Control Lgico Programable PLC.

Gilberto Cuadro Prez

Ing. Electrnico.
Esp. Sistemas de Radiocomunicaciones.

Control Lgico Programable

PLC.

Control Lgico Programable PLC.

Introduccin
Durante muchos aos el hombre en la bsqueda del
mejoramiento de la productividad en la industria, ha
venido creando una serie de equipos electrnicos para el
control de procesos en forma eficiente.
Anteriormente empresas como General Motor y empresas
manufactureras implementaban sistemas electromecnico
para el control de la maquinarias que le permitan
controlar procesos industriales.

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Los sistemas de automatizacin eran bsicamente una
interconexin de elementos como rels y contactores en
forma cableada. Hoy da gracias al desarrollo de la
electrnica a permitido disear sistemas de control con
caractersticas acorde al desarrollo de la industria actual.

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Resea histrica.
A finales del los 60s aparecen los primeros Controladores
Lgicos Programable, PLC. La razn principal para disear
estos dispositivos eran los altos costos involucrado el los
complicados sistemas de control implementados con rels.
Bedford Associates (Bedford MA) propuso algo llamado,
Controlador Digital Modular (MODICON) a un fabricante
automotriz en los Estados Unidos.

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En 1970 con la evolucin del microprocesador aparecen
en los Controladores Lgicos Programables, las funciones
de calculo, las funciones secuenciales, funciones de
manipulacin de datos.
Los desarrollos en las comunicaciones aparecieron
Aproximadamente en 1973. El primer sistema Modbus
de Modicon, permita la comunicacin entre PLCs y
adems podan estar lejos de las maquinas que estaban
controlando.

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En los 80s se vio un esfuerzo por estandarizar las
comunicaciones con General Motors fabricando el protocolo
de automatizacin (MAP).
En los 90s se nota una reduccin gradual en la introduccin
de nuevos protocolos. La norma (IEC 1131-3) intenta unir los
lenguajes de programacin del PLC bajo un estndar
internacional. Ahora tenemos controladores Lgicos
Programables, que son programados con diagrama de
bloques de funciones, lista de instrucciones etc.

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Definicin:
Un PLC es un equipo electrnico programable en lenguaje no

informtico, diseado para controlar en tiempo real y en

ambiente de tipo industrial, procesos secunciales.
Es un equipo electrnicos diseado para controlar, en tiempo

real, procesos secunciales de cualquier tipo y volumen en la

industria en general.

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Campos de Aplicacin

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas

instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra,
control, sealizacin y otros.
Aplicaciones generales:
Sistemas de transporte.
Controles de entrada y salida.
Sistemas de elevacin.
Lneas de ensamblaje.

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Ventaja y Desventajas de Sistemas Implementados con

PLCs
Ventajas
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes.
Menor espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento mas econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

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Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede

re-programarse para seguir siendo de utilidad en otras

mquinas o sistemas de produccin.
Desventajas.
Adiestramiento de personal.
Costo.

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Fabricantes
AB Allan Bradley.
Siemens
Schneider.
Mitsubishi.
Moller
Omron
Koyo.
Panasonic.

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Es estructura general de los PLC es la siguiente:
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulo de Entrada
Mdulo de Salida
Terminal de Programacin

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Estructura de los Controles Lgicos Programables.

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Fuente de alimentacin: encargada de convertir la tensin de la

red (120-220) AC, a baja tensin de C.C, normalmente a 24Vcc.

Las fuentes de alimentacin puede ser internas o externas.

La Unidad Central de Procesos (CPU) es el autntico cerebro del

sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio

de la consola de programacin y el modulo de entradas.
Posteriormente son procesadas para enviar respuestas al mdulo
de salidas.
En su memoria se encuentra residente el programa destinado a
controlar el proceso.

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Modulo de entradas: a este mdulo se unen elctricamente

los captadores y sensores (interruptores, finales de carrera,

pulsadores). Estos son de diversos tipos de acuerdo a la seal
elctrica que reciben (voltajes, corrientes, resistencia, etc.).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser
procesada de acuerdo a la programacin residente.

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Modulo de salidas: el modulo de salidas del PLC es el

encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de

contacto, lmparas, motores pequeos, etc).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez
procesada, se enva al mdulo de salidas para que estas
sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn
conectados.
Son de muy diverso tipo dependiendo de la seal elctrica
que entregan.

