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ENGRANAJE

CON TORNILLO
SIN FIN
Agapito Huacasi Sanchez

ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN


Los engranajes con tornillos sin fin se utilizan para
transmitir potencia con altas relaciones de
transmisin (de velocidad) entre ejes sin cortarse
usualmente, pero no necesariamente forman un
ngulo recto, constan de un tornillo sin fin acoplado.

ENGRANAJE O
TORNILLO SIN FIN

Este tipo de engranaje permite obtener una gran


reduccin de velocidad, presentando un bajo
rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo,
como en todos los engranajes helicoidales, presenta
un empuje axial elevado, por lo que exige la
utilizacin de cojinetes adecuados para poder
soportar dichos esfuerzos.

La transmisin del movimiento se


realiza siempre del tornillo sin fin
(rueda conductora) a la rueda
helicoidal (rueda conducida) y no al
revs; es decir, el sistema no es
reversible.

TORNILLO SIN FIN

La rosca del tornillo sin fin


se talla sobre una superficie
cilndrica y se caracteriza
por su nmero de entradas o
filetes, generalmente de uno
a cinco

El
perfil
del
filete
correspondiente a su seccin
normal tiene forma trapecial
y coincidir con el de la
herramienta
de
corte
utilizada para tallar la rosca.

LONGITUD DEL TORNILLO


(b): longitud de la parte
roscada del tornillo sin fin,
medida sobre una generatriz
del cilindro primitivo.
b5px
HELICE PRIMITIVA:
interseccin de un flanco del
filete
con
el
cilindro
primitivo.
ANGULO DE LA HELICE
():
ngulo agudo de la tangente
a la hlice primitiva con la
generatriz
del
cilindro
primitivo. Generalmente se
establece su valor entre 60
y 80.
tang =3,14d/pz

PASO HELICOIDAL (pz):


distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de la
hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo.
pz=px

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda


dentada cilndrica con dentado helicoidal con un nmero
de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la
rosca del tornillo.

RUEDA HELICOIDAL
Es una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal,
el dentado presenta una garganta con centro de
curvatura coincidente con el eje del sin fin (diente
cncavo); de este modo el contacto entre los dientes de
la rueda y la hlice del sin fin es lineal, permitiendo
transmitir potencias elevadas transversalmente, las
superficies laterales de los dientes presentan un perfil
angular.

ELEMENTOS
PLANO MEDIO: plano perpendicular al eje de
la corona que pasa por el eje del tornillo
conjugado (tornillo sin fin).
TORO DE REFERENCIA: superficie toroidal,
cuyo eje y plano medio son los mismos de la
corona, que tiene por dimetro de su crculo
generador el dimetro primitivo del tornillo
conjugado y por radio central la distancia
entre ejes del engranaje de ejes cruzados al
cual se destina la corona.
CIRCULO PRIMITIVO: crculo de interseccin entre el
toro de referencia y el plano medio de la corona.
DIMETRO PRIMITIVO (D): dimetro del crculo
primitivo. SUPERFICIE DE LA CABEZA DEL DIENTE:
superficie toroidal que limita las cabezas de los dientes
(garganta) y que tiene el mismo radio central que el
toro de referencia. RADIO DE GARGANTA (ra): radio
del crculo generador de la superficie toroidal de la
garganta.
ra=a-Da/2

ELEMENTOS
CIRCULO DE CABEZA: crculo de interseccin entre la garganta
de la cabeza del diente y el plano medio de la corona.
DIMETRO DE CABEZA (Da): dimetro del crculo de fondo de la
garganta.
Da=D+2ha
DIMETRO EXTERIOR (De): dimetro del cilindro exterior que
envuelve a la rueda.
De=Da+2ra[1-cos(v/2)]
TORO DE PIE: superficie toroidal que limita los pies de los dientes
y que tiene el mismo radio central que el toro de referencia.
CIRCULO DE PIE: crculo de interseccin entre el toro de pi y el
plano medio de la corona.
DIMETRO DE PIE (Df): dimetro del crculo
de pi.
Df=d-2hf
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la
cuerda del crculo generador del toro de
referencia comprendido entre los puntos de
interseccin de este crculo con las caras
laterales del dentado.
b=2[(ra+ha)sen(v/2)]

