Sunteți pe pagina 1din 338

ISES

Prof.: Marius Secron


Tel: (21) 99973-4256
email: mariusmagnus@superig.com.br
1

Deteco de Vazamentos e Funes Avanadas


para Gesto Operacional em Dutos de Petrleo e
Derivados

Deteco de Vazamentos

Operao
Operao
De
De
Dutos
Dutos

Simulao
Simulao

Deteco de
Deteco de
Vazamentos
Vazamentos
Problema
Problema
Multidisciplinar
Multidisciplinar

Automao
Automao
e
e
Controle
Controle

Meio
Meio
Ambiente
Ambiente

Indstria Dutoviria

A indstria dutoviria no Brasil e no mundo

Objetivo da indstria dutoviria


Transportar a maior quantidade de matria prima e

produtos no menor tempo possvel, com o menor custo e


dentro dos limites de segurana e qualidade
estabelecidos

Histria - Antiguidade

Transporte de lquido por tubulaes utilizado desde a


antiguidade.
Chineses: tubulaes de bambus
Egpcios e astecas: tubulaes de material cermico
Gregos e romanos: tubos de chumbo

Histria Transporte de hidrocarbonetos


1865 Primeiro duto para transporte de hidrocarbonetos

Duto de ferro fundido, com 2 de dimetro e 8 km, ligando um


campo de produo uma estao de carregamento de
vages na Pensilvnia

1930 Incio do transporte de produtos refinados entre a

refinaria de Bayway (prxima de Nova York) cidade de


Pittsburg Segundo alguns autores, este duto foi pioneiro no
transporte de derivados a grandes distncias

Histria - Brasil
1938 Criao do CNP (Conselho Nacional do Petrleo) At

1953, o CNP supervisionou, regulamentou e executou as


atividades petrolferas no Brasil
1942 Bahia - Primeiro duto que se tem registro, com 2 de
dimetro e 1 km de comprimento, ligando a refinaria
experimental de Aratu ao porto de Santa Luzia Transporte de
petrleo
Final dos anos 40 Oleoduto Candeias, com 6 de dimetro e
4 km de extenso
1953 Criao da Petrobras Transporte por dutos
intensificado com a construo de oleodutos na regio de
produo da Bahia
8

Histria - Brasil
Dcada de 1960 Entra em operao o ORBEL (18 de

dimetro e 365 km de extenso), primeiro duto de grande


extenso no pas, transferindo produtos refinados da
REDUC (Duque de Caxias) para Belo Horizonte.
Dcada de 1970 Vrios dutos importantes no estado de
So Paulo, tendo como destaque o OSPLAN (24 e 226 km
de extenso), ligando So Sebastio Paulnia.
1975 Entrou em operao o GASEB (14 e 235 km),
ligando os estados de Sergipe e Bahia
Dcada de 80 Construo de vrios gasodutos, com
destaque para o Nordesto (12 e 423 km), levando gs do
Rio Grande do Norte aos estados da Paraba e
Pernambuco
9

Histria - Brasil
1997 Fim do monoplio estatal sobre as atividades petrolferas

e criao da ANP (Agncia Nacional de Petrleo, Gs Natural e


Biocombustveis)
1998 Criao da Transpetro (subsidiria da Petrobras)
A Transpetro foi constituda para construir e operar os dutos,
terminais martimos e embarcaes da Petrobras para transporte
de petrleo, seus derivados e gs natural
Todas as empresas passaram a ter direito a contratar os servios
da Transpetro e utilizar seus dutos para transportar produtos
As linhas de produo continuaram a ser propriedade da
Petrobras
1999 Inicia-se a operao do GASBOL (3.150 km no trecho
brasileiro), operado pela TBG (Transportadora Brasileira
Gasoduto Bolvia-Brasil S.A). O dimetro varia de 32 a 16
(dependendo do trecho) e atualmente, o duto passa por 5
estados e 135 municpios.
10

Malha dutoviria no mundo


Estados Unidos

482.000 km

Rssia

302.000 km

Canad

300.000 km

Mxico

38.000 km

China

20.000 km

Brasil

19.000 km

Obs: Anlises para a Rio Pipeline, especficas sobre a

Rssia e levando em considerao a idade dos dutos,


estimam a ocorrncia de 1,2 milhes de defeitos, o que
representa um substancial mercado para a indstria de
manuteno dutoviria.
11

Dados indstria dutoviria


Existem no mundo um nmero superior a 4 mil dutos
Prestao de servios e novos empreendimentos em

dutos movimentam cerca de US$ 50 bilhes por ano


Estima-se que mais de 120 mil km de dutos estejam
sendo construdos no mundo

12

Malha dutoviria no Brasil Dados aproximados


Oleodutos

Gasodutos

TOTAL

Transpetro

7.000 km

3.000 km

10.000 km

Petrobras

2500 km

3350 km

5850 km

Gasbol

3150 km

3150 km

TOTAL

9500

9500

19000

13

14

Gasodutos Operacionais Fonte GASNET


Uma relao, em anexo, com as caractersticas dos

gasodutos em operao no Brasil, complementar esta


apresentao.

15

Gasodutos Gasbol Fonte CTGS


Extenso (km)

Dimetro (pol)

Mato Grosso

717

32

So Paulo

1042

32

Paran

207

24

Santa Catarina

447

20

Rio Grande do Sul

184

16

So Miguel Cuiab

680

18
16

Gasodutos em projeto Fonte CTGS

17

Gasodutos projetados Fonte CTGS

Gasene Gasoduto Sudeste Nordeste


Extenso 1200 km
Dimetro 18
Capacidade 20 milhes de m3/dia

18

Gasodutos em estudo Fonte CTGS

19

Gasodutos em estudo Fonte CTGS


Destaque: Gasoduto da unificao nacional
Extenso: 5100 km
Capacidade: 30 milhes de m3/dia
Ligar Campo Grande (MS) a So Lus (MA) passando

por Goinia (GO), (TO), (PI), (PA), e (DF). Uma perna Sul
tambm poder ser construda para levar o gs boliviano
at Alegrete (RS). A construo do eixo meio-norte
possibilitar ao (MA) e (PI) receberem gs, antes da
concluso do GASUN, previsto para 2026.

20

Infra-estrutura de Transporte de Gs Natural


Ampliao da Malha Domstica Fonte ANP
Malha Atual:
5.688 km

21

Dados sobre indstria dutoviria no Brasil


A previso para os prximos 20 ou 30 anos de que as

reservas de gs (hoje de 351 bilhes de metros cbicos)


possam dobrar, necessitando de fortes investimentos para
o transporte deste gs
O Petrobras tem planos de construir 4500 km de gasodutos
A demanda de derivados de petrleo tambm est
crescendo fortemente, o que deve exigir a modernizao e
crescimento da malha de oleodutos e polidutos
A perspectiva que a produo atinja 2,3 milhes de barris
de petrleo e h fortes investimentos na rea de dutos
submarinos para transportar este leo
H fortes investimentos na ampliao da malha de
lcooldutos no estado de So Paulo
22

Investimentos Malha So Paulo

23

Investimentos Malha So Paulo

Plano Diretor de Dutos da Petrobras


Investimentos superiores a R$ 2 bilhes a curto prazo
Substituio de mais de 500 km de dutos
Aprimoramento da logstica
Retirada dos dutos de reas com grande densidade populacional

24

Iniciativas em Pesquisa e Desenvolvimento na rea


de dutos no Brasil
CENPES Centro de Pesquisas da Petrobras
Verba de participao especial Parceria com diversas

universidades no pas
CTGS Centro de Tecnologia do Gs parceria entre
SENAI e Petrobras

25

Iniciativas em Pesquisa e Desenvolvimento na rea


de dutos no Brasil
Produt Programa Tecnolgico de Dutos Criado em 1998 pela
Petrobras e chamado de Protran (Programa Tecnolgico de
Transportes) j realizou mais de 50 projetos entre eles:
Gerenciamento da corroso;
Sistema de localizao e deteco vazamento em dutos;
Reabilitao de dutos;
Tecnologia de pigging;
Operao e automao de dutos;
Confiabilidade e anlise de riscos;
Tecnologia de materiais;
Aumento da capacidade de transferncia em oleodutos;
Tcnicas avanadas de projeto, construo e montagem de
26
dutos.

Iniciativas em Pesquisa e Desenvolvimento na rea


de dutos no Brasil
Em 2000 o IBP fechou parceria com a ASME, com o

objetivo de promover cursos e eventos na rea de dutos


Nos anos pares, realizada a International Pipeline
Conference, no Canad, e nos anos mpares realizada
a Rio Pipeline Conference.

27

Iniciativas em Pesquisa e Desenvolvimento na rea de


dutos no Brasil

CTDut Centro de Tecnologia de Dutos


Fundadores Petrobras, Transpetro e PUC-Rio
Primeiro centro de tecnologia de dutos da Amrica Latina
O CTDUT um laboratrio de pesquisa em escala real
para o desenvolvimento compartilhado de novas
tecnologias em dutos, testes de produtos, equipamentos e
sistemas de proteo ambiental utilizados na malha
dutoviria.

28

Vazamentos

Principais causas e principais acidentes


com dutos no Brasil

29

Causas de vazamentos
Causas naturais: eroso, deslizamento de terra ou

movimentao do solo
Ao de terceiros: perfuraes no intencionais, furtos,
atos de vandalismo, etc.
Falhas operacionais: sobrepresso, erros nas manobras
de vlvulas, etc.
Falhas mecnicas: defeito ou mau funcionamento de
vlvulas, flanges, juntas bem como desgaste de material
Corroso

30

Causas de acidentes em dutos na Europa


CONCAWE
Vazamentos a partir de 1 m 3

31

Causas dos acidentes com dutos no estados de So


Paulo CETESB
Vazamentos a partir de 1 m3, com exceo de casos com significativo

dano ambiental ou com vtimas

32

Acidentes Brasil Vila Soc


Vila Soc 25/02/1984
Duto RPBC (Cubato) / Porto de Alemoa (Santos)
Falha operacional e corroso, causou rompimento da

tubulao em rea alagadia de manguezal, causando


vazamento de grande quantidade de gasolina (estima-se
que vazou aproximadamente 700 m3)
Vrias famlias assentadas no local em palafitas
O combustvel se espalhou com a movimentao das
mars e entrou em ignio
38 mortos, 53 vtimas e mais de 500 desabrigados (Fonte:
CETESB)
Contaminao de extensa rea do manguezal

33

Acidentes Brasil Baa de Guanabara


Baa de Guanabara 18/01/2000
Duto REDUC / Ilha dgua
Tubulao rompeu devido a fadiga trmica (a tubulao

serpenteou)
Vazou 1300 m3 de leo cru
Operadores demoraram muito tempo para paralisar o
bombeamento e localizar o local do vazamento
Forte impacto na mdia
Multas e indenizaes
Forte investimento da Petrobras em equipamentos e
treinamentos para evitar novos acidentes
Criao do PEGASO (Programa de Excelncia em Gesto
Ambiental e Segurana Operacional) pela Petrobras
34

