LOCAL
Aprs
Commande
Commande
Production
Production
Programme
Programme
de
de
Production
Production
Gestion
Gestiondu
du
Matriel
et
Matriel etde
de
lEnergie
lEnergie
Contrats
Contrats
Service
Service
Expdition
Expditionetet
Chargement
Chargementde
delala
Comptabilit
Comptabilit
Production
Production
Contrle
Contrlede
de
lala
Production
Production
Gestion
Gestionde
delala
Maintenance
Maintenance
Cellule
CelluleEtude
Etudeetet
Amlioration
Amliorationde
delala
Production
Production
Assurance
Assurance
Qualit
Qualit
Contrle
Contrle de
de la
la Production:
Production:
Interactions
Interactions en
en temps
temps rel
rel
SYMPHOS
Mai 2013
CONTRLE AVANC : Introduction

Ensemble des techniques et stratgies de contrle
(algorithmes, mthodes de calcul,) ayant pour objectif
dassurer une meilleure matrise du procd pour:
Amliorer le rendement de lunit

Amliorer la qualit des produits
Augmenter la productivit
Rduire les cots nergtiques
Sadapter des variations de productions
Matriser les phases critiques de conduite
Aider la conduite et au diagnostic du procd
Raliser des modles statiques et dynamique du procd
SYMPHOS
Mai 2013
CONTRLE AVANC: Panorama des solutions
Une solution de contrle avanc sappuie sur

Une technique de contrle avanc
Rgulation modle interne

Commande Prdictive
Logique Floue
Rseaux de Neurones
Des mthodes de conception

Identifications
Recueil dexpertise
Simulation
Des outils de ralisation

Logiciels de simulation
Logiciels applicatifs
Suite logicielle DCS
SYMPHOS
Mai 2013
CONTRLE AVANC: Commande Prdictive

Le rgulateur calcule la squence de commandes qui minimisera les carts
entre la sortie prdite par le modle du procd et la sortie dsire fournie
par un modle de rfrence
La commande prdictive intgre des spcifications de contraintes
Les outils multi variables sappuient sur des algorithme prdictifs
Distance minimiser
Trajectoire de rfrence
fournie par le modle de
rfrence
Consigne
Mesure
0
Commande
future
Trajectoire estime
(fournie par le modle
t
de procd)
t
SYMPHOS
Mai 2013
LOGIQUE FLOUE: Principe
Pour chaque variable dentre/sortie, on dfinit des fonctions

dappartenance. Elles permettent de convertir
Les mesures (entres) en variables floues
Les commandes Floues (calcules par le rgulateur flou) en commandes
(sorties) acceptable par le procd
Le Rgulateur logique floue possde trois oprations de bases:
La fuzzification Conversion du signal dentre en valeur logique floue

(Quantitatif > Qualitatif)
Infrence (Calcul de la commande)
La dfuzzification (Conversion de la valeur logique floue en signal (Qualitatif >
Quantitatif).
CONVERSION
REGLES FLOUES
Valeurs absolues en
valeurs floues
Application des
rgles floues
Calcul de la sortie
partir des valeurs
floues
Signal d entre
FUZZY
FUZZY
CONVERSION
Signal de sortie
SYMPHOS
Mai 2013
LOGIQUE FLOUE: Principe
Rule 1 Si le niveau est Bas et le dbit Haut, alors la vanne est Ferme.
Rule 2 Si le niveau est Haut et le dbit Haut, alors la vanne est Ouverte.
Rule 3 Si le niveau est Haut et le dbit Bas, alors la vanne est Normal.
Les rgles sont excutes chaque cycle.

3
2
High
Low
Level
High
Low
Normal
Open
Inlet Flow
Closed
Weighted Average or Center

of Gravity = Calculated valve position
SYMPHOS
Mai 2013
CONTRLE AVANC: LES RSEAUX NEURONES

Commande Adaptative
Objectifs
Capteurs de mesures virtuels l ou

linstrumentation actuelle est incapable de donner
une mesure physico chimique en temps rel.
Typiquement pour remplacer des analyses
effectues priodiquement en laboratoire.
SYMPHOS
Mai 2013
CONTRLE AVANC: LES RSEAUX NEURONES

