Cours #2 GPA-668

Les schmas de tuyauterie et

instrumentation
13 et 16 janvier 2009

Schmas de tuyauterie et
instrumentation

Normes

ISA 5.1

Instrumentation symbols and

identification
Nomenclature de reprage

ISA 5.2

Binary Logic Diagrams For Process

Operations

Normes

ISA 5.3

Graphic Symbols for Distributed

Control/Shared Display Instrumentation,
Logic, and Computer Systems
Schmas de principes en
instrumentation

ISA 5.4

Instrument Loop Diagrams

Normes

ISA 5.5

ANSI/ISA 5.06.01

Graphic Symbols for Process Displays

Functional Requirements Documentation
for Control Software Applications

ISA 20

Specification Forms for Process

Measurement and Control Instruments,
Primary Elements, and Control Valves

Composantes dun schma

P&ID

Zone de titre [1]

Titre identifiant le dessin

Zone du schma P&ID [2]

Zone identifiant la
tuyauterie [3]

Matriau de la conduite

TF = Tflon
SS = Stainless Steel
CS = Carbon Steel

Zone identifiant les gros

quipements [4]

Plus de 1 M$

Zone identifiant les gros

quipements [4]

3 = 3e tage de lusine
14 = Aire (Bay) #14
2 = Racteur #2

Zone des rvisions et

changements du schma
[5]

Zone des notes [6]

On y dcrit les interverrouillages

(interlocks) du systme.

lments de base dun

schma
Bulle
Signaux
Identification

Dbitmtre
Conduite

Valve

Identification des
instruments
6-FRC-1B
Prfixe
Variable
mesure
Fonctions
Numro
de boucle
Suffixe

Premire lettre

Lettres suivantes

Signaux et connections (1)

Signaux et connections (2)

Les bulles

Les bulles

Les robinets de rgulation

Registre de tirage ou volet

Les actuateurs

Les actuateurs

Fonctions des
quipements ayant la
fonction Y

Fonctions des quipements

ayant la fonction Y

Fonctions des quipements

ayant la fonction Y

Fonctions des quipements

ayant la fonction Y

Rseau

Signal
lectrique
Convertisseur
courant/Pressio
n

Signal
pneumatiq
ue

Les interverrouillages

Les interverrouillages

Non

Bascule SR

ISA 5.2

Et

Ou

ISA 5.2

Niveaux de dtail

Diagramme simplifi:

Niveaux de dtail

Diagramme fonctionnel:

Niveaux de dtail

Diagramme dtaill:

Schmas
dinstrumentation et
approches de
contrle

Contrle en rtroaction
(Feedback)

Contrle de temprature en sortie

dun changeur de chaleur.

Perturbations sur le
procd

Contrle en cascade

Contrle de temprature en sortie

dun changeur de chaleur.

Contrle en cascade

Schma bloc:

Commande prdictive
(Feedforrward)

Contrle
cascade

Contrle en cascade
(schma bloc)

Structure en slecteur
Choix de la
temprature la
plus basse

Structure en slecteur
Scurit

Contrle de proportion

Contrle de proportion
(amlior)

Comment augmenter la
plage de dbit dune
Combiner une petite valve et une
valve.
grosse valve.

Refroidisseur de
bire lammoniac

Relation pression
temprature
Les vapeurs sont
la mme
temprature que
le liquide. Ce sont
donc des vapeurs
saturantes.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression
temprature
Si on met la
bouteille de R22
dans une ambiance
o il fait 30 C, au
bout de quelques
heures le liquide est
galement 30 C.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression
temprature
A chaque
temprature
correspond une
pression, et viceversa.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Relation pression
temprature
La pression
permet de
connaitre la
temprature.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Contrle du niveau
dammoniac

Lammoniac liquide
devient gazeux et retire
de la chaleur de la bire,
la refroidissant.

Il faut donc maintenir le

niveau dammoniac
liquide pour immerger la
tubulure de bire.