Acidentes no Brasil - Araucria


Araucria 16/07/2000
Duto Terminal de So Francisco do Sul / Repar
Falha operacional (uma vlvula no foi aberta) causou

sobrepresso e rompimento de uma junta de expanso da


linha
4.000 m3 de petrleo vazou e atingiu o Rio Iguau (maior
vazamento acontecido no Brasil)
Multa do IBAMA chegou a R$ 168.000.000,00

35

Acidentes no Brasil - Araucria

36

Acidentes no Brasil - Araucria

37

Acidentes no Brasil - Araucria

38

Acidentes no Brasil - Araucria

39

Acidentes no Brasil - REPAR


REPAR 16/02/2001
Duto REPAR / Paranagu
A movimentao de um bloco de solo em um trecho de

serra do duto, produziu esforo sobre o duto e provocou


sua ruptura
Vazou 145 m3 de leo diesel, atingindo 4 rios
Forte impacto na mdia no estado do Paran, j que
ocorreu apenas 7 meses depois do maior vazamento
ocorrido no Brasil, que tambm aconteceu no Paran

40

Acidentes no Brasil Tambor


Tambor 30/05/2001
Rompimento do duto dentro de um condomnio de luxo
O condomnio foi parcialmente interditado para limpeza do

leo
Apesar da baixa gravidade, houve forte impacto na mdia

41

Acidentes no Brasil - Barueri


Barueri 15/06/2001
Duto (50 Km) Barueri / So Caetano do Sul
Obras de construo do Rodoanel Mario Covas Bate

estaca perfurou o duto


Vazou 150 toneladas de GLP
Cerca de 2.000 pessoas foram retiradas da rea num raio
de 2 km
Alto risco de exploso a tragdia poderia ter sido muito
grande no caso de exploso

42

Propriedades e Esttica dos Fluidos

43

Propriedades dos Fluidos

44

Propriedades dos fluidos


Fluido - Substncia que se deforma continuamente sob a

aplicao de uma tenso de cisalhamento


Fluidos compreendem as fases lquidas e gasosas

45

Propriedades gerais dos fluidos

A superfcie lquida de um lquido em equilbrio plana e

horizontal

46

Propriedades gerais dos fluidos

A fora exercida por um lquido sobre uma superfcie


qualquer sempre perpendicular a esta superfcie.

47

Propriedades gerais dos fluidos

A terceira propriedade diz respeito a imiscibilidade de lquidos


de diferentes densidades, quando em equilbrio, no se
misturam (ex: gua e leo). Ao contrrio, os gases se
misturam homogeneamente entre si.

48

Propriedades gerais dos fluidos

A presso aumenta assim que aumenta a profundidade.

49

Propriedades dos fluidos


Massa especfica a massa por unidade de volume

(kg/m3)
Obs: em ingls o termo usado para massa especfica
density
Volume especfico o volume ocupado por unidade de
massa
= 1/ (m3/kg)
Peso especfico o peso por unidade de volume
= g (N/m3)
g (acelerao da gravidade) = 9,80665 m/s2

50

Propriedades dos fluidos

51

Massa especfica (kg/m) de alguns fluidos 20 C


Ar

1,205

Nitrognio

1,16

Metano

0,668

gua

998,2

Mercrio

13550

leo SAE 30

918

Gasolina

678

Querosene

808

52

Propriedades dos fluido


Densidade a relao da massa ou peso especfico de

um fluido em relao um fluido de referncia


Normalmente, o fluido de referncia utilizado para lquidos
a gua e para gases o ar

(T , P )
d
ref (Tref , Pref )

53

Propriedades dos fluidos


API escala idealizada pelo American Petroleum Institute -

API, juntamente com a National Bureau of Standards, utilizada


para medir a densidade relativa de lquidos. A escala API varia
inversamente com a densidade relativa, isto , quanto maior a
densidade relativa, menor o grau API

141,5
API
131,5
d (60 F / 60 F )
C F 32

5
9
K C 273,15

54

Kg/m x API

55

Equaes de Estado

56

Gs Perfeito

pV
cte
T

p1V1 p2V2

T1
T2

pv
R ou
T

p RT

p: presso [Pa]
V: Volume [m3]
T: temperatura [K]
v: volume especfico [m3/kg]
R: Constante do gs [J/(kg.K)]

57

Gs Perfeito

RU
MG

RU=Constante universal dos gases perfeitos = 8,3145 J/(mol.K)


MG = massa molecular do gs
Para o ar, Mar = 29 kg/kmol

RU
8324,5
J
Rar

287
M ar
29
kg.K
58

Gs real

pv ZRT
Z = Fator de compressibilidade
Obs: Z no uma constante, uma funo da presso
e da temperatura

59

Lquidos

1
;
v v ( p , T ) ; ( p, T )

v
v
dv 1 v
1 v
dv
dp
dT

dp
dT
p
T
v v p
v T

1 v
v T

(T )

coeficiente de dilatao trmica ( K 1 )

p cte

1 v
T (T )
v p T cte

T compressib ilidade isotrmica ( Pa 1 )

60

Lquido
Equaes de estado:

dv
T ( p )dp (T )dT
v
d
T ( p )dp (T )dT

61

Lquidos

Considerando um estado de referncia (p0,T0), temos que:

0 exp

p0

T0

( p ) dp (T )dT
T

v v0 exp T ( p )dp (T )dT


p0

T0

62

Lquidos
Frequentemente, para lquidos a variao da massa especfica
com a presso desconsiderada. No entanto, necessrio cautela,
j que para vrios derivados de petrleo este efeito pode ser
considervel
A API 11.1 sugere a seguinte equao para clculo da massa
especfica de leos crus e derivados de petrleo:
0 exp 0 T 1 0,8 0 T

(kg / m 3 ) ; T C
T T T0 ; T0 15C
K 0 K1 0
0
02

63

Lquidos
K0

K1

Crude Oils

613,9723

6100 1.075,0

Diesels, Fuel Oils


& Heating Oils

186,9696

0,4862

839,00 1.075,0

Jet Fuels,
Kerosines &
Solvents

594,5418

787,50 839,5

2.680,3206

-0,00336312

770,50 787,5

346,4228

0,4338

653,00 770,5

Product

Solvents
Gasolines
Transition
Gasolines &
Naphthenes

64

Lquidos
A API 11.2.1 sugere a seguinte equao para clculo da
compressibilidade isotrmica (T) para leo cru e derivados:
C
T
T (1 7,3.10 p ).10 exp A B.T 2 D 2
0
0

A 1,6208 ; B 2,1592.10 4 ; C 8,7096.105 ; D 4209,2


9

p[Pa(man)] ; T[Pa-1]
Faixa de validade:
681 kg/m3 0 934 kg/m3 ; 0C T 150C ; 0 Pa p 4,902.106 Pa
65

Lquidos
Equao de estado para produtos de petrleo:

0 exp T . p 0 (T 15)1 0,8 0 (T 15)


[kg/m3] ; p[Pa(man)] ; T[C]

Obs: No vlida para produtos de baixa densidade (0 < 652 kg/m3)

66

Compressibilidade
O mdulo volumtrico, K, um parmetro que

descreve a elasticidade volumtrica, ou seja, a


tendncia de um material em se deformar em
todas as direes quando uniformemente
carregado em todas as direes
(hidrostaticamente). Esse mdulo definido
como a razo entre a tenso volumtrica e a
deformao volumtrica, e o inverso da
compressibilidade

67

Compressibilidade
Onde K o Mdulo volumtrico (Pa), P a

presso (Pa), V o volume (m 3) e

a derivada parcial da presso em relao ao


volume.

68

Compressibilidade

Mdulo de elasticidade volumtrica (Bulk Modulus):


representa a variao da presso para uma dada variao
relativa do volume. Para lquidos e slidos (casos em que a
mudana de presso produz pouca mudana na
temperatura), a recproca da compressibilidade.

1
K Pa

69

Compressibilidade
A uma atmosfera e 20 C, temos que:
Kar1 kgf/cm2
Kgua 22500 kgf/cm2 ( 22500 vezes menos compressvel que o ar)
Kao 1,7 x 106 kgf/cm2 ( 1,7 milhes de vezes menos compressvel que

o ar; 75 vezes menos compressvel que a gua)

(Obs: 1 kgf/cm2 98070 Pa)

70

Velocidade do som
Gs: Para um gs perfeito, a velocidade do som pode ser

calculada com a seguinte relao:


c RT
c :Velocidade do som m / s

R : Cons tan te do gs J /( kg.K )

T :Temperatur a do gs K

cp

: Re lao de calores especfi cos a presso cte e a volume cte


cv

71

Velocidade do som
Lquidos e slidos: Para lquidos e slidos (casos em

que a mudana de presso produz pouca mudana na


temperatura) a velocidade do som pode ser calculada
por:

K : mdulo de elasticidade volumtrica Pa

: massa especfica kg / m3

72

Esttica dos fluidos

73

Presso

FN
p
A

p: presso
FN: Fora normal
A: rea

Unidades: Pa (Pascal) = N/m2 ; bar ; kgf/cm2 ; psi


1 bar = 105 Pa
1 kgf/cm2 = 9,81.104 Pa
1 atm = 101325 Pa
1 psi = 6895 Pa

74

Presso

75

Presso
pabs = pman + patm
pabs: presso absoluta
pman: presso manomtrica
patm: presso atmosfrica

76

Variao de presso num fluido esttico


Para um fluido qualquer, temos que:

dp
g
dz
Onde:
p: presso
z: altura
: massa especfica
g: acelerao da gravidade
: peso especfico
77

Variao de presso num fluido esttico


Para um lquido incompressvel, a equao anterior torna-

se:

p p0 g ( z0 z )
Onde:
p: presso
p0: presso no nvel de referncia
z: altura no ponto em que a presso igual a p
Z0: altura no ponto em que a presso igual a p0
: massa especfica
g: acelerao de gravidade
78

Vrios lquidos em uma tubulao


Presses no mesmo nvel do mesmo fluido so iguais
p1 = p2
p3 = p4 = p5

pB = Bg(h1+h2) + Cgh3 Ag(h3+h2) + pA


79

Escoamento em Dutos

80

Conservao da massa

Equao da continuidade

81

Escoamento Conceitos
Regime Permanente: Um regime dito permanente se as
propriedades no variam com o tempo, podendo variar de
um ponto para outro.

d( )
0
dt
Regime transiente ou transitrio: Uma ou mais propriedades do
escoamento variam com o tempo.

82

Escoamento - Conceitos

Escoamento incompressvel: Os escoamentos em que as

variaes de massa especfica so desprezveis.


Escoamento compressvel: Quando as variaes de massa

especfica no so desprezveis.

83

Conservao da massa
Me

dm/dt

m(t)

Me Ms

Ms

dm
dt

Me,s = vazo mssica (kg/s)


84

Conservao da massa Regime Permanente

Regime Permanente:

( )0
t

( Av)( x) 0
x

1 A1v1 2 A2 v2
Q = Av (m3/s) Vazo volumtrica

1Q1 2Q2
Vlido para qualquer fluido em regime permanente
85

Conservao da massa Regime Permanente

Se o escoamento for considerado incompressvel, temos


que:
= constante

A1V1=A2V2 Q1=Q2

86

Viscosidade

Conforme definio de Newton: a resistncia oposta

pelas camadas lquidas ao escoamento recproco.


o atrito entre as molculas de um fluido.

