MAQUINAS ROTATIVAS

Los Maquinas electricas en general SON MQUINAS

REVERSIBLES !
EL MOTOR CONVIERTE LA ENERGIA ELECTRICA EN MECANICA
EL GENERADOR CONVIERTE LA ENERGIA MECNICA EN
ELECTRICA

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua se
caracterizan por su versatilidad debido a
las distintas configuraciones posibles de
conexin de sus bobinados, Serie derivacin (shunt)- Y Compuesto.
-Su aplicacin se encuentra en aquellas
situaciones donde se requiere un amplio
rango de velocidad y preciso control de
torque. -Su simplicidad de operacin y la
flexibilidad la hacen gozar de una gran
reputacin an en presencia de los
sofisticados accionamientos de CA.

 El ROTOR
EL
ESTATOR

Esta formador Por:

Carcaza
Nucleo Polar
Bobinados (campo-excitacion)

Llamado tambin Inductor, bobinado de

campo, bobinado de excitacin

Produccion de C.A
en una espira que
gira dentro de un
campo magnetico

FEM generada en
colector
Rectificacion de
onda de C.A con
colector

FEM GENERADA EN UNA ESPIRA DE

ROTOR
http://www.walter-fendt.de/ph14s/generator_s.htm

Principio de funcionamiento motor de CC

B:Campo Magnetico

F = Fuerza que
tiende a hacer
girar la espira :
PAR MOTOR

MOTOR
ELEMENTAL

PARTES ESENCIALES DE UNA

MQUINA DE C.C.

Despiece de una
mquina
de
CC
1.2. Nucleo
Polar
Ncleo del
polo
3.Arrollamiento
Ncleo
del
4.
6.
Colector
8 7.
9
Escobillas
auxiliar
o de
inducido
inducido
dede
conmutacin

conmutacin
6

5.
Arrollamiento
de excitacin

7
3
8
4

Funcionamiento de una maquina de CC

Su funcionamiento se basa en la
existencia de un mecanismo llamado
colector que convierte las magnitudes
variables generadas o aplicadas a la
mquina en magnitudes constantes.
Se utilizan en accionamientos donde se
precisa un control preciso de la
velocidad.

En una mquina sin colector

girando , la fem que se induce es
alterna: cambia de signo cada vez
que se pasa por debajo de cada
polo.
E

2BlV

Polos inductores
de la mquina
0
-2BlV

El colector es un dispositivo que

invierte el sentido de la FEM para
obtener una tensin continua y
positiva

2BlV

Colector elemental (2 delgas)

2BlV

Colector real (muchas delgas)

Tipos de excitacin de una Maquina de CC

Segn la forma de alimentacin de las
bobinas se tienen 2 tipos de excitacin:
1 .-Excitacin independiente: la corriente
que alimenta al devanado inductor procede
de una fuente externa, independiente de la
alimentacion del bobinado inducido .
2.-Autoexcitacin: la corriente de
excitacin en este caso procede de la
propia mquina.

Motor de excitacin independiente

Se necesita fuente de cc para el campo y otra para la armadura

 Motores Auto excitados :

Cuando funciona como motor
autoexcitado ambos devanados estn
alimentados con CC.
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con
el inducido
Excitacin derivacin o shunt: devanado
inductor conectado directa-mente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en
serie y la otra en paralelo.

Motor de excitacin serie

Motor de excitacin serie

Motor de excitacin shunt

Motor de excitacin shunt

Motor de excitacin
compuesta

Motor de excitacin
compuesta larga

Motor de excitacin
compuesta corta

RESUMEN - EL ESTATOR:
a) los polos: los cuales estn hechos de acero silicio
laminado.
b) las bobinas de campo: bobinas arrolladas sobre
los polos.
b.1) bobina shunt: De muchas espiras de alambre
delgado.
b.2) bobina serie: De pocas espiras de alambre
grueso.
c) los interpolos: hechos de lminas de acero silicio y
llevan un
arrollamiento de alambre grueso.
d) los arrollamientos de compensacin: Conformados
por

PLACA DE BORNES DE UNA M. C.C.