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PLC.
Dispositivos de programacin: terminal o consola de

programacin que permite comunicar el operario con el

sistema.
Funciones Bsicas:
* Transferencia y modificacin de programas.
* Verificacin de la programacin.
* Informacin del funcionamiento de los procesos.

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Estructura Externa e Interna
Estructura Externa:

Esta se Clasifica Bsicamente en:

Estructura Compacta: en un solo bloque estn todos los

elementos. Este tipo de autmata se distingue por presentar

en un solo bloque todos sus elementos, esto es fuente de
alimentacin, CPU, memorias, estradas / salidas, etc.

Estructura Semimodular: estructura americana, separa las

E/S del resto del autmata.

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PLC.
Estructura Compacta

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Estructura Modular: estructura europea. su caracterstica

principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los

diferentes elementos que componen el autmata como puede
ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de
los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre
RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los
distintos mdulos que lo componen.
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una

estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su

constitucin.

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Estructura Modular

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Estructura Interna de la CPU

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Microprocesador
El microprocesador es el corazn del PLC. Es el encargado de
ejecutar el programa de usuario mediante el programa del
sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el
programa del sistema). Sus funciones son:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no

excede un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo

mximo). A esta funcin se le suele denominar Watchdog
(perro guardin).

Ejecutar el programa de usuario.

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Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de

usuario no debe acceder directamente a dichas entradas.

Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de

las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del

programa de usuario.
Chequeo del sistema.

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Memoria
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de
memoria, la cual emplearemos para diversas funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el

programa que el PLC va a ejecutar cclicamente.

Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en

zonas segn el tipo de datos (marcas de memoria,

temporizadores, contadores, etc..).

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Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en

cdigo mquina que monitoriza el sistema (programa del

sistema o firmware). Este programa es ejecutado
directamente por el microprocesador que posea el PLC.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa

que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en

ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele
ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o
FLASH.

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Ciclo de Operacin

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Unidades de Entradas Salidas (E/S)

Dispositivos bsicos por donde se toma la informacin

de los captadores, en el caso de la entradas, y por donde
se realiza la activacin de las salidas.
Entradas

Clasificacin segn su tensin pueden ser:

A corriente continua
A corriente alterna

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En cuanto el tipo de seal pueden ser:
Analgicas y Digitales.

a) Analgicas

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b) Digitales
Captadores Pasivos

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Captadores Activos Sensores

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Entrada a Transistor.

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Salidas

Tres tipos son los que se pueden dar:

Salida a Rel, a triac y a transistor.
Salida a rel.

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Salida a Transistor.

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Salida a SCR.

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Esquema de conexin de entradas y salidas.

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Interfaces

Son circuitos que permiten la comunicacin de

la CPU con el exterior llevando la informacin
acerca del estado de las entradas y
Transmitiendo las rdenes de activacin de las
salidas.
RS 232
RS 422
RS - 485

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Mdulos de Entrada / Salidas especiales.
Controlador paso a paso.
Controlador de movimiento.
Tx/Rx utilizando ASCII.
Mdulos para conexin directa de sensores especiales.
Sistemas de visin a travs de cmaras de vdeo.
Mdulos de lgica difusa.

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Panel operador

Los OP (Operator Panel) son paneles de operacin que facilitan el

acceso visual del operario al sistema de automatizacin,
englobndose dentro del famoso "Human Machine Interface
(Interfaz Humano con la Maquinaria).
Algunas posibilidades de los OP son:
Acceso rpido y sencillo a los datos del sistema.
Supervisin y control del proceso.
Visualizacin del proceso (slo en OP grficos).
Modificacin de parmetros y rdenes (slo en algunos casos).

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Panel Operador.

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Lenguajes de programacin
Grfico secuencial de funciones (grafcet).
Lista de instrucciones (LDI o AWL).
Texto estructurado.
Diagrama de flujo.
Diagrama de contactos.

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Tipos de lenguajes de programacin.

Bibliografa
Bsica
Autmatas Programables

fundamento, Manejo, Instalacin y Prctica.

A. Porras / A.P. Montanero.
" A. Mayol I. Bada, Automatas programables, Serie
Prodctica, Alfa
Omega.
Consulta
" E. Garca Moreno, Automatizacin de Procesos
Industriales,Alfaomega
" R. Piedrafita Moreno, Automatizacin Industrial, Alfaomega
Ra-Ma

Gracias por su atencin.