Le Rseau Neurone tabli lui mme ses rgles partir de
situations qui lui sont prsentes.
Neurone:
Processeur qui calcule la somme pondre des entres et

applique cette somme une fonction de transfert non-linaire
(sigmide)
Principe de lApprentissage:
LApprentissage se fait en comparant lvolution dune variable

donne y une volution souhaite Yref et seffectue en ajustant
les poids des liaisons entre Neurones de diverses couches le plus
souvent par un algorithme de type rtro-propagation du gradient
visant minimiser la quantit J=(Yref-Y)
SYMPHOS
Mai 2013
LES RSEAUX NEURONES: MISE EN UVRE

Collecte des donnes
Cette opration est essentielle puisque les donnes procd sont la seule base
pour construire le rseau de neurone. La qualit des donnes dtermine la
qualit du modle.
Prtraitement des donnes
Cette opration est ncessaire parce que les donnes procd temps rels
contiennent, des donnes en dehors des limites de commande que vous avez
fix, et probablement les donnes non dsires de diffrentes sources.
Dfinition des variables et retard
Cette opration dtermine les variables procds importantes qui affectent
significativement la variable prdire. Des variables non significatives
peuvent dgrader la prcision de la prdiction.
Apprentissage du rseau
Cette opration dtermine le nombre de neurones et ajuste le poids des
variables bass sur les donnes dapprentissage.
Vrification dun rseau
Cette opration vrifie comment le fonctionnement du rseau en comparant la
prdiction par rapport aux valeurs actuelles
SYMPHOS
Mai 2013
LES RSEAUX NEURONES:

MISE EN UVRE LAPPRENTISSAGE
Lapprentissage consiste calculer:

- les diffrents coefficients
- le nombre de couches caches ncessaires
SYMPHOS
Mai 2013
APPLICATION AU PROCD DACIDE PHOSPHORIQUE

H3PO4 : MESURE DES SULFATES LIBRES
Unit Phosphorique JORF LASFAR
Les trois principales phases de fabrication comprennent :
Le broyage : le broyage du phosphate brut a pour but
daugmenter la surface dattaque du minerai par lacide
sulfurique.
Lattaque filtration : Le phosphate broy est attaqu par
lacide sulfurique concentr 98,5% et lacide phosphorique
moyen (18 22% de P2O5) en milieux aqueux. Le mlange
donne une bouillie. La filtration de cette bouillie consiste
sparer lacide phosphorique 29% P2O5 du phosphogypse via
un filtre rotatif. Le produit est ensuite stock dans des bacs de
dcantation.
La concentration : La fonction de la concentration de lacide
phosphorique est de permettre lvaporation de leau pour
obtenir un acide titrant 54% de P2O5.
SYMPHOS
Mai 2013
LE PROCD DACIDE PHOSPHORIQUE

H3PO4: LA RACTION
Le procd consiste faire ragir le

phosphate avec l'acide sulfurique dans
des conditions de temprature et de
concentration en P2O5 tels que le sulfate
de calcium prcipit sous forme de gypse
di-hydrate (CaSO4.2H2O).
Phosphate + Acide sulfurique + Eau

Acide phosphorique + Gypse.
La bouillie est ainsi forme d'une phase

solide (gypse) en suspension dans une
solution d'acide phosphorique (25 27%
en poids de P2O5) et d'acide sulfurique
(1.5 2% en poids) une temprature
d'environ 80C.
L'attaque est ralise dans un racteur
SYMPHOS
Mai 2013
LE PROCD DACIDE PHOSPHORIQUE

H3PO4: LA FILTRATION
L'obtention de l'acide phosphorique ncessite sa

sparation du gypse. Cette opration est ralise
sur un filtre rotatif fonctionnant sous vide.
Acide 17%
H2SO4
Gypse
Phosphore Racteur
Acide 29%
La filtration de la bouillie engendre :
L'acide phosphorique de production.