87

Viscosidade absoluta ou dinmica


Fluidos Newtonianos: Fluidos nos quais a tenso de
cisalhamento diretamente proporcional a taxa de
deformao
Fluidos No-Newtonianos: Todos os outros
F
u

A
y
du

dy

: tenso de cisalhamento [N/m2]


A
: constante de proporcionalidade (viscosidade absoluta ou dinmica)
[(N.s)/m2]
88
u/y = du/dy: taxa de deformao [s-1]

Viscosidade absoluta ou dinmica

Unidades
SI: (N.s)/m2
CGS: Poise (P) = (dyn.s)/cm2
1 cP = 10-3 (N.s)/m2
H2O = 1,0038 cP 20 C

89

Viscosidade cinemtica

Unidades
SI: m2/s
CGS: Stoke (St) = cm2/s
1 cSt = 10-6 m2/s
H2O = 1 cSt 20 C
90

Viscosidade

Observaes:
A viscosidade varia com a presso e a temperatura, mas para

lquidos depende muito mais da temperatura


A viscosidade de lquidos diminui com o aumento da temperatura
A viscosidade de gases aumenta com o aumento da temperatura

91

Viscosidade absoluta ou dinmica

92

Escoamento - Laminar x Turbulento


Escoamento Laminar: o escoamento dito laminar quando todos

os filetes lquidos so paralelos entre si e as velocidades em


cada ponto so invariveis em direo e grandeza
Escoamento Turbulento: o escoamento dito turbulento, quando

as partculas movem-se em todas as direes com velocidades


variveis, em direo e grandeza, de um ponto para outro e, no
mesmo ponto, de um momento para outro

93

Escoamento Laminar

94

Escoamento Turbulento

95

Nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds: Nmero adimensional que representa a
relao entre fora de inrcia e fora viscosa
Re

Vd Vd

: massa especfica [kg / m]


V : velocidade [m / s ]
d : dimetro [m]
: vis cos idade dinmica [kg /( m.s)]
: vis cos idade cinemtica [m 2 / s]

96

Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds permite caracterizar o escoamento em
laminar e turbulento. Em geral, para tubulaes temos que:
Re < 2000

Regime laminar

Re > 4000

Regime turbulento

97

Escoamento Incompressvel
No-Viscoso

Equao de Bernoulli

98

Equao de Bernoulli

p V

z constante
g 2 g
p: presso esttica
: massa especfica
V: velocidade
z: cota em relao a altura de referncia

99

Equao de Bernoulli

A equao de Bernoulli representa a conservao da energia


mecnica no escoamento isotrmico de um fluido incompressvel
em regime permanente
Restries ao uso da equao de Bernoulli
1) Escoamento em regime permanente
2) Escoamento incompressvel
3) Escoamento sem atrito

4) Escoamento ao longo de uma linha de corrente

100

Altura de carga

p V2

z H cte
g 2 g
p/(g): altura de carga devida presso esttica local [mcf]
V2/(2g): altura de carga devida presso dinmica local [mcf]
z: altura de carga devida cota [mcf]
H: altura de carga total do escoamento [mcf]
Para a forma da equao apresentada acima cada termo tem
unidade de comprimento, e representa energia por unidade
de peso, podendo ser representado como metros de coluna
lquida, para o fluido em considerao.
101

Escoamento
Incompressvel Viscoso

102

Perda por atrito


No escoamento em tubulaes, as perdas por atrito devem ser
consideradas.
Para expressar essa perda, necessrio fazer uma adaptao na
equao de Bernoulli, que reescrita da seguinte forma:

p1 V12
p2 V22

z1

z 2 h f12
g 2 g
g 2 g
hf1-2 = perda por atrito (perda de carga) do escoamento entre os
pontos 1 e 2

103

Equao de Darcy-Weisbach
A perda de carga (hf) pode ser calculada pela equao de
Darcy-Weisbach, que a seguinte:

LV2
hf f
d 2g
hf: perda de carga [mcf]
L: comprimento da tubulao [m]
d: dimetro da tubulao [m]
V: Velocidade do escoamento [m/s]
g: acelerao da gravidade [m/s2]
f: fator de atrito [adimensional]
104

Fator de atrito
O fator de atrito determinado experimentalmente. Resultados
para o fator de atrito podem ser obtidos do diagrama de Moody
e de outras equaes terico-experimentais propostas por
vrios autores.
Para escoamento laminar, pode-se usar a seguinte relao para
o clculo de f:

64
f
Re

(escoamento laminar)

105

Fator de atrito
Colebrook sugeriu a seguinte formulao para o clculo do fator de atrito:

d
1
2,51
2 log10

3,7 Re f
f

: Rugosidade da tubulao
Frmula mais largamente empregada
Obs: Soluo iterativa

106

Fator de atrito
Von Krman sugeriu as seguinte formulaes:
1
D
2 log10 1,14

f
1
2 log10 Re
f

Escoamento completamente turbulento

f 0,8 Escoamento em tubo liso com

escoamento de Re < 4000

107

Fator de atrito
Blasius sugeriu a seguinte formulao:

0,316
f
0,25 Re

3000 < Re < 100000

108

Diagrama de Moody

109

Diagrama de Moody

110

Perdas de carga localizadas


Perdas devidas a distrbios locais:
Vlvulas;
Joelhos;
Derivaes, etc.
No caso de grandes tubulaes, podem ser insignificantes
Pode ser uma considerao importante em linhas de suco
de bombas

111

Perdas de carga localizadas


Mtodo direto de clculo:

V2
hf K
2g
K: Coeficiente experimental tabelado

112

Perdas de carga localizadas

113

Perdas de carga localizadas


Comprimento equivalente:

114

Linha de Energia (LE)


Representa a altura de carga total ao longo do escoamento.

H hE hD z
p
hE
g

V2
hD
2g

Obs: A linha de energia permanece constante para o escoamento sem


atrito e quando nenhum trabalho realizado sobre ou pelo fluido.
115

Linha Piezomtrica
Representa a soma das alturas de carga devidas cota e a
presso esttica ao longo do escoamento.

hE z
p
hE
g

116

Presso de Vapor

117

Presso de vapor

118

Presso de vapor

T < TC H uma presso, denominada presso de vapor (PV),


na qual coexistem as fases lquida e vapor.
T PV
P < PV fase vapor
P = PV fase lquida + vapor
P > PV fase lquida

119

Presso de vapor de alguns lquidos 20 C


PV

Massa especfica
(kg/m3)

(Pa)

Mercrio

13550

0,17

gua

998,2

2340

Querosene

808

3200

Gasolina

678

55000
120

Presso de Vapor em
Oleodutos

121

Escoamento em regime permanente

122

Formao de vapor na linha


Escoamento a meia cana.
Se a linha for pressurizada, o vapor se liquefaz.
No h sistema de deteco de vazamentos que funcione bem
Nessas condies.
Norma Petrobras de operao de dutos (N-2689) recomenda
que nenhuma linha trabalhe com espaos vazios (formao de
vapor)
Como evitar?
Ver prximos 3 Slides...
123

Vlvula de controle no final da linha


Obs: O ponto de operao da bomba no muda at que a
presso a montante da vlvula atinja o ponto C

124

Reduo do dimetro
Obs: Limita flexibilidade da linha para futuros aumentos de vazo

125

Estaes redutoras de presso

126

Escoamento em regime permanente sem


formao de vapor na linha

127

Escoamento e parada do bombeio

Se o escoamento do Slide anterior parar, o que acontece???


Resposta: Ver prximo Slide ...

128

Linha sem escoamento Abertura de coluna

hE

patm
g

129

Ar ou outro gs (N2) no
solvel no escoamento

130

Bolses de ar ou N2 na linha
Maior perda de carga devido restrio ao fluxo (menor rea
de passagem)

Os bolses de gs podero se deslocar se a vazo for aumentada


Obs: No adianta aumentar a presso na linha, pois ar e N2 no
131
liquefazem nas temperaturas de operao

Operao de Dutos

132

Bombas Industriais

133

Classificao de Bombas

Bombas

Dinmicas ou
Turbobombas

Volumtricas ou
Deslocamento
Posivivo
134

Classificao de Bombas

Dinmicas ou
Turbobombas

Bombas
Centrfugas

Bombas de
Fluxo Axial

Bombas de
Fluxo Misto

135

Classificao de Bombas
Volumtricas ou
Deslocamento
Positivo
Bombas
Alternativas

Bombas
Rotativas

Pisto

Engrenagens

mbolo

Lbulos

Diafragma

Parafusos

Palhetas
Deslizantes
136

Turbobombas ou Dinmicas

A energia transferida ao fluido atravs da rotao do

impelidor

137

Bombas Centrfugas
A energia transferida ao fluido primordialmente do tipo

cintica, atravs do desenvolvimento de foras puramente


centrfugas, fornecida a massa lquida
Posteriormente, a energia convertida em grande parte em
energia de presso, fazendo com que o fluido que sai passe
por um conduto de rea crescente

138

Bombas Centrfugas

139

Bombas de fluxo axial


A energia transferida ao fluido primordialmente do tipo

cintica, atravs do desenvolvimento de foras puramente de


arrasto, fornecida a massa lquida
Posteriormente, a energia convertida em grande parte em
energia de presso, fazendo com que o fluido que sai passe
por um conduto de rea crescente

140

Bombas de fluxo misto


A energia transferida ao fluido primordialmente do tipo cintica,

atravs do desenvolvimento de foras centrfugas e de arrasto,


fornecida a massa lquida
Posteriormente, a energia convertida em grande parte em
energia de presso, fazendo com que o fluido que sai passe por
um conduto de rea crescente

141

Bombas Volumtricas ou de Deslocamento Positivo


A energia fornecida ao fluido j sob a forma de presso
A movimentao do lquido se d por um rgo mecnico

da bomba, que obriga o mesmo a executar o movimento

142

Bombas alternativas de pisto


A energia fornecida ao fluido atravs do movimento de

um pisto que se desloca, com movimento alternativo,


dentro de um cilindro

143

Bombas alternativas de mbolo


O princpio de funcionamento parecido com o da bomba

de pisto, estando a diferena no aspecto construtivo


Recomendadas para servios de presses mais elevadas

144

Bombas alternativas de diafragma


A energia fornecida ao fluido por uma membrana

acionada por uma haste com movimento alternativo


Usada principalmente para servios de dosagem de
produtos.