Contrle de
la
temprature
de la bire

Le contrleur de
temprature TIC-1
ajuste la consigne du
contrleur de la pression
de vapeur dammoniac

Le changement de
temprature de la bire a un
grand effet sur la pression de
vapeur. Correction quasiimmdiate. Contrle de
temprature soccupe des
changements plus lents.

Systme de
contrle
global
Consigne manuelle de
pression de vapeur
leve.

Mode NORMAL: la bire

coule dans le systme
de refroidissement et
est maintenue la
temprature correcte.
Mode STANDBY: FSL-1
dtecte un dbit trop
bas ou aucun dbit. Il
faut cesser le
refroidissement, sinon la
bire risque de geler.

Mode NETTOYAGE:
Loprateur arrte le
systme pour le
nettoyage des conduites
(CIP). Ne pas refroidir.

Digesteur de
copeaux de bois
pour faire de la
pte de papier.

Photo, source: http://www.pulpandpapertechnology.com/contractors/steel/avesta/

Au dmarrage

Mcanisme permettant un
dmarrage progressif

Cooking by indirect
streaming
On augmente selon une
rampe la pression/
temprature de cuisson
avec FIC-1 (dure fixe
par KI-1)
PIC-1 maintien la
pression de cuisson.
La pression est un
paramtre cl pour le
contrle de la cuisson
(reprsente la
temprature du
digesteur)

Relief control
system

Maintenir la pression
la pression de vapeur
sature quivalente la
mesure de temprature
faite par TT-4.

La sortie de TT-4 est

calibre pour suivre la
courbe de temprature
de la vapeur sature vs
la pression. Consigne de
PIC-2

Vapeur sature, table de

temprature

Blowback control
system

Pour viter le blocage

du filtre sur le tuyau de
dgagement (relief line),
on envoie de la vapeur
sous pression au filtre.

PDSH-2 et temporisateur
KI-2 ouvre FCV-5 et
ferme PCV-2 pour
dboucher le filtre.

Procd de
fabrication de sirop
de mas

acide
chlorhydriqu
e
carbonate de
sodium anhydre

Pte
amidon de
mas

Un peu de chimie

Lamidon (starch) est une chane de

molcules proche du sucre
(polymre).

(C6H10O5)n

En prsence dacide, il y a hydrolyse:

(C6H10O5)n + nH2O -> nC6H12O6

Un peu de chimie

Contrle de lacidit
Pour que le mlange
eau-amidon hydrolyse. Il
faut injecter de lacide
chlorhydrique
(concentration de 0.1N)
Contrle de proportion
avec FT-2 et FY-1.
Contrle en cascade du
dbit de lacide (pHC-1
et FC-1).
Contrle du dbit du
mlange eau-aminon
par FC-2

Contrle de la
temprature et
du temps de
transit

If faut chauffer 275F

et maintenir la pression
40 psig. Contrle en
cascade avec PC-1 et
TC-1.

Pour ajuster le temps de

transit du mlange, on
utilise le contrle de
niveau LT-1.

Contrle de lacidit
En sortant de LCV-1, on
a un mlange eau, acide
et glucose.
Le refroidisseur (flash
cooler) permet le
refroidissement du
mlange et retire leau
qui se transforme en
vapeur.
Contrle du dbit de la
base avec pHC-2 pour
ramener le pH autour de
7. Le sirop est un
mlange de glucose et
de sel.

Le standard SAMA

Dvelopp dans les annes 60.

Bailey Meter Company

Approche flexible.
Les schmas peuvent tre raliss
tt dans le projet.
Les diagrammes sont faciles lire
et comprendre.
Ce standard nest plus support par
SAMA

SAMA vs ISA

Contrle de dbit:

Les symboles

Les fonctions

Les fonctions

PI

Consigne
analogique fixe
manuellement

Contrle PI

Commande
manuelle

PI et
feedforward

Contrle de
proportion

SAMA

ISA