USO DEL PID

MICROMASTER 420/440

Only for internal Siemens use

Usando PID

Qu es PID?

PID significa la composicin de las partes Proporcional Integral Derivativa, que san similares a los
trminos usados para ajustar un sistema en malla cerrada. Un sistema PID es otra forma de se llamar
un sistema en malla cerrada.
En sistemas de malla cerrada, un proceso es controlado por la observacin del resultad de la variable
del proceso y ajustando la variable para opmtimizala.
En sistemas en malla abierta, un proceso es controlado sin referencia para el resultado.
En otras palabras, en sistema de malla cerrada hay feedback, en malla abierta no lo hay.

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 2/15

Only for internal Siemens use

Control en Malla Cerrada; Fundamento General

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 3/15

Only for internal Siemens use

Implementacin en MICROMASTER MM4

Q

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 4/15

Only for internal Siemens use

Control en Malla Cerrada con MICROMASTER MM4

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 5/15

Only for internal Siemens use

Grupo de Parmetros:Regulador PI - P0004=22

REGULADOR PID = DIAGRAMA

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 6/15

Only for internal Siemens use

Grupo de Parmetros:Regulador PI - P0004=22

LIBERACIN, AUTO-TUNING REGULADOR PID = P2200, P2350

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 7/15

Only for internal Siemens use

Ejemplo de aplicacin: Sistema de extraccin de humo

Industry Sector
05.08.2008

Andreas Mller

Page 8/15

Only for internal Siemens use

PI(D) PROPOCIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVO

Simple Proceso de control cerrado

En algunos casos particulares, no queremos realmente controlar velocidad del motor, en lugar
queremos controlar un valor de proceso. El valor de proceso puede ser la presin o el flujo en la
salida de una bomba, de la temperatura de un cuarto condicionado aire (ventilador), de la humedad
de un espacio (ventilador/bomba), de la velocidad del aire soplado por el ventilador etc.

Es necesario definir los parmetros dominantes del PID.

P2200 : PID Havilitado

P2274 : D Time

r2262 : PID actual setpoint

P2253 : PID fuente de setpoint

P2280 : P Gain

r2272 : PID actual feedback escalable

P2264 : PID realimentacin

P2285 : I Time

r2273 : PID error

r2294 : PID actual output
Industry Sector

05.08.2008

Andreas Mller

Page 9/15

Only for internal Siemens use

PI(D) PROPORCIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVO

Presin de control de una bomba

Informacin del sistema:

4..20mA el transmisor de presin para 0..10bar medida
La presin exigida es de 6 bar, fijada
Arranque del Motor via DIN, siempre corre a presin constante

Parametros & Detalles de Conneccin ?

La primera entrada anloga se elige para ser regeneracin para deber fijar el interruptor DIP en tablero de la entrada-salida correctamente para la entrada del
mA. El defecto es V!
Ahora proceda aprisa comisionando como comienzo estndar antes de ir cualquier programacin especfica a la aplicacin ms otra.

05.08.2008

P700

P701

P756

P757

4 mA

P758

0%

P759

20mA

P760

100 %

P761

4 mA

P2200

P2253

2889

P2889

60 %

P2264

755.0

P2280

10

P2285

0.250

P2274

Andreas Mller

Command source from terminals

DIN 1 : Start / Stop (This was already default value)
Set AIN1 as mA (not V)
AIN scaling (X1)
Y1 (default)
X2 (default)
Y2 (default)

/ Finally (x1;y1)-(x2;y2) scaling is done

Dead band. Below 4 mA is always %0 feedback.

PID enable (always enable - fixed value)

PID setpoint from fix value connector 1
%60 reference of transmitter is 6 bar. (%60 x 10 bar = 6 bar)
PID feedback from first analog input. See r755 is value readout of first AIN
P Gain
I Time
No Derivative term. D time = 0s
Page 10/15

Industry Sector
Only for internal Siemens use

D: \ Sinamics \ ACAC \ SINAMICS News_S110.ppt

Muchas
Gracias!
Title of the
presentation

Nombre: Christian Paucar Lescano

Departameneto:
MC PM

Industry Sector ,SD-D LD

Telephone:
4025

511 -2150030 anex.

Mail:

christian.paucar@siemens.com

Only for internal Siemens use