145

Bombas rotativas de engrenagens


O movimento do fluido dado pelo movimento das

engrenagens
Quando a velocidade constante, a vazo praticamente
constante. S no totalmente constante devido a um
fator de perda devido ao rendimento volumtrico

146

Bombas rotativas de lbulos


O princpio de funcionamento similar ao das bombas de

engrenagens

147

Bombas rotativas de parafusos


O movimento do fluido dado pela rotao de dois

parafusos que tm movimentos sincronizados


Apesar dos filetes dos parafusos no terem contato entre si,
mantm folgas muito pequenas, das quais depende o
rendimento volumtrico
Podem ser utilizada para produtos com viscosidade elevada

148

Bombas rotativas de palhetas deslizantes


O movimento do fluido dado pelas cmaras criada pelas

palhetas durante a rotao do rotor

149

Comparao entre bombas volumtricas e


turbobombas
Nas bombas volumtricas, a vazo depende muito pouco

da altura de carga a ser vencida, dependendo muito mais


da rotao da bomba. No caso das turbobombas, a vazo
depende fortemente da altura de carga a ser vencida
Nas bombas volumtricas, a energia transmitida sob
forma de presso, enquanto que nas turbobombas
transmitida na forma de cintica e presso
As bombas volumtricas podem iniciar o funcionamento
com a presena de ar no seu interior. Nas turbobombas
no deve haver presena de ar, ou seja, a bomba e a linha
de suco devem iniciar cheias de lquido
Nas bombas alternativas, a vazo varia com o tempo,
enquanto que nas rotativas e turbobombas, a vazo de
bombeamento constante com o tempo
150

Comparao entre bombas volumtricas e


turbobombas

151

Bombas Centrfugas

Curvas Caractersticas

152

Bombas Centrfugas Curvas Caractersticas


TDH (m.c.a.)

TDH: Head Diferencial Total


m.c.a. : Metros de Coluna de gua

Ponto de Operao

TDH Q

: rendimento (%)
BHP: Potncia (HP)

Q
BHP Q

Q (m3/h)

153

Bombas Centrfugas
Potncia Hidrulica: PH = QH (FORNECIDA AO FLUIDO)
(N/m3) Q (m3/s) H (m) = N.m/s = J/s = W (Watt)
BHP: Potncia requerida pela Bomba (a ser fornecida no eixo da bomba)
BHP = QH/
B = rendimento (eficincia) da bomba

Potncia Consumida:

PE= BHP/ E

E = rendimento (eficincia) do motor eltrico


OBS:

1 HP = 745 W
1 CV = 735 W
154

Bombas Centrfugas
A Potncia (QH) depende do peso especfico (), portanto
depende do fluido, e ser maior para fluidos de maior densidade

A bomba fornece o mesmo Head independentemente do


fluido sendo transferido (elevar qualquer fluido mesma altura,
no ponto de shut-off vazo nula consumindo mais ou
menos energia conforme a densidade do fluido)

Dada que a altura manomtrica a mesma para qualquer


fluido, a presso na descarga da bomba ser diferente para
diferentes fluidos, sendo maior para fluidos de densidade maior.

A curva da bomba (TDHQ) alterada (deve ser corrigida )


para fluidos de diferentes viscosidades, mas no h correo para
155
diferentes densidades.

Efeito da mudana de massa especfica


Dois fluidos, de pesos especficos 1 e 2
p (kgf/cm2)
H (m)

p = H
1

Q
Mesma curva HQ

Diferentes curvas pQ

156

Efeito da mudana de dimetro do rotor e da


rotao
D2 Q2

D1 Q1

H2
Pot2
3

H1
Pot1

N 2 Q2

N1 Q1

H2
Pot2
3
H1
Pot1

N = rotao (rpm)
D = dimetro do rotor
157

Efeito da mudana de viscosidade


Qvis = QwCQ
Hvis = HwCH
vis = wCE
w = water (gua)
Os coeficientes CQ, CH e CE podem ser obtidos de uma carta
apresentada na seguinte referncia:
Hidraulic Institute Standards.
Hydraulic Institute, 13 edio, 1975
158

Efeito da mudana de viscosidade

159

Associao de Bombas em Srie


H

Para uma determinada vazo Qi ,


comum s duas bombas, a altura
manomtrica resultante a soma
dos heads de cada bomba
B

C=A+B

HB

A
HA

Q
Qi

Q
160

Associao de Bombas em Paralelo


Para um determinado head Hi , comum
s duas bombas, a vazo resultante a
soma das vazes de cada bomba
H

Obs: recomendado que bombas em


paralelo seja iguais
Q1
Q

C=A+B
Hi

H1

Q2

H2

Q = Q1+Q2

161

Curva do Sistema
Equao de Clculo:

pS VS2
p D VD2

zS H

zD h fD h fS
g 2 g
g 2 g
p D pS VD2 VS2
H

zD zS h fD h fS
g
2g

162

Ponto de Operao
H
Curva da Bomba
ponto de operao

Curva do Sistema

hfQi

z
0

Q1

Q2

Qi

163

Seleo de Bombas

164

Cavitao
Formao de bolhas na suco da bomba devido a baixa

presso (< pV)


Ao passar pelo rotor a presso aumenta e as bolhas

implodem, provocando: rudo, alterao das curvas


caractersticas e danificao do material
O fenmeno deve ser evitado controlando a energia
disponvel na suco, que deve ser suficientemente
grande para que a presso esttica seja maior que a
presso de vapor

165

Cavitao Alterao das Curvas Caractersticas

166

Cavitao Danificao do material

167

Ponto de Operao
H
Curva da Bomba
ponto de operao

Curva do Sistema

Q1

Q2

hfQi

Qi

168

PIG

169

PIG

Pipeline Inspection Gauge


Dispositivos passados pelo interior dos dutos,

impulsionados pelo fluxo do fluido transportado

170

PIG

Aplicaes:
Limpeza;
Separao de Produto;
Remoo de Lquidos;
Inspeo (PIGs instrumentados)

171

PIG
Tipos de PIGs

Convencionais

Instrumentados

Espuma

Geomtrico

Elastmero

Perda de espessura

Misto

Magnticos

Esferas

Ultra-Som

Especiais

172

PIGs - Aplicaes

Convencionais:

Limpeza, separao de produto, remoo de lquidos


Instrumentados:

Instrumentos para registro e deteco de dados

173

PIGs de Limpeza

PIG espuma sendo retirado da gaiola


174

PIGs de Limpeza

PIG Espuma
175

PIGs de Limpeza

176

PIGs de Limpeza

177

PIGs de Limpeza

178

PIGs de Limpeza

179

PIG de Limpeza

PIG de limpeza mecnica e magntica


1- Antes da inspeo
2- Aps a inspeo

180

PIGs Instrumentados - Geomtrico

PIGs geomtricos so indicados para:


Habilitao do duto aps a sua montagem
Localizar anomalias, tais como: amassamentos, mossas,
ovalizaes, incrustaes e outros defeitos internos
Identificao de redues e obstrues internas
Raios de curvatura
Habilitao do duto para inspeo com outros PIGs
instrumentados

181

PIG Geomtrico

182

PIGs Instrumentados Magntico e Ultra-Som

Os PIGs magnticos so indicados especialmente para a

deteco de corroso e informaes de variao de


espessura. Utiliza o mtodo de medio de fuga do campo
magntico

Os PIGs de ultra-som so indicados para deteco de defeitos

volumtricos, em dutos com severa corroso interna

Os PIGs de ultra-som toleram maiores restries geomtricas

183

PIG Magntico

184

PIG Magntico

Relatrio de Corroso

185

PIGs Instrumentados - Inercial

O PIG inercial utilizado para:


Mapear o traado do duto
Localizar as indicaes relatadas por outros PIGs
Identificar alteraes de traado provocadas por

movimentao de solo

Para isso, o PIG utiliza sensores de navegao inercial

186

PIG Inercial

187

PIGs Instrumentados - Umbilical

Utilizados em linhas especiais e no convencionalmente

pigveis, como por exemplo, linhas de pier e linhas de


monobia
Os mtodos de avaliao e medio podem ser ultra-som
ou magntico

188

PIG Magntico - MFL

Linhas "no-pigveis - dutos em que as ferramentas que

existem hoje no mercado no conseguem realizar a


inspeo, seja por problemas como condies de
geometria ou dificuldades operacionais adversas das
malhas: falta de lanador e recebedor, curvas com
angulao e outras
Pode ser complementado com Ultra-Som B-Scan, que
avalia com preciso a perda de espessura

189

PIGs Instrumentados Deteco de Vazamentos

PIG que registra valores de presso ou de ondas

acsticas para localizar pequenos vazamentos

190

Interface de Produtos

191

Interface de produtos
Definies:
Batelada: Volume de um produto transferido num sistema
de duto
Poliduto: Duto utilizado para o transporte de mais de um
produto
Interface: Volume formado pela mistura de 2 produtos, na
zona de contato entre 2 bateladas, quando bombeados
em srie em um duto

192

Fatores que contribuem para o aumento da


interface

Tempo para enviar a batelada


Aclives e declives na rota do duto
Escoamento laminar

193

Interface de Produto Escoamento Laminar x


Turbulento

194

Interface de Produto Escoamento Laminar x


Turbulento

195

Interface - Destino

A interface gerada entre duas bateladas pode ter vrios


destinos, dependendo do tamanho da mesma e das
alternativas mais prximas. Possveis destinos so:
Retorno a refinaria para reprocessamento
Tratamento na unidade de recebimento
Mistura da interface ao produto de uma das bateladas,
desde que o produto no saia de especificao
Queima local para gerao de energia
Venda da interface

196

Interface em grandes dutos


Usualmente no vantajoso do ponto de vista econmico

usar separadores mecnicos (PIGs) de interface. Por


outro lado, pesquisa realizada com separadores
mecnicos de interface em um grande duto, tem
apresentado bons resultados

197

Interface Separador Mecnico


Testes de separao de produtos com PIGs de baixa

densidade foram realizados por tcnicos do Cenpes e da


Transpetro
Poliduto: OSBRA, 952 km de extenso, interligando a Replan
a Braslia
Benefcio atingido: Diminuio da interface de 600 m3 para
150 m3, o que implica na reduo do transporte da interface
do Terminal de Senador Canedo, em Goinia, para a Replan,
em Campinas
Diante dos resultados alcanados, o projeto pode se estender
para outros dutos

198

Filosofia de Controle de
Oleodutos na Transpetro

199

Modelo Distribudo x Modelo Centralizado

Viso local , limitada a cabea do duto no terminal

200

Modelo Distribudo x Modelo Centralizado

Viso global da operao

201

Modelo Distribudo x Modelo Centralizado

202

Modelo adotado na Transpetro


O modelo adotado na Transpetro o centralizado e as

operaes so coordenadas pelo CNCO Centro


Nacional de Controle Operacional

203

CNCO Centro Nacional de Controle


Operacional
O Centro Nacional de Controle Operacional (CNCO)

supervisiona, comanda, controla e coordena as


operaes dos oleodutos e gasodutos da Transpetro, 24
horas por dia, 365 dias por ano, a partir da sede da
Companhia, no Rio de Janeiro.

Atravs da filosofia de operao centralizada e de um

sistema de superviso e controle (SCADA) - o Pipeline


Manager (PLM) e o Pipeline Transporter (PLT) - monitora
as variveis de processo em tempo real e comanda
equipamentos de forma remota em uma malha de
aproximadamente 10.000 km.

