TRANSPORTE Y

TRANSITO
Universidad Continental
Dr. Andrs Sotil Chvez
Clase 05
Modelos de Flujo Vehicular

MODELOS DE FLUJO
VEHICULAR
Una clase de fsica les ensea los conceptos

para disear los detalles de una interseccin

(Ing. De Transito) o el diseo geomtrico de una
carretera (Carreteras)
Sin embargo, estas clases se enfocan en un solo

vehculo a la vez. Para la Ingeniera de

Transportes el problema es que hay mucho ms
que un solo vehculo a la vez en una carretera,
autopista o similar infraestructura.
Entonces se pueden diferenciar
flujos
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MODELOS DE FLUJO
VEHICULAR
Seguimiento de Vehculos
v

2
L

Direccin de viaje

En este caso, asumiendo que los vehculos no

tienen que parar por semforos, seales o

peatones, solamente por efecto de otros vehculos,
se puede considerar que este es un caso de FLUJO
ININTERRUMPIDO.
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MODELOS DE FLUJO
VEHICULAR
Seguimiento de Vehculos
vp

va

2
L

Direccin de viaje

Como regla general, si el vehculo de adelante

se desacelera repentinamente, el vehculo que le

sigue tendr suficiente tiempo y distancia
para darse cuenta, reaccionar y desacelerar con
seguridad sin chocar con el vehculo que va
adelante.
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DE FSICA I
Ecuacin de Movimiento Rectilneo

Uniformemente Variado (MRUV)

x = x0 + v0t + a t2
x = x0 + (vf2 vo2) / 2a
Simplificando para el caso en que vf2 = 0, x0 =

0, y aceleracin a es negativa
(desaceleracin d)
x = vo2 / 2d

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MODELOS DE FLUJO
VEHICULAR
vp

va

Direccin de viaje

va2/2da
vp

vp2/2dp
x0

s = vp + vp2/2dp - va2/2da + L +
Donde: = Tiempo de Percepcin/Reaccin
x0 y x = Espacio de Seguridad anti-choque
0

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CONSIDERACIONES DE
SEGURIDAD
Existen tres valores de desaceleracin que

son relevantes con el nivel de seguridad de la

operacin reflejados en la ecuacin anterior:
dn = desaceleracin normal o cmoda
de = desaceleracin de emergencia
= parada instantnea o de choque

Entonces, el nivel de mayor seguridad es

aquel en donde el espacio entre vehculos es

tal que el vehculo posterior pueda detenerse
aplicando la dn aun si el vehculo delantero se
expone a una parada instantnea
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CONSIDERACIONES DE
SEGURIDAD
Un nivel de seguridad ms bajo resulta cuando el

espacio para detenerse es tal que el vehculo posterior

tiene que aplicar una desaceleracin de emergencia.
Entre ambas condiciones, existen diversos escenarios

que pueden ser usados para clasificar los Regmenes

de Seguridad de una va.
Rgimen

Desaceleraci
n Delantera

Desaceleraci
n Posterior

dn

de

dn

de

da = dp

(no se frena)

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CONSIDERACIONES DE
SEGURIDAD
Espaciamiento vs. Velocidad
A

1000

S, ft

B
C

500

D
E
10 20 30 40

50 60 70 80 90 100
v, ft/s

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CONSIDERACIONES DE
SEGURIDAD
De la figura anterior se deduce que mientras

ms espacio exista, mayor seguridad existe

en la va
Sin embargo, ofrecer mayor seguridad

requerira incrementar la capacidad del

sistema lo cual implica ms fondos ($$$)
Entonces, el ingeniero de transportes tiene

que hacer una compensacin entre seguridad

a ofrecer y la capacidad existente.
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VARIABLES DE CORRIENTE
VEHICULAR
Concentracin = Nmero de Vehculos en segmento

de va
Espacio de segmento de va
En condiciones uniformes de velocidad y

desaceleracin, la concentracin (o densidad) seria

igual para todos los segmentos de la va, pero como
este no es el caso, la concentracin varia con el tiempo
y el espacio.
Las unidades de la concentracin (k) son en vehculos

por distancia de va, por ej. veh/km.

1 y la concentracin se
El espacio entre vehculos
(s)
s
relacionan as:

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VARIABLES DE CORRIENTE
VEHICULAR
Separacin (Headway, h) = tiempo entre vehculos

medidos por un observador estacionario al costado de

la va.
Durante un tiempo de observacin T, el observador

podr contar el numero de separaciones entre un

vehculo y otro.
El Flujo o volumen (q) se define como el numero de

vehculos contados dividido entre el tiempo total de

observacin T. Esto se mide en vehculos entre unidad
de tiempo (ej. veh/h).
El flujo se mide en un solo punto.
1 La relacin entre

separacin y flujo es:

q
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VARIABLES DE CORRIENTE
VEHICULAR
Velocidad promedio es el promedio de las

velocidades de todos los vehculos .

