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INSTITUTO TECNOLGICO DE CERRO

AZUL

UNIDAD 4
ENGRANES
ANALISIS Y SINTESIS DE
MECANISMOS
ING. ROSA MARIA DIAZ CASANOVA

ENGRANE:
Es un dispositivo mecnico que sirve
para transmitir potencia a una
velocidad constante, en lugar de
cuerpos de rodamiento.
Al girar dos engranes los dientes de
uno se deslizan sobre los dientes del
otro, estn diseados de tal forma que
sus
velocidades
angulares
sean
iguales a la de los cuerpos de
rodamiento que reemplazan.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANES

Los engranes se clasifican en:


I) Rectos o Cilndricos
II) Cnicos
III) Helicoidales

IV) De Tornillo sin fin.

I.- ENGRANES RECTOS O CILINDRICOS (Conectados en ejes


paralelos):
Engranes Externos.
Engranes Internos.
Engranes de Dientes Inclinados.
Engranes Frontales.
Engrane de Husillo o Cremallera.
II.- ENGRANES CNICOS (Conectados en ejes
Perpendiculares):
Engranes de Dientes rectos.
Engranes de Corona.
Engranes con los Dientes Inclinados o Curvos.
III.- ENGRANES HELICOIDALES, HIPERBLICOS U OBLICUOS
(Conectados a ejes en Planos que Diferentes):
Engranes Hipoidales.
IV.- ENGRANES DE TORNILLO SIN FIN (Conectados a ejes en
Planos diferentes):
Engranes de Husillos y Corona,
Engranes Helicoidales.

Engrane y pin. Cuando dos ruedas


dentadas se encuentran engranadas una
a la cara de la otra comnmente se
refiere uno a la mayor como engrane y
la menor como el pin

Cremallera. Cuando se cortan los


dientes sobre una barra recta, esto se
conoce como cremallera. la superficie
primitiva de la ltima es un plano.

TERMINOLOGA DE LOS ENGRANAJES


RECTOS
a) CIRCUNFERENCIA DE LA CABEZA
b) CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA
c) CIRCUNFERENCIA DE LA TOLERANCIA
d) CIRCULO DEL PIE
e) ALTURA TOTAL
f) ANGULO DE PRESION
g) SUPERFICIE SUPERIOR
h) SUPERFICIE INTERIOR
i) PUNTO PRIMITIVO
j) TOLERANCIA
k) ALTURA ACTIVA
l) PASO CIRCUNFERENCIAL
m) JUEGO LATERAL
N) FLANCO DEL DIENTE
o) CARA DEL DIENTE
p) FILETE
q) ALTURA DE LA CABEZA
r) ALTURA DEL PIE

TERMINOLOGIA DE LOS ENGRANES

MATERIAL DE FABRICACION:

Los engranajes usados para aplicaciones


industriales son usualmente fabricados de
acero o de bronces endurecidos.
El acero es normalmente usado para
engranajes rectos, helicoidales y cnicos.
Se requiere un acero muy resistente para
que el desgaste sea mnimo, buena
facilidad de maquinado, para facilitarla
fabricacin y una dureza razonable y
elasticidad ayudar a mejorar la
resistencia a los choques

USOS:
Los engranajes son ampliamente usados en la
industria para transmitir movimiento, casi siempre con
cambios en velocidad, torque y direccin.
Los engranajes operan suavemente para transmitir
mayores fuerzas a mayores velocidades que otro
mtodo mecnico de transmisin de potencia tales
como cables, cadenas, correas y ruedas de cadenas

Lubricacin
Las fuerzas que actan en esa regin
son muy elevadas, si los dientes de los
engranajes entran en contacto directo,
los efectos de la friccin y el desgaste
destruirn rpidamente los engranajes.
La principal funcin de un lubricante
para engranajes es reducir la friccin
entre los dientes del engranaje y de esta
forma disminuir cualquier desgaste
resultante.

ANALISIS CINEMTICO DE TRENES DE ENGRANES


(SIMPLES,COMPUESTOS Y PLANETARIOS)

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TRENES DE ENGRANES

Los trenes de engranes son arreglos o


acomodos que se pueden formar al
acoplar dos o mas engranes entre si
para transmitir el movimiento o la
potencia.

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TRENES DE ENGRANES
Simples: Poseen un
engrane por eje.

Recurrentes
Compuestos: Poseen ms
de un engrane por eje.

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TRENES DE ENGRANES

Planetarios

Simples: Poseen un
engrane por eje del
brazo.
Compuestos: Poseen
ms de un engrane
por eje del brazo.
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TRENES DE ENGRANES RECURRENTES


SIMPLES.

Existe cuando un engrane est


unido a una flecha y se encuentra
transmitiendo con otro o ms
engranes.
(1 eng/eje)
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TRENES SIMPLES
W1Z1

= W2Z2 ; W2Z2 = W3Z3


Mv = =

TRENES DE ENGRANES RECURRENTES


COMPUESTOS.

Torno de maquinado y su
transmisin.

Se forma cuando un eje


tiene montados ms de
un engrane no
importando la distancia
entre estos.
(+ de 1eng/eje).
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ENGRANES COMPUESTOS

Mv = =

TRENES DE ENGRANES RECURRENTES


COMPUESTOS.
Cabezal taiwanes para
centros de maquinado

Interior de cabezal (tren


de engranes compuesto)

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MEZCLADORA INDUSTRIAL CON TRENES DE ENGRANES


RECURRENTES EN SU INTERIOR.

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TRENES DE ENGRANES
PLANETARIOS SIMPLES.
Poseen un engrane
por eje del brazo
La Transmisin Automtica

El Diferencial

Tractores
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EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES


RECURRENTES SIMPLES

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EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO


COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500


rpm en contra de las manecillas del reloj, Cul ser
la velocidad del engrane 5 y del eje
6?.
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TREN DE ENGRANE PLANETARIO


COMPUESTO DOBLE.

27

TREN DE ENGRANE PLANETARIO


COMPUESTO DOBLE.

28

TREN DE ENGRANE PLANETARIO


COMPUESTO DOBLE.

29

ENGRANES SIMPLES

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ENGRANES COMPUESTOS

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ENGRANES PLANETARIOS

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36

Hoy existe la posibilidad de que


los ciudadanos logremos influir en
la direccin y el futuro de nuestra
sociedad!
Siendo protagonista de nuestra
propia historia!

Un hombre que no suea est


vaco, no tiene ilusiones, ideales,
retos ni objetivos, ha dejado de
pensar, de desear, solo vive de
instintos y de mensajes del
medio. A esas personas se les
clasifica en su estancia en este
mundo
como
mediocres,
masificados
socialmente
y
algunos los llaman cobardes.

As como contamos con jvenes ajenos


a los problemas sociales, enajenados y
absorbidos
por
los
medios
de
comunicacin, que viven con un
profundo vaco en su interior y tratan
de llenarlo con msica agresiva, sexo y
drogas,
tambin
hay
jvenes
dispuestos a participar y expresarse
con un profundo inters por colaborar
en la elaboracin de nuevos sistemas
sociales.
T que joven eres?

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