LETRAS

CIRCUITO AL QUE CORRESPONDE

A-B / A1-A2 BOBINADO INDUCIDO

C-D / E1-E2 BOBINADO INDUCTOR SHUNT
E-F / D1-D2 BOBINADO INDUCTOR SERIE
G-H / B1-B2 BOBINADO INDUCTOR DE CONMUTCIN
J-K / F1-F2 BOBINADO INDUCTOR INDEPENDIENTE

La reaccin de inducido
Al circular corriente por el inducido
se va a crear un campo que
distorsiona el campo creado por los
polos inductores de la mquina
Esta distorsin del campo
recibe el nombre de
REACCION DE INDUCIDO

La reaccin de inducido

La reaccin de inducido

La reaccin de inducido
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra

Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN

SOLUCIONSOLUCION-

POLOS DE
CONMUTACINO INTERPOLO
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN O INTERPOLOS

COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN DE
INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL
CAMPO

2BlV

FEM con reaccin

de inducido

0
-2BlV

La reaccin de inducido
E

S
DESPLAZAMIENT
O LNEA NEUTRA

DEVANADOS DE COMPENSACIN. Para motores de ciclos

de trabajo pesado e Intenso.
El problema del debilitamiento del flujo puede ser muy grave.
Para cancelar por completo la reaccin del inducido y por tanto
eliminar el desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento
del flujo, se desarroll una tcnica diferente que incluye la
disposicin de devanados de compensacin en ranuras
labradas en las caras de los polos . Estos devanados estn
conectados en serie con los devanados del rotor

La mquina de CC como Motor :

Comportamiento-Ecuaciones

Motor shunt-excitacin en
derivacion

Vt = E + IA
RA

Motor de excitacin serie

NO puede trabajar
con cargas bajas
porque tiende a
embalarse

En la zona
de
saturacin
es una recta
decreciente

Motor Compuesto

El Bobinado serie cumple la funcin

de hacer que el flujo dependa de la
carga , pueden ser de dos formas:
En que se produzca una Fem. en el
mismo sentido del devanado en
derivacin se denomina (Conexin
compuesta acumulativa).
En que la Fem. producida sea
opuesta a la del devanado en
derivacin se denomina (conexin
compuesta diferencial).

Motor Compuesto en sus

diferenrtes conexiones
Un motor dc compuesto es aquel que tiene campo en derivacion y
campo en serie. en tal motor se marcan en las 2 bobinas de campo
tienen el mismo significado que los marcados en un transformador: la
corriente que fluye hacia dentro, por el punto, produce una fuerza
magnetomotriz positiva. Entonces si la corriente fluye hacia dentro por
los puntos marcados en las 2 bobinas de campo, las fuerzas
magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total mayor. Esta situacion se conoce como
composicion acumulativa. si la corriente de una bobina de campo
fluye hacia dentro por el punto, mientras que la corriente de la otra
bobina de campo sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se
restan.
* los puntos redondos corresponden a la composicion acumulativa del
motor y los cuadrados, a la composicion diferencial.

Ecuaciones generales de una

maquina de corriente continua
Vt = E + Ra* Ia
T = K* * Ia
E = K * *W
E = K * n * Iex

Donde Ra = RAB + Rip + Rc + Rse

T= Torque
E= Fem
= flujo
W = velocidad angular

Del comportamiento lineal de la curva

de magnetizacion

Variacin de velocidad en
los motores de CC
Variacin de la tensin de
inducido (manteniendo el flujo
VARIACIN DE
LA VELOCIDAD
DEL MOTOR

constante)

Variacin de la Corriente de
excitacin o campo
(debilitamiento del campo)

E K n

T K' I i

Balance energtico de una

mquina rotativa
ROTOR

ESTATOR

Potencia
elctrica
consumida

(Pe)

Potencia
mecnica
til del
motor (Pu)

Puu

Pee
90 %
Prdidas en
el cobre del
estator

Prdidas
en el
hierro

Prdidas en
el cobre del
rotor

Prdidas
rotacionales

La relacin entre Iex y el flujo

viene definida por la
caracterstica magntica (B-H)
de
la
mquina

Zona lineal = C
Iex
ex

Iex
ex

Reostato de arranque

Respecto al Control de Velocidad de los motores de DC