El problema consiste en determinar donde, cuando y

como medir las velocidades que sean representativas a

la corriente vehicular
Se puede medir la velocidad promedio en un punto
especifico de una va por un largo tiempo
(velocidades puntuales).
Por otro lado, se puede medir la velocidad de todos
los vehculos en un segmento de va en un momento
dado.
Se pueden tomar 2 fotografas areas de la va con
un t muy pequeo y se puede medir la distancia
recorrida de cada vehculo y dividirla por el t entre
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VARIABLES DE CORRIENTE
VEHICULAR
Existen dos mtodos para computar las velocidad

promedio
Velocidad Promedio en Tiempo, vt

El promedio aritmtico 1de Nlas velocidades puntuales

vt

N = numero de vehculos observados

vi = velocidad puntual del iavo vehculo medido
Velocidad Promedio en Distancia, vs

Se calcula basado en el promedio del tiempo de viaje de N

vehculos para cruzar una distancia D de va. El tiempo
que toma el iavo vehculo que viaja a velocidad vi y el
N
D
1
D
tiempo promedio
para
N
vehculos
se
calcula,
ti
t ave
respectivamente, vas:
N Andres
Prof.
i
1 vSotil

VARIABLES DE CORRIENTE
VEHICULAR
Velocidad Promedio en Distancia, Us

Entonces esta velocidad, o el promedio armnico de las

velocidades puntuales es igual a:

vs

1
N

1
1 v
i

A ser
de
Entonces, las dos velocidades promedio pueden usado
ser
ahora en
calculadas de la siguiente manera:
adelante
N

vt

N t

vs

Nx
N

xi distancia viajada por el i avo vehculo durante un intervalo fijo t

ti tiempo que le demora al i avo vehculo cruzar una distancia fija x
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EJEMPLO
Las velocidades puntuales de 4 vehculos

fueron medidos como 30, 40, 50 y 60 ft/s,

respectivamente. Calcular la velocidad
promedio en tiempo y en distancia.
30 40 50 60
45.0 ft / s
4
1
vs
42.1 ft / s
1 1
1
1
1

4 30 40 50 60
vt

En trminos generales vt siempre es mayor a

vs debido a la contribucin de vehculos lentos

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y rpidos.

DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
Los diagramas tiempo-distancia ayudan a

ilustrar mejor los conceptos anteriormente

descritos:
Variables vehiculares (espaciamiento,

separacin y velocidad)
Variables de corriente vehicular (flujo,
concentracin y velocidad promedio)

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Distancia, x

DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
Espaciamiento

Separacin

Pendiente

dx
Velocidad
dt

Numero de vehculos
en una va es igual al
numero de lneas que
cruzan
Observador Esttico
T

EJEMPLO PARA VEHCULOS

UNIFORMEMENTE OPERADOS

Mientras ms lneas
cruzadas, la corriente
vehicular es mayor

Tiempo, t
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Distancia, x

DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
L

Esta lnea representa

las condiciones en una
va en el momento T

Nmero de lneas
representa nmero de
vehculos a lo largo
de la distancia L

Tiempo, t
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DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
En el caso de movimiento uniforme es fcil

determinar el numero de autos, velocidad y

flujo.
Sin embargo, esta grafica se puede volver

bastante compleja con autos de diversas

velocidades y cuando hay obstculos o
caractersticas en la va que generan
desaceleracin o aceleracin de vehculos.

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DIAGRAMAS
TIEMPODISTANCIA
DEL FLUJO
VEHICULAR
Condiciones NoUniformes
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De la grfica anterior
Las lneas son curvas, la

pendiente (velocidad) cambia a

cada momento
A lo largo de una lnea vertical,
los vehculos tienen diferentes
espaciamientos entre si.
Las lneas se pegan y se
despegan a lo largo de la
grafico. Mas pegados implican
alta concentracin de
vehculos.
Ntese que la

Distancia, x

DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR

Tiempo, t

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ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE
LA CORRIENTE VEHICULAR
Si dos vehculos viajan a la misma velocidad

v y con un espaciamiento entre ellos de s,

entonces se define a la separacin como h =
s/v
Si de las diapositivas anteriores se sabe que
s =1/k
h=1/q
Entonces se puede determinar la Ecuacin
Fundamental de una Corriente Vehicular
que es igual a
q = vk
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