Le gypse (sous forme de cristaux solides).
SYMPHOS
Mai 2013
LA PROBLMATIQUE DU PROCD
DACIDE PHOSPHORIQUE H3PO4
Durant la raction, la mesure en continu des sulfates
2libres SO4 est un dfi essentiel relever. Le rendement
du procd est directement li la bonne matrise de
cette valeur.
Rendement
Sulfate libre
Carence de Sulfate =>
Phosphate non attaqu
Rsidus (gypse) riches en
phosphates non valoriss
Valeur
Optimale
Excs de Sulfate =>

Cloquage ,sur-consommation de H2S04
SYMPHOS
Mai 2013
Comparatif du fonctionnement avec une mesure continue
par rapport une donne chantillonne (1h)
Dans ce cas loprateur voit
Mesure = Consigne : Il ne fait
rien alors que la vraie mesure
est en dessous de la consigne
Consigne
Loprateur ne voit la mesure

que de lchantillon prcdent
il voit donc son procd avec
1 heure de retard
Dans ce cas, loprateur voit

Mesure diffrent Consigne :
Donc il agit sur le procd
alors que le procd tait la
bonne valeur
1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h
SYMPHOS
Mai 2013
Consigne
1h
2h
3h
Retard:1heure
Donnant aux oprateurs
une vision errone de
ltat actuel de leur
procd
4h
5h 6h
7h
Mesure
Laboratoire
8h
Mesure relle
SYMPHOS
Mai 2013
RSEAUX NEURONES:
LA SOLUTION ADOPTE
Manipul
Manipul
Dbit
DbitPhosphate
Phosphate
Dbit
H
4
Dbit H2SO
2SO4
Dbit
acide
Dbit aciderecyclage
recyclage
Temprature
Tempratureattaque
attaque
Intensit
agitateur
Intensit agitateur
Pression
PressionFlash
Flash
Temprature
TempratureFlash
Flash
Intensit
Digesteur
Intensit Digesteur
Temprature
TempratureDigesteur
Digesteur
Perturbation
Perturbation
Le
LeDbit
Dbitde
deP2O5
P2O517%.
17%.
AUTRES
AUTRES
Contrl
Contrl
Model
Model of
of
Process
Process
Control
Control
MPC
MPC
via
via
DCS
DCS
leleratio
4/Phosphate-Rock
ratioHH2SO
2SO4/Phosphate-Rock
(reprsentatif
(reprsentatifdu
dutaux
tauxde
desulfate
sulfate
libre)
;
libre) ;
la dpression pour le
la dpression pour le
refroidissement
refroidissement(Cooler
(CoolerVacuum
Vacuum
Pressure).
Pressure).
Contrainte
Contrainte
le P2O5, le Sulfate Libre SO4,

le P2O5, le Sulfate Libre SO4,
la Temprature du racteur et
la Temprature du racteur et
le Delta de temprature entre
le Delta de temprature entre
lalatemprature
tempraturedu
du
refroidisseur
et
refroidisseur etlalatemprature
temprature
du
racteur.
du racteur.
AUTRES
AUTRES
SYMPHOS
Mai 2013
RSEAUX NEURONES:
LA SOLUTION ADOPTE
Les mesures de densit du P2O5 et du sulfate libre SO42sont obtenues aprs analyse en laboratoire.
Aussi 2 rseaux neurones sont prvus pour infrer ces
valeurs de faon continue.
Entres Continues :
Dbit de Phosphate ;
Dbit dacide fort 29% (acide produit) ;
Dbit dacide moyen 17% ;
Dbit dacide sulfurique ;
Dbit deau de lavage ;
Temprature du racteur ;
Temprature du refroidisseur (cooler - flash).
Entres Analyses :
Densit acide fort 29% ; Densit acide moyen 17% ;
Densit acide faible 5% ; Densit acide bouilli.
SYMPHOS
Mai 2013
LA MISE EN UVRE DU RSEAU NEURONES
La mise en uvre ncessite 6 phases successives:

1.
2.
3.
4.
Slection des donnes influentes

Collectes des donnes
Prtraitement manuel des donnes
Apprentissage du rseau (calcul des coefficients
par rsolution itrative de matrices)
5. Vrification de la prcision du rseau
6. Implmentation
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 1: INVENTAIRE DES VARIABLES INFLUENTES

SUR CETTE DONNE.
Dbit Phosphate
Dbit H2SO4
Dbit Acide Recycl
Temprature Attaque
Intensit Agitateur
Pression Flash
Temprature Flash
Intensit Digesteur
Temprature Digesteur
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 2: COLLECTE DES DONNES CHANTILLONS