204

Controle Operacional

N-2689
Controle Operacional de Dutos de Movimentao de Lquidos
Variveis de processo fundamentais para o controle
operacional:

Presso

Vazo
Diferena de Volumes Acumulados
Temperatura
Densidade
205

Controle Operacional
Outras Variveis de Processo:

Corrente Eltrica dos Motores

Temperaturas

Mancais

Carcaa

Sistema de Refrigerao

Presses do Sistema de Lubrificao


Alinhamentos
Nvel de Produto no Tanque / Esfera
206

Controle Operacional
N-2689
Etapas de uma Operao:
Anlise Crtica da Programao Diria de Oleodutos
Preparao ou Condicionamento do Sistema
Regime Transitrio
Regime Permanente
Regime de Repouso

Todas as etapas operacionais, so objeto de


determinaes e recomendaes, que devem ser
detalhados no Procedimento Mtuo Operacional
207

Sistema Supervisrio

208

Sistema Supervisrio - SCADA

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition System ou


Sistema de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados)
Aplicam-se a processos que sejam esparsos geograficamente e

que demandam coordenao entre as suas partes. nfase na


superviso e controle. Exemplos de processos onde se aplicam:
Sistemas de Gerao e Distribuio de Energia Eltrica;
Captao, Tratamento e Distribuio de gua; Transporte
dutovirio e armazenamento de petrleo e derivados .

209

SCADA - Funes

Visualizao do processo
Atuao remota
Controle do processo
Proteo de pessoas e das instalaes
Auxlio tomada de deciso
Interao com corporativo

210

Estrutura do sistema SCADA


Estao de Superviso e Controle - ESC
Sistema de Comunicao
Unidade de Interface com o Processo
Sensores/transmissores

Elementos finais de controle

PROCESSO
211

Estrutura do sistema SCADA


ESTAO DE SUPERVISO E CONTROLE (ESC)
Nvel onde se encontra a IHM (Interface Homem Mquina),

as funes bsicas de aquisio e gerenciamento da base


de dados de tempo real, gerenciamento da base de dados
histrica, elaborao de relatrios aplicativos diversos e as
chamadas aplicaes avanadas de superviso e controle
como deteco de vazamento.
As ESCs so implementadas na rea ao nvel das
estaes mini mestres, atravs de micro computadores em
rede, utilizando softwares SCADA tais como o REALFLEX
e o I-FIX, e ao nvel das mestres regionais e nacional,
atravs do Software OASYS.
212

Estrutura do sistema SCADA


SISTEMA DE COMUNICAO
Interligar o centro de controle estao no campo funo das

comunicaes de dados, no caso utilizando sistema PETROSAT,


com tecnologia VSAT (Very Small Aperture Terminal).

213

Estrutura do sistema SCADA


UNIDADE DE INTERFACE COM O PROCESSO
Abriga tradicionalmente os elementos de I/O (Input/Output) do

sistema com converso dos sinais fsicos oriundos dos


sensores/transmissores em sinais digitais/lgicos, e em sentido
inverso, a converso dos sinais lgicos/grandezas digitais
(representao em memria) em sinais fsicos para os atuadores.

Hospeda tambm os controladores do sistema implementando todos

os seus sequenciamentos e intertravamentos de segurana. Na rea


de dutos e terminais, so utilizados os CLPs (Controladores
Lgicos Programveis) e as Unidades Terminais Remotas (UTR
Remote Transmiter Unit Aquisita os dados do PLC, armazena
em uma Base dados local e transmite os dados por exceo).

214

Estrutura do sistema SCADA


SENSORES/TRANSMISSORES
Permitem a leitura das variveis de processo e sua

transduo em uma grandeza, geralmente eltrica, para


transmisso ao nvel de controle. Na rea de terminais e
dutos estas variveis so tipicamente vazo, presso,
nvel, temperatura, densidade e, secundariamente,
viscosidade (as duas ltimas ligadas qualidade dos
produtos).

Existem

tambm os analisadores em linha, que


possibilitam a determinao de dados da qualidade dos
produtos (ex. cromatgrafos para gs natural, medidores
de BSW, etc) mas que raramente so usados diretamente
em controle de malha fechada.
215

Estrutura do sistema SCADA

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE OU ATUADORES


Permitem a ao do sistema sobre o processo alterando

conjunto de variveis (variveis manipuladas) para que se


enquadrem nos valores desejados as variveis
controladas.

Na rea de terminais e dutos as variveis manipuladas

so predominantemente presso e vazo e, as


controladas so estas acrescidas de temperatura e nvel.

216

Estrutura do sistema SCADA


O PROCESSO DE TRANSFERNCIA DUTOVIRIA
Aplicado a graneis lquidos (e tambm gs), contempla de forma

padro um reservatrio de origem, o duto, que o meio fsico de


transporte, um elemento que transfere a energia mecnica
necessria para a movimentao e um ou mais reservatrios de
destino.

Modal de maior eficincia e segurana para movimentao de

produtos.

Controle e superviso se fazem atravs da monitorao das

variveis de P, F, T, D e elaborao de balanos peridicos e por


bateladas.

217

Deteco de Vazamentos Parte I

218

Introduo

219

Causas de Vazamentos
Causas naturais: eroso, deslizamento de terra ou

movimentao do solo

Ao de terceiros: perfuraes no intencionais, furtos,

atos de vandalismo, etc.

Falhas operacionais: sobrepresso, erros nas manobras

de vlvulas, etc.

Falhas mecnicas: defeito ou mau funcionamento de

vlvulas, flanges, juntas bem como desgaste de material

Corroso
220

Causas de Acidentes em Dutos na Europa


CONCAWE (1971 Hoje)
Vazamentos a partir de 1 m 3

221

API 1158

API 1158 Analisys of DOT Reportable Incidents for

Hardzours Liquid Pipelines, 1986 through 1996.

API American Petroleum Institute


DOT U. S. Department of Transportation

222

API 1158
Este documento do API apresenta uma anlise dos

acidentes reportados ao departamento de transporte dos


Estados Unidos entre os anos de 1986 e 1996 em
aproximadamente 160.000 milhas de oleodutos

Durante este perodo 2.262 acidentes foram reportados.

Estes acidentes resultaram em 24 mortes, 215 feridos,


280 milhes de dlares em danos a propriedades e
826.206 barris de produtos vazados que no foram
recuperados. Este volume representa aproximadamente
0,001 por cento do volume transportado naquele perodo

223

API 1158
Dos

acidentes reportados, aproximadamente 60%


ocorreram em dutos enterrados e submarinos. Os outros
40% ocorreram em terminais, refinarias, estaes de
bombeio, etc. Estes ltimos foram responsveis por mais
da metade das mortes e ferimentos causados.

224

API 1158

A principal causa dos acidentes foi a ao de terceiros

seguida de corroso externa dos dutos

A ao de terceiros representou 19,9% do total de

acidentes e 33% dos acidentes ocorridos em dutos


enterrados e submarinos

A corroso externa dos dutos representou 19,4% do total

de acidentes e 32% dos acidentes ocorridos em dutos


enterrados e submarinos

225

API 1158

34 dos 2262 acidentes ocorreram no mar (offshore). O

restante ocorreu em terra (onshore)


Fatalidades e leses as pessoas aconteceram mais em

dutos ou unidades operacionais que manipulavam


produtos altamente volteis como GLP e Gs Natural
Liquefeito

226

API 1158

227

API 1158

Distribuio dos acidentes ocorridos em dutos. Critrio de distribuio: causa do acidente


228

API 1158

229

API 1158

230

Principais Geometrias das Falhas


Corroso puntiforme (pit): evento lento com vazamento

pequeno

Rasgo

longitudinal: evento abrupto com vazamento

Rasgo

transversal: evento abrupto com vazamento

grande
grande

231

Principais Geometrias das Falhas

232

Rompimento Rasgo Longitudinal

233

Principais Aes Preventivas


Na fase de projeto, garantir que o duto receber um bom

sistema de proteo catdica e um bom revestimento


contra corroso.
Ainda

na fase de projeto importante fazer um


levantamento criterioso do histrico de movimentao de
solo e dos locais onde o duto ir passar, como reas
urbanizadas, travessias de rios e estradas, cruzamento
com outros dutos, etc.

234

Principais Aes Preventivas

Com o duto operando, importante ter bom programa de

manuteno, considerando programas de


peridica e de reabilitao para dutos antigos.

inspeo

importante ter tambm um bom programa de


manuteno da faixa de domnio do duto, mantendo-a
sinalizada para evitar acidentes e fazer o possvel para
evitar invases.

Dispor de um bom plano e equipe de contingncia para o

caso do vazamento ocorrer

235

Principais Aes de Contingncia


Parar a linha e isolar o trecho onde ocorreu o vazamento
Desocupar e isolar a rea, no caso de regies habitadas
Localizar o vazamento o mais rpido possvel e colocar em

prtica o plano de contingncia, promovendo a maior


recuperao de produto possvel

Informar os organismos ambientais


Promover o mais rpido possvel um programa de

recuperao do local, caso a rea tenha sofrido danos

236

Vazamento Estimativa do Volume Mximo


Vazado
Primeira parcela: Volume vazado at a deteco do

vazamento.

Segunda parcela: Volume vazado at a efetiva parada do

bombeio e fechamento das vlvulas.

Terceira parcela: Volume que fica na linha. Este volume

pode vazar por gravidade, tendo dependncia forte do


perfil planialtimtrico da linha. No caso de dutos
submersos, o volume que fica na linha pode ainda escoar
por diferena de densidades da gua e do produto. Nesse
caso, a gua ocupa o lugar do produto, que vaza para o
meio ambiente.
237

Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
"Estabelece o procedimento para comunicao de
incidentes, a ser adotado pelos concessionrios e
empresas autorizadas pela ANP a exercer as atividades
de explorao, produo, refino, processamento,
armazenamento, transporte e distribuio de petrleo,
seus derivados e gs natural, biodiesel e de mistura leo
diesel/biodiesel no que couber."

238

Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
Art. 2 O concessionrio ou a empresa autorizada
comunicar imediatamente ANP, na forma prescrita pelo
Decreto n 4.136, de 20 de fevereiro de 2002, os
derramamentos de leo e as descargas de substncias
nocivas ou perigosas, provenientes de instalaes, unidades
prprias ou de terceiros, que atinjam sua rea de
concesso, de autorizao ou guas sob jurisdio nacional,
inclusive as descargas admitidas nos artigos 15 e 16 da Lei
n 9.966, de 28 de abril de 2000, conforme o caso.

239

Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
Art. 3 O concessionrio ou a empresa autorizada
apresentar ANP, independentemente da comunicao
prevista no art. 2 desta Portaria, o Relatrio de
Incidentes referente a incidentes provenientes de
instalaes ou unidades prprias, no prazo mximo de 48
(quarenta e oito) horas, a contar da constatao dos
eventos de que tratam o referido art. 2.

240

Portaria ANP
Portaria ANP n 3, de 10/01/2003
Art. 4 O no cumprimento ao disposto nesta Portaria
sujeitar os infratores s penalidades previstas na Lei n
9.847, de 26 de outubro de 1999, no Decreto n 2.953, de
28 de janeiro de 1999 e no Decreto n 4.136, de 20 de
fevereiro de 2002, bem como nas demais disposies
aplicveis.

