SEMAFOROS

Actualmente existen sistemas de

control de luces inteligentes por medio
de sensores en el asfalto.
Trabajos a nivel de investigacin
Brasil tiene un par de experiencia al
respecto.
http://www.curitiba.org.br/digitando/tec
nologia/?canal=19&noti=2818

Problemas de Transito

Congestin vehicular.
Tiempos excesivos de viaje.
Esperas innecesarias.
Mayor gasto de combustible.
Problema de paciencia de los
conductores.

Solucin

Ordenar el transito

Sealtica (Esttica)
Operador humano (Dinmico)

Solucin propuesta

Sealtica dinmica.

Sea capaz de adecuarse a las

condiciones momentneas de transito.

Objetivos.

Disminuir los tiempos de viajes por medio

de la disminucin de las detenciones.

Cmo disminuir los tiempos

Obviamente si no veo, es difcil tomar

una decisin.

Debo ver los vehculos.

Dado que veo, tomo decisiones.

Efecto de una decisin

Realmente mejor el trnsito con mi

decisin.

Si ya no veo, cmo s si funciona?

Preguntar al vecino, para saber si

funciona o es correcta mi decisin.

Bloques funcionales

Diagrama hasta el momento:

Observar

Tomar Decisin

Preguntar /
Informar

Accin
de las
luces.

Semforo
Vecino

Qu observar?

Todas las direcciones en donde se

mueve el trnsito.
Si en cada direccin se encuentran
vehculos en movimiento, detenidos o
no hay vehculos.
Si hay vehculos, Cuntos?

Procesar los datos

Si en una de las avenidas o calles no

hay trnsito, dar paso a la que s tiene
vehculos.
Si en ninguna hay trnsito ocupar
algoritmo tradicional.
Cuando en ambos hay trnsito
determinar la mejor secuencia.

Caso en que hay trnsito

Un vehculo no debiese esperar ms

de un determinado tiempo.
Algunas avenidas deben tener
prioridad sobre otras.
Si las siguientes cuadras estn
congestionadas, no congestionarlas
ms.

Comunicacin con los vecinos

Preguntar si sus calles estn

congestionadas.

En qu estado se encuentra (verde,

amarillo o rojo)

Bloque funcional Observar

Bloque Observar:
Existen
Vehculos

No

Salida
Serial
Estado

Si

Detenido

Contar
Vehculos

Estado Existe
Estado Detenido
Estado Movimiento

No

Si

Salida
Serial
Autos

Bloque de Toma de Decisin

Toma de Decisin:

Observador 1
Observador 2

Observador 3
Observador 4

Paralelizar

E
D
M

Paralelizar

E
D
M

Paralelizar

E
D
M

Paralelizar

E
D
M

Activar
Algoritmo
Tradicional
Activar
Verde
Sem. 1 y 2
Activar
Verde
Sem. 3 y 4

Preguntar/
Informar

Algoritmo
Hay
Transito

Bloque Preguntar e Informar

Bloque Preguntar / Informar:

Semforos
Vecino

Informacin

Calle
Congestionada
No

Si

Datos
Para
Algoritmo

Informacin

Mi Estado

Estado

R
A
V

Hay
Transito

Papers de inters

Project Design and Organization of

Autonomous Systems :
Intelligent Traffic Light Control
Towards Building an Intelligent Traffic
Simulation Platform
Intelligent Traffic Light Control
Intelligent Traffic Management Models
Intelligent Traffic Lights Control By Fuzzy
Logic