LABORATOIRE & HISTORIQUES
Une campagne de collecte des chantillons laboratoire pour la

construction de la base de connaissance de lalgorithme.
Les historique doivent tre dfinis avec une priode la plus basse
possible avec une bande morte relativement faible.
Dead Band
Lexprience montre quun minimum de 4000 points semble

ncessaire pour entrainer correctement lalgorithme des Rseaux
Neurones DCS
Les oprateurs saisissent mticuleusement la valeur laboratoire et

lheure de prlvement de lchantillon (directement dans le
systme)
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 3: PRTRAITEMENT DES DONNES
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 4: APPRENTISSAGEDU RSEAU
L Apprentissage du rseau consiste calculer les

diffrents coefficients de lalgorithme
Lorsque un nombre suffisant dchantillons est disponible,

on procde lapprentissage du rseau. Cet apprentissage
consiste calculer lalgorithme interne du rseau.
Sil est assez facile de lancer lapprentissage avec les valeurs

par dfaut, il est ncessaire de faire appel un spcialiste
pour affiner les rglages et obtenir une bonne prcision.
Lapprentissage termin, lalgorithme est prt tre

tlcharg pour pouvoir donner aux oprateurs la mesure en
continu des sulfates libres
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 5: PROGRAMMATION DU RSEAU

DANS LE DCS
Le module NN_SO4 est programm dans une zone

de test.
Dans la phase de test cet algorithme peut tourner
dans la station ingnieur pour ne faire aucune
modification de linstallation existante => Cette station
doit tre continuellement oprationnelle.
Dans une installation dfinitive ce module sera
implant dans le contrleur pour bnficier de
lautonomie et la redondance.
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 5: MESURE DE LA PRCISION
Cette phase consiste mesurer la prcision de la mesure

virtuelle avec la mesure laboratoire (Coefficient de Corrlation)
Le Rseau Neurones donne prsent une mesure.
Pour vrifier que cette mesure soit correcte il est impratif de

continuer relever mticuleusement pendant un mois les
valeurs suivantes
Date/heure de la prise dchantillon

Valeur donne par le laboratoire
Valeur donne par le rseau de Neurones
Ce tableau permet de comparer sous forme graphique (courbe)

et mathmatique (Corrlation) la prcision du rseau de
Neurones
Un compte rendu est tabli pour afficher le rsultat final
SYMPHOS
Mai 2013
PHASE 6: IMPLMENTATION
Cette phase consiste proposer des schmas de rgulations
pour exploiter la puissance de calcul du DCS:
Pilotage en automatique lactuelle rgulation de rapport par
un rgulateur MPC
Design de lapplication en mode automatique.
Implmentation des nouveaux algorithmes et formations
oprateurs
Bilan et exploitation des rsultats obtenus
SYMPHOS
Mai 2013
SYMPHOS
2013
Merci pour votre attention
SYMPHOS
Mai 2013

T.S 11 SYMPHOS 2013DCS - Mounsif ELHLALI

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EHLAL Mounsif & EL ASRI Said

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DCS OCP Jorf LASFAR

Centrales Thermiques, Units: Sulfuriques, Acide Phosphorique,

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SYNOPTIQUE UNIT PHOSPHORIQUE OCP JORF LASFAR

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ARCHITECTURE ADOPTE DANS LES UNITS

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ARCHITECTURE DISTRIBUE DUN DCS

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ARCHITECTURE CLIENT SERVEUR DUN

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DIFFRENCE ENTRE DCS ET

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DIFFRENCE ENTRE DCS ET

Entre dans les industries

Pneumatique & Rgulateurs des

Discret- Asservissement TOR

Rgulation continue (lAutomatique)

Intervention des Oprateurs

Relativement simple et basic

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EXPRIENCE DE OPC JORF LASFAR DANS

Communication, transparente, rapide, facile

Carte E/S avec

Communication directe avec les

Communication, transparente, rapide, facile

Le Nombre de voies par carte sont

- Maitrise dans les tudes de dtail

Redondance complte de tous les

Le systme fait son propre auto

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OUVERTURE DU DCS ET SA CONNEXION SUR LE

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LOGIQUE FLOUE: Principe

Pour chaque variable dentre/sortie, on dfinit des fonctions

Le Rgulateur logique floue possde trois oprations de bases:

La fuzzification Conversion du signal dentre en valeur logique floue

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LOGIQUE FLOUE: Principe

Les rgles sont excutes chaque cycle.

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