241

CONAMA Conselho Nacional do Meio Ambiente

Resoluo n 293, de 12 de dezembro de 2001


Dispe sobre o contedo mnimo do Plano de Emergncia

Individual para incidentes de poluio por leo originados


em portos organizados, instalaes porturias, bem como
suas respectivas instalaes de apoio, e orienta a sua
elaborao

242

IBAMA Instituto Brasileiro do Meio


Ambiente e dos Recursos Naturais
Renovveis (Atual INEA)
Informao Tcnica ELPN/IBAMA n 023/02
Modelagem de Derramamento de leo no Mar
Versa

sobre
as
diretrizes
para
apresentao
hidrodinmica e de derramamento de leo no mar no
contexto do licenciamento ambiental das atividades de
petrleo

ELPN Escritrio de Licenciamento de Atividades do

Petrleo e Nuclear

243

IBAMA Instituto Brasileiro do Meio


Ambiente e dos Recursos Naturais
Renovveis (Atual INEA)
Informao Tcnica ELPN/IBAMA n 023/02
Modelagem de Derramamento de leo no Mar
A modelagem define a rea de Influncia Indireta da

Atividade, na qual se baseia todo o diagnstico ambiental,


bem como, define cenrios atravs das simulaes,
permitindo a elaborao de estratgias necessrias ao
atendimento emergencial de acidentes que envolvem
derramamento de leo no mar, no contexto do Plano de
Emergncia Individual

244

IBAMA Instituto Brasileiro do Meio


Ambiente e dos Recursos Naturais
Renovveis (Atual INEA)
Informao Tcnica ELPN/IBAMA n 023/02
Modelagem de Derramamento de leo no Mar
Volume a ser considerado: No caso de dutos, o volume de

pior caso igual ao produto da vazo mxima do duto


pela soma do tempo estimado para deteco do
derramamento com o tempo estimado entre a deteco e
a interrupo do derramamento, sendo que este resultado
deve ser somado com o volume de leo restante na
seo de duto aps a interrupo do vazamento.

245

Principais Conseqncias de um Vazamento

Perda de produto
Perdas devido a parada do duto
Multas e indenizaes, alm do custo associado a

recuperao da rea afetada

Danos ao meio ambiente, a pessoas e a propriedades


Danos imagem

246

Parmetros de Desempenho
de Sistemas de Deteco de
Vazamentos

247

API 1155
API 1155 Evaluation Methodology for Software Based

Leak Detection Systems

Essa metodologia foi criada para avaliar sistemas de

deteco de vazamentos baseados em softwares, mas


vrias consideraes apresentadas podem ser utilizadas
para avaliar qualquer sistema de deteco de vazamentos

248

Parmetros de Desempenho API 1155

Confiabilidade (Reliability)
Sensibilidade (Sensitivity)
Exatido (Accuracy)
Robustez (Robustness)

249

Parmetros de Desempenho Confiabilidade

Confiabilidade (Reliability)
A confiabilidade a habilidade que um sistema de

deteco de vazamentos tem de indicar vazamentos no


duto, com o mnimo de indicaes de falsos alarmes

A indicao de falsos vazamentos pode provocar paradas

excessivas do sistema e cada parada pode gerar


prejuzos grandes para a empresa

250

Parmetros de Desempenho Confiabilidade


Confiabilidade (Reliability)
Sistemas que indicam alarmes falsos com frequncia

so facilmente desacreditados pelo operador, que muitas


vezes deixa de usar o sistema como parmetro de tomada
de deciso ou demora muito para tomar uma deciso
baseada na informao dada pelo sistema

A demora na tomada da deciso pode gerar um aumento

muito grande na quantidade vazada, fazendo com que


este parmetro seja um dos parmetros de desempenho
mais importantes de um sistema de deteco de
vazamentos
251

Parmetros de Desempenho Sensibilidade

Sensibilidade (Sensitivity)
A sensibilidade o parmetro que mede a capacidade do

sistema em medir o menor vazamento no menor tempo


possvel

252

Parmetros de Desempenho Sensibilidade


Sensibilidade (Sensitivity)
Exemplo
Considere os 4 sistemas
Sistema 1: O sistema capaz de detectar um vazamento

pequeno aps 3 minutos do vazamento comear


Sistema 2: O sistema capaz de detectar um vazamento
pequeno aps 20 minutos do vazamento comear
Sistema 3: O sistema capaz de detectar um vazamento
grande aps 3 minutos do vazamento comear
Sistema 4: O sistema capaz de detectar um vazamento
grande aps 20 minutos do vazamento comear
253

Parmetros de Desempenho Sensibilidade


Sensibilidade (Sensitivity)
Exemplo (continuao)
Dos 4 sistemas apresentados podemos concluir que

certamente o sistema 1 tem a melhor sensibilidade e que


o 4 tem a pior

No entanto, no podemos afirmar se o sistema 2 tem

melhor sensibilidade que o 3 ou vice-versa

254

Parmetros de Desempenho Sensibilidade

255

Parmetros de Desempenho Exatido

Exatido (Accuracy)
A exatido o parmetro de desempenho que define a

qualidade das informaes dadas pelo software quando o


mesmo indica um vazamento, ou seja, o quanto essas
informaes se aproximam da realidade

Normalmente, as informaes de um sistema de deteco

de vazamentos baseado em balano de massa incluem:


vazo do vazamento; volume total vazado; tipo de fluido
perdido; local do vazamento
256

Parmetros de Desempenho Robustez

Robustez (Robusteness)
A robustez a habilidade do sistema de deteco de

vazamentos em continuar a fornecer informaes teis,


mesmo sob efeito de mudanas nas condies da
operao do duto ou em condies onde dados so
perdidos

Um sistema considerado robusto se continua a

funcionar sob condies que no so as ideais

257

Parmetros de Desempenho Robustez

Robustez (Robusteness)
A confiabilidade da comunicao do sistema SCADA e da
instrumentao tm efeito muito grande sobre a utilidade
de sistemas de deteco baseado em softwares. Um
sistema mais robusto aquele que apresenta menos
perda da funcionalidade durante perodos de perdas
parciais de dados causada por falhas nos instrumentos,
falhas de comunicao e manuteno da linha, por
exemplo.
Sistemas que continuam operando durante perodos de

perdas de dados ou transientes operacionais podem


empregar limites, caractersticas de filtros e outros
parmetros nesses momentos. Isto aumenta a robustez,
mas resulta na degradao dos outros parmetros258
(sensibilidade, exatido e confiabilidade).

Fatores que afetam o desempenho

Instrumentao
O desempenho do sistema de deteco diretamente

afetado pela qualidade da


localizao da mesma na linha.

instrumentao

da

Obs: Os dados obtidos dos instrumentos em operao

(dados de campo) sero teis para especificao dos


limites de um sistema de deteco de vazamentos.

259

Fatores que afetam o desempenho

SCADA
A performance e qualidade do sistema SCADA de

fundamental importncia para o bom desempenho de


sistemas de deteco baseado em software, j que
coletam as informaes diretamente deles.

Algumas

caractersticas de performance que podem


impactar negativamente no desempenho de softwares de
deteco de vazamentos so: taxa de atualizao dos
dados lenta ou irregular; aquisio dos dados em pontos
diferentes da linha em tempos diferentes; sistema de
comunicao pouco confivel.
260

Especificao e Priorizao dos Parmetros


de Desempenho
Para adquirir um sistema de deteco de vazamentos, a

companhia deve primeiramente definir as expectativas em


relao ao sistema para determinada linha e especificar e
priorizar os parmetros de desempenho (confiabilidade,
sensibilidade, exatido e robustez).

Estes critrios de desempenho devem ser informados aos

possveis fabricantes para determinar se os sistemas


oferecidos pelos mesmos sero solues aceitveis e que
atendem aos critrios estabelecidos

261

Exemplo de Especificao e Priorizao dos


Parmetros de Desempenho

262

Exemplo de Especificao e Priorizao dos


Parmetros de Desempenho

263

Exemplo de Resposta do Fabricante

264

Deteco de Vazamentos Parte II

265

Classificao dos Mtodos


Os mtodos de deteco de vazamentos podem ser

classificados quanto a localizao dos sensores em


internamente localizados ou externamente localizados.

No caso dos sistemas internamente localizados, os

sensores so intrusivos e medem diretamente as


variveis do escoamento.

No caso dos sistemas externamente localizados, os

sensores no tm contato com o escoamento.

266

Sistemas Internamente
Localizados

267

API 1130

API 1130 Computational Pipeline Monitoring for Liquid

Pipelines, November 2002

A publicao foca em projeto, implementao, teste e

operao de sistemas de Monitoramento Computacional


de Dutos que usam algoritmo para detectar anomalias
hidrulicas nos parmetros operacionais do duto

Apresenta uma descrio dos tipos de sistemas CPM

internamente localizados

Vrios

autores e fabricantes, apresentam diversas


classificaes para os sistemas de deteco. Neste texto,
ser apresentada a classificao apresentada no API 1130
268

Sistemas CPM API 1130


Line Balance (LB)
Balano Volumtrico (Volume Balance VB)
Balano Volumtrico Modificado (Modified

Volume

Balance MVB)
Balano de Massa Compensado (Compensated Mass
Balance CMB)
Modelo Transiente em Tempo Real (Real Time Transiente
Model RTTM)
Onda de Presso Acstica/Negativa (Acoustic/Negative
Pressure Wave)
Anlise Estatstica (Statistical Analysis)

269

Balano de Linha (Line Balance LB)


Este mtodo determina a diferena

dos volumes
entrando e saindo do duto. A diferena dos volumes
ento comparada com um limite de alarme definido para
um determinado intervalo de tempo.

Neste mtodo no h compensao de mudana no

inventrio da linha devido a presso, temperatura ou


composio.

O balano de linha pode ser feito manualmente devido a

simplicidade

270

Balano Volumtrico (Volume Balance VB)


Este mtodo funciona como o anterior com a diferena de

ter uma compensao no inventrio do duto devido a


mudanas de temperatura e/ou presso.

Normalmente, no h compensao devido a densidade.


Um bulk modulus (mdulo de elasticidade volumtrica)

representativo do escoamento utilizado para o clculo


do line pack

271

Balano Volumtrico Modificado (Modified


Volume Balance - MVB)
Este mtodo um aperfeioamento da tcnica de balano

volumtrico. A correo do volume feita levando-se em


considerao a mudana do volume do inventrio
utilizando um bulk modulus dinmico. Este bulk modulus
derivado dos bulk moduli de vrios produtos em funo
das suas percentagens em relao ao volume total da
linha

272

Balano de Massa Compensado


(Compensated Mass Balance CMB)
Chamado por muitos fabricantes de Compensated Modified

Volume Balance (CMVB)

um aperfeioamento do mtodo de Balano de Volume

Modificado, sendo que esta tcnica modela as condies do


duto entre os pontos de medio para determinar com mais
exatido os perfis de presso e temperatura, usando estes
perfis como entrada para o clculo do volume da linha

O duto sub-dividido em um nmero de segmentos

baseado na instrumentao disponvel, caractersticas de


elevao e o nvel de sensibilidade desejado

Normalmente, o balano do volume monitorado sobre

vrias janelas de tempo para detectar vazamentos de


diferentes tamanhos

273

Modelo Transiente em Tempo Real (Real


Time Transient Model RTTM)
A diferena fundamental do RTTM sobre o CMB que ele

utiliza os dados medidos (presso e vazo) diretamente no


modelo ao invs de usar os valores calculados como
entrada para calcular o balano volumtrico.
Uma extensa configurao dos parmetros fsicos do duto
(comprimento, dimetro, espessura, material do duto,
topografia da rota do duto, rugosidade, bombas, vlvulas,
locais dos equipamentos, etc), caractersticas do produto
(valor exato do bulk modulus, viscosidade, etc) so
necessrios para projetar um RTTM para um duto
especfico
O software aplicado gera um modelo hidrulico transiente
em tempo real para esta configurao.
O software RTTM compara os dados medidos para um
segmento de duto com os correspondentes para as
condies modeladas.
274

Onda de Presso Acstica/Negativa


(Acoustic/Negative Pressure Wave)

O vazamento produz uma sbita queda de presso local no

duto que gera duas ondas de presso negativas/rarefeitas,


que viajam em sentidos opostos a partir do ponto de
vazamento.

Nesta

tcnica, transmissores de presso em locais


selecionados medem continuamente a flutuao de presso
no duto. Uma queda de presso rpida seguida de uma
recuperao sero reportadas para uma estao central. Na
central, os dados de todos os locais monitorados sero
usados para determinar se o sistema deve iniciar um alarme.

275

Anlise Estatstica (Statistical Analysis)


O grau de envolvimento estatstico varia profundamente

para os diferentes mtodos desta classificao.

Num sistema simples, os limites estatsticos podem ser

aplicados em um nico parmetro para indicar uma


anomalia hidrulica na operao.

Num sistema mais sofisticado, o sistema estatstico pode

calcular a probabilidade do produto vazar contra a


probabilidade de no vazar.

276

Anlise Estatstica (Statistical Analysis)


Valores lidos de presso e vazo so monitorados e

avaliados estatisticamente em tempo real e comparados


com padres associados a vazamentos.

Este tipo de metodologia, no requer uma descrio muito

extensa da configurao do duto.

Um mtodo estatstico pode usar os dados de balano da

linha em operao normal para estabelecer mdias e


desvios padres histricos, que sero usados para gerar
os limites de alarmes.

O mtodo pode tambm correlacionar as mudanas de um

parmetro com as mudanas de outros parmetros em


espaos de tempo curtos e longos para identificar
anomalias hidrulicas.
277

Produtos/Fornecedores

A seguir sero apresentados alguns produtos e fornecedores

existentes no mercado. importante salientar que os


produtos entram e saem constantemente do mercado, bem
como mudam os fornecedores. As informaes aqui
apresentadas foram obtidas de fabricantes.

Os fornecedores, muitas vezes, utilizam mais de uma

metodologia apresentadas no API 1130, aproveitando o que


cada uma tem de melhor e/ou utilizando uma para cobrir os
pontos fracos da outra.

278

Produtos/Fornecedores
Produto: ATMOS Pipe (site: www.atmosi.com)
Fornecedor: ATMOS International
O ATMOS Pipe um sistema de deteco e localizao de

vazamentos estatstico, que incorpora funes avanadas


de reconhecimento de padres.
Baseado em medies de vazo e presso, o ATMOS Pipe
calcula continuamente a probabilidade de um vazamento.
Se um vazamento ocorrer, ATMOS Pipe ir gerar
automaticamente um alarme indicando a magnitude e a
localizao aproximada.
Uma vez instalado, o ATMOS Pipe se adapta
continuamente as mudanas do duto e das medies dos
instrumentos. Esta capacidade de aprendizado diminui
drasticamente os custos operacionais.
Segundo o fabricante, est indicado para deteco de leo,
279
gs e escoamento multifsicos.

Produtos/Fornecedores
Produto: ATMOS MLDS (site: www.atmosi.com)
Fornecedor: ATMOS International
O

ATMOS MLDS um sistema de deteco de


vazamentos RTTM baseado em modelo hidrulico. Usa um
modelo matemtico hidrulico para calcular o inventrio do
duto e os valores de presso e vazo ao longo do duto.
Uma diferena entre as vazes e as presses calculadas e
as medidas indicam a presena de um vazamento.
Segundo o fornecedor, devido aos erros de modelagem e
as incertezas dos dados medidos, esperado que a
performance dos sistemas de deteco baseados em
modelos hidrulicos seja sempre inferior em relao a
performance dos sistemas estatsticos
O fabricante oferece o produto para deteco de
vazamentos em oleodutos e gasodutos
280

Produtos/Fornecedores
Produto: RT-Leak (site: www.rtel.com)
Fornecedor: Real Time Engineering Ltd
O RT-Leak um RTTM que utiliza 2 tcnicas para

deteco de vazamentos: Deteco por variao sbita


de presso e deteco por balano de massa.

A deteco de vazamentos por variao sbita de

presso utilizada para deteco de vazamentos grandes


(> 10% da vazo) e a por balano de massa para
vazamentos mdios e pequenos.

O fabricante informa que indicado para uso em

oleodutos, polidutos e gasodutos.

281

Produtos/Fornecedores
Produto: SPS-Leakfinder (site: www.advantica.biz)
Fornecedor: Advantica (representante Brasil - AutoSoft)
O SPS-Leakfinder emprega duas metodologias, trabalhando

simultaneamente e de forma independente.


O mtodo que utiliza o Balano de Volume Compensado
calcula o balano volumtrico mdio no tempo para cada
segmento. Estes ajustes permitem calcular as mudanas no
inventrio devido transientes.
O outro mtodo procura por padres que um vazamento
impe no perfil de presso, um padro que presente at
mesmo em condies de operao transiente.
O fabricante informa que indicado para uso em oleodutos,
polidutos e gasodutos monofsicos.
282

Produtos/Fornecedores
Produto: LeakNet (site: www.efatech.com)
Fornecedor: EFA Technologies
Utiliza a tecnologia de PPA (Pressure Point Analises), que

um mtodo patenteado pela empresa em 1989. Trata-se


de um mtodo estatstico que necessita de somente um
ponto de anlise de presso ou vazo. A anlise de mais
pontos aumentaro a performance do sistema.

O fornecedor informa que se adequa a todos os cenrios

hidrulicos, incluindo dutos com escoamento multifsico e


gasodutos
283

Produtos/Fornecedores
Produto: LeakWarn (site: www.criticalcontrol.com)
Fornecedor: Critical Control
O LeakWarn um sistema de deteco de vazamentos

baseado no mtodo de Balano Volumtrico Modificado


Compensado

O sistema possui uma tcnica de filtragem exponencial no

clculo do empacotamento, melhorando, desta maneira, o


desempenho da deteco de vazamentos.

O fabricante informa que est indicado para uso em

oleodutos e polidutos.

284

LeakWarn

Vdes = Vent - Vsai - (LPt - LPt-1)


Vent - Valor medido de entrada na faixa de tempo
Vsai - Valor medido de sada na faixa de tempo
LPt LPt-1 Mudana do empacotamento (i.e., LP) na faixa
de tempo
Vdes - Desequilbrio para a faixa de tempo

285

LeakWarn Histograma de Desequilbrio


Cada barra representa % de desequilbrio (100*Vdes / Vlim)

MdiasLong
Faixas de tempo as

Curtas

Desequilibrio acumulado no
Limiar de Alarme
ltimo ciclo (ex. 10 s) e
adicionado a todas as faixas
Desequilibrio acumulado nos
ltimos3 minutos

286

LeakWarn Faixas (Janelas) de Tempo

+1
1 hour

0
-1

10 min6 min3 minl

t (1 hora)
Desequilbrio
no ltimo
ciclo no tempo
atual

287

LeakWarn Detalhes do Alarme

Data e hora
Detalhes do Alarme

288

LeakWarn Grfico

+y
Variao no empacotamento (LPt LPt-1)

Excesso
(- desequilibrio )

Empacotando

-x

m
Li

ar

+x

(0)
ia
m
Li

Representa histrico de Vin - Vout


versus LP
Movimento esquerda/direita
Vin - Vout
Movimento para cima/baixo LP
Movimento diagonal operao normal
Apresenta padres reconhecveis

Desempacotando
Dficit
(+ desequilibrio)

-y
Medio Excesso/Dficit (Vent Vsai)

289

LeakWarn - Empacotando

Vsai = 20

290

LeakWarn Desvio na medio

291

LeakWarn Aumento na Produo

292

LeakWarn Queda na produo

293

LeakWarn Interrompendo a Operao na


Linha

294

LeakWarn Abertura de Coluna

295

LeakWarn Inicializando com Abertura de


Coluna

296

LeakWarn Vazamento em Regime


Permanente

297

LeakWarn Vazamento durante


Empacotamento

298

Produtos/Fornecedores

Produto: WaveAlert VII Acoustic Leak Detection System


(ALDS) (site: www.wavealert.com ou www.aselco.com.br)
Fornecedor: Acoustic System Incorporated (representada no
Brasil pela ASELCO)
Apresenta um sistema de deteco e localizao de

vazamentos baseado em sinais acsticos, fornecendo


todas as partes integrantes do sistema.

O fornecedor informa que o sistema adequado para

todos os tipos de escoamento, incluindo escoamento


multifsico e escoamento em gasodutos.
299

ALDS
O sistema utiliza a onda acstica gerada durante o

vazamento para detect-lo e localiz-lo.

A onda acstica propaga-se atravs do fluido at os

sensores instalados, onde captada e a informao


passada para a WaveAlert (processador local), que envia
esse sinal, por qualquer meio de comunicao (rdio,
satlite, fibra tica, ethernet) a MasterComm (processador
central), que processa o sinal.

Os processadores locais e central so sincronizados por

meio de receptores GPS.

300

ALDS Tempo de Deteco

Para a deteco, dois tempos so considerados:


O primeiro o tempo que a onda acstica leva para ir do

ponto do vazamento at o ponto onde est o sensor. Esse


tempo igual distncia entre o vazamento e os sensores
adjacentes, divididos pela velocidade do som no fluido
transportado no duto.

O segundo o tempo necessrio para o computador do

sistema acessar todos os processadores de campo e


calcular todas as locaes dos vazamentos.
301

ALDS Deteco e Localizao do Vazamento

302

ALDS Arquitetura Tpica

303

ALDS

304

Deteco de Vazamentos Parte III

305

API 1149
API 1149 Pipeline Variable Uncertainties and their

Effects on Leak Detectability, November 1993


O estudo quantifica os efeitos das variveis na deteco

de vazamentos utilizando mtodos de deteco de


vazamentos baseados em software

306

API 1149
O estudo fornece uma base de dados e uma metodologia

para avaliar o potencial de deteco de vazamento de


uma dada tubulao com uma instrumentao e um
SCADA especficos
A melhoria do sistema de deteco de vazamentos

resultante da melhoria de variveis individuais tambm


podem ser determinadas atravs deste estudo

307

API 1149
Principais variveis
Propriedades dos Fluidos
A massa especfica e o bulk modulus do fluido so as

propriedades de maior importncia para deteco de


vazamentos.

Procedimentos estabelecidos em vrias normas podem

ser usados para computar estas propriedades e suas


variaes com a presso e a temperatura. A API 1149 faz
uma reviso destes procedimentos.

308

API 1149
Principais variveis - Parmetros do duto
Esta

categoria de parmetros inclui propriedades


geomtricas, propriedades do material e uma propriedade
relacionada ao fluido e ao duto.

As propriedades geomtricas so: dimetro, comprimento,

espessura da parede e perfil de elevao.

As propriedades do material so mdulo de elasticidade de

Young e o coeficiente de expanso trmica do material do


duto.

A propriedade relacionada ao fluido e ao duto o fator de

frico, que funo da rugosidade da parede interna,309da


viscosidade e do nmero de Reynolds do escoamento.

API 1149
Principais variveis - Variveis do Processo
As principais variveis do processo so vazo, presso,

temperatura e massa especfica de referncia.

Duas

variveis de processo adicionais devem ser


consideradas. Elas so a massa especfica de referncia
de cada batelada e as posies de interface das
bateladas.

310

API 1149
Principais variveis - Variveis do SCADA
As variveis do SCADA de importncia para deteco de

vazamentos so pooling time e time skew.

Normalmente, o SCADA l o sinal de cada sensor,

processa o dado, pra e volta a fazer a leitura a partir do


primeiro sensor, repetindo o ciclo.

Polling time o perodo entre dois ciclos consecutivos.


Time skew a diferena de tempo entre duas leituras

dentro do ciclo.

311

API 1149
Rudo nas medies
Rudo nos dados impactam muito negativamente a

capacidade do sistema em detectar vazamentos.

Com a presena de rudo nos dados, mtodos baseados

em anlise de escoamento transiente podem detectar


vazamentos grandes (> 15% da vazo).

Entretanto, pequenos vazamentos (1% da vazo) so

difceis de serem detectados

312

Sistemas Externamente
Localizados

313

Classificao dos mtodos


Os mtodos de deteco de vazamentos podem ser

classificados quanto a localizao dos sensores em


internamente localizados ou externamente localizados.

No caso dos sistemas internamente localizados, os

sensores so intrusivos e medem diretamente as


variveis do escoamento.

No caso dos sistemas externamente localizados, os

sensores no tm contato com o escoamento.

314

Sensores Externamente Localizados


Normalmente, requerem estrutura dedicada, como um

outro cabo ou duto ou fibra tica correndo paralelamente


ao duto.

Visam detectar vazamentos pequenos, no entanto, podem

requerer muito tempo para detect-los.

Podem detectar vazamentos que os sistemas internos

no detectariam, mas como exigem muito tempo para


isto, normalmente so instalados em conjunto com outro
sistema que consiga detectar vazamentos grandes mais
rapidamente.

315

Sistemas Externamente Localizados


Sensores de traos de hidrocarbonetos
Sensores de fibra tica
Sensores de corrente eltrica

316

Sistemas Externamente Localizados


Existem outras tecnologias que se prestam a deteco de
vazamentos, mas que no monitoram o duto o tempo todo
e normalmente so utilizadas em inspees peridicas ou
quando se sabe da existncia de um vazamento mas
ainda no conhecida a localizao do mesmo. So
exemplos destas tecnologias:
Emisso acstica
Laser
Fluorescncia
317

LEOS - Siemens
LEOS detecta vazamentos atravs de um tubo de

polietileno de baixa densidade que altamente permevel


substncia que se deseja detectar. Este tubo, de
pequeno dimetro, passa paralelamente seo de duto
que se deseja monitorar.

O pr-requisito para o processo de deteco que as

substncias a serem medidas entrem em contato com o


tubo na forma de vapor, gs ou dissolvidas em gua.

O tubo preenchido com ar presso atmosfrica

quando instalado.

318

LEOS - Siemens
Quando h um vazamento, algumas das substncias

atravessam a parede do tubo.


Para analisar a distribuio da concentrao dentro do

tubo sensor, uma bomba puxa o ar dentro do tubo que


passa por uma unidade de deteco com velocidade
constante.
A unidade de deteco no final do tubo equipada com

sensores semi-condutores de gs.

319

LEOS - Siemens
A concentrao do gs uma indicao do tamanho do

vazamento.

No comeo do duto, h uma clula eletroltica que

usada para injetar um volume de gs de teste, que


transportado por todo o duto com o ar. Quando o gs de
teste passa pelo final do tubo, atravs da unidade de
deteco, ele gera um marco de tempo.

Esta chegada serve como um controle para indicar que

todo o ar dentro do tubo passou pela unidade de medio.

320

LEOS - Siemens
Baseado no tempo de viagem do gs de teste, o sistema

pode localizar o vazamento.


Este

sistema utilizado para detectar pequenos


vazamentos e a deteco e localizao podem ser muito
demoradas (24 h), independente do tamanho do
vazamento.

Devido a demora, deve ser utilizado sempre em conjunto

com um outro sistema que detecte mdios e grandes


vazamentos mais rapidamente.
321

LEOS - Siemens

322

FFT Future Fibre Technology


O sistema composto de um cabo de fibra tica que se

estende por todo o comprimento do duto que se deseja


monitorar.

Baseia-se no fato de que as caractersticas da luz

viajando ao longo da fibra podem ser afetadas por


distrbios externos atuando sobre a fibra.

sistema pode monitorar os seguintes tipos de


distrbios: movimento, vibrao e som.

323

FFT Future Fibre Technology


Segundo o fabricante, o sistema capaz de localizar e
detectar:
Vazamento
Interferncia de terceiros sobre os dutos
Perfuraes ilegais nos dutos
Escavaes ilegais ou no autorizadas
Movimentos do solo causados por terremotos, enchentes

e deslizamentos

324

FFT Future Fibre Technology


Algumas vantagens, segundo o fabricante so:
Todo o comprimento do duto pode ser monitorado em

tempo real

O sistema pode alertar muito antes do acidente acontecer,

dando oportunidade ao operador de tomar providncias

O sistema livre de manuteno


No h flutuao de performance do sistema devido

mudanas de temperatura

325

FFT Future Fibre Technology

Apresenta o mesmo desempenho, independentemente do

tipo de solo

O sistema pode trabalhar monitorando dutos submarinos


Pode abranger distncias de at 100 km

326

TT5000 Tyco
Um cabo especial passado ao longo da seo do duto

que se deseja monitorar.


O vazamento detectado pelo fechamento de um circuito

de dois fios, que ocasionado pela expanso de uma


membrana sensvel ao contato de hidrocarbonetos
lquidos.
A localizao feita com base na queda de potencial

eltrico observada ao longo do cabo

327

TT5000 Tyco
Requer alimentao eltrica a cada 1500 m
No adequado para monitorar grandes linhas de

transporte

No quantifica o vazamento
S funciona para lquidos
uma opo para ambientes industriais, pois pode

localizar pequenos vazamentos

328

ABNT NBR 15404


ABNT NBR 15404
ABNT NBR 15404 Ensaios no destrutivos Deteco
e localizao de vazamento utilizando emisso acstica
Procedimento
Primeira edio: 28/08/2006
Vlida a partir de: 28/09/2006
Descreve um mtodo passivo para deteco e localizao

de vazamento de gs ou lquido em um sistema


pressurizado.

329

ABNT NBR 15404


O mtodo emprega sensores de emisso acstica

acoplados superficialmente ou sensores fixados ao


sistema atravs de guias de onda acsticos, podendo ser
utilizados para monitoramento contnuo em servio e para
monitorao de ensaio hidrosttico de tubulaes e
sistemas de equipamento pressurizados.

Altas sensibilidades podem ser atingidas, apesar de os

valores obtidos dependerem do espaamento entre


sensores, nveis de rudo de fundo, presso do sistema e
tipo de vazamento.

330

ABNT NBR 15404


A deteco de um vazamento est baseada na deteco

da turbulncia contnua (sinal) gerada pelo fluxo do


vazamento.
Vazamento

de gs ou lquido de um sistema
pressurizado, originado por qualquer tipo de abertura,
pode envolver fluxo turbulento ou de cavitao, o qual
gera energia acstica, que pode ser detectada a uma
certa distncia, utilizando um sensor adequado de
emisso acstica.

331

ALMA (Airborne Laser Methane Assessment)


Pergam-Suisse AG
O princpio de trabalho do ALMA baseado no feixe

pulsado de um diodo laser, o qual apontado para o local


a ser inspecionado.
O comprimento de onda do laser de 1,65 m corresponde

a primeira banda de absoro do metano.


O feixe de laser apontado para o duto, refletido e a

reflexo dissipada coletada por um espelho receptor.

332

ALMA (Airborne Laser Methane Assessment)


Pergam-Suisse AG
Um foto-detector gera um sinal que comparado com o

sinal de um canal de referncia.


Quando um gs detectado, o laser ser absorvido e a

deformao do sinal proporcional a concentrao do


metano ao longo do caminho medido.
O fabricante oferece a soluo em pacote fechado

(incluindo software) para ser montada em helicptero.

333

NOL Neptune Oceanographics Ltd


NOL usa

sensores para detectar traos de tintas


fluorescentes que podem mostrar pequenos vazamentos
em aplicaes submarinas.

O fabricante informa que pode detectar vazamentos a

distncias de 10 m.

Os sensores podem ser montados em ROVs (Remoted

Operated Vehicles), permitindo inspecionar dutos a


procura de vazamentos.

Segundo o fabricante, o mtodo ideal para inspecionar

a tubulao na etapa de comissionamento do duto.

334

Principais Problemas
Conhecidos

335

Problemas Conhecidos
Compressibilidade: A maior dificuldade em se detectar e

localizar vazamentos em gasoduto devido a


compressibilidade dos gases. Os efeitos de compresso
impactam diretamente na performance dos sistemas,
principalmente nos baseados em balano volumtrico.

Espaamento e quantidade de tomada de medies:

Quanto maior o espaamento entre as tomadas de


medio, pior o desempenho do sistema. Quanto menor o
nmero de tomadas, pior ser o desempenho do sistema.

336

Problemas Conhecidos
Escoamento com formao de vapor: Os sistemas de

balano volumtrico no conseguem ainda simular este


fenmeno e sempre que ocorre, os sistemas de deteco
trabalham de forma degradada. Outros sistemas, como os
acsticos, trabalham um pouco melhor nestas condies,
mas tambm tm perda de desempenho.

Scan rate: A taxa de varredura (scan rate) tem importante

papel na deteco dos transientes, sendo que taxas muito


baixas podem comprometer o desempenho dos sistemas
de deteco.

337

Problemas Conhecidos
Escoamento

multifsico (lquido/gs): H srias


dificuldades em se fazer as medies de vazo das fases
e de modelar este tipo de escoamento.

Escoamento

gua/leo: Fluido no Newtoniano.


Dificuldade na medio de vazo e na modelagem do
escoamento.

338

S-ar putea să vă placă și