ELEMENTOS
ANGULO DE LONGITUD (v): ngulo central del crculo
generador del toro de referencia comprendido entre los puntos de
interseccin de este crculo con las caras laterales del dentado.
v=6090

RELACIONES ENTRE LAS DIMENSIONES DE LA


RUEDA HELICOIDAL Y DEL TORNILLO SIN FIN
ANGULO DE HELICE (): las
hlices del tornillo y de la
corona
debern
ser
del
mismo sentido, y la suma de
los respectivos ngulos de
hlice ser igual al ngulo
entre ejes .
1+2=
Como en este caso =90, se
verifica:
1+2=90
RELACION
DE
TRANSMISION (i): relacin
entre
las
velocidades
angulares
de
la
rueda
conductora (tornillo) n1 y la
rueda conducida (corona) n2.
i=n1/n2=z2/z1=d2cos2/d1c
os1

ELEMENTOS DE UN
TSF

DISTANCIA ENTRE CENTROS (C): los cilindros primitivos han


de ser tangentes, en consecuencia, la distancia entre los centros
de las ruedas ser igual a la semisuma de los respectivos
dimetros
primitivos.
C=(D1+D2)/2


TIPO
DE CILINDRICO
Avance del tornillo sin fin:
Angulo de avance del tornillo sin fin:
Distancia entre centros:

Relacin de transmisin:
Paso normal:
Modulo axial:
Dimetro de paso del tornillo sin fin:
Dimetro de paso de la rueda dentada:

Longitud del gusano:


Lw=4,5+Zg50Px
Dimetro exterior del tornillo:
Dow=Dw+2a
Dimetro de la garganta de la rueda dentada: Dt=Dow2-Dw2
Ancho efectivo de la rueda dentada:
Dog=Dt+Dw-2a-Dw-2a2-(0,8F)2
Dimetro de la raz del tornillo sin fin: dr=Dow-2ht
Radio del redondeo en el extremo del crculo exterior de la
rueda dentada: re=0,10F


Proporciones
de los dientes: Las dimensiones del adendum,
dedendum, altura de trabajo, altura total y ngulo de presin
normal, estn dado en la tabla.
Nmero mnimo de dientes de la rueda: Ver tabla que
limitan el nmero de dientes por la distancia entre centros y por
el ngulo de presin normal.
Nmero de entradas y ngulo de avance: Se da los valores
sugeridos del ngulo de avance en funcin del nmero de
entradas del tornillo sin fin.
Un valor A pequeo resulta ser un reductor de baja eficiencia y
tiene un desgaste prematuro. Las mejores eficiencias se logran
con ngulos de avance entre 15 y 30.
Se puede usar:
Tolerancias de montaje: En la tabla se dan valores de las
tolerancias tpicas en lo referente a las distancias entre centros,
posicin axial del tornillo y el desalineamiento relativo entre el
tornillo sin fin y la ruda dentada.

ELEMENTOS
En un pequeo espacio se puede obtener
relaciones de velocidad relativamente altas y i1,2
puede ser entre

El nmero de dientes del pin es 17 (Z1 = 17)


Calcular

Ejemplo

ELEMENTOS
Ejempl
o

rueda del tornillo sin fin


La
generalmente
no
debe
excederse de 79 dientes

La geometra de los tornillos sin fin es muy complicada


y se debe cubrir, para obtener se debe recurrir a la
literatura especializada.

ELEMENTOS

Angulo de la hlice (pendiente de la hlice cobre el cilindro de


divisin)

Numero
de entradas de T.S.F (tornillo sin fin)

ELEMENTOS

ELEMENTOS
En general el paso es
igual al mdulo axial por:

Dd1 = ma q

Dd2 = ma z2

ELEMENTOS
TABLA: ma y q(coeficiente diametral)

1.2 1.7
2.7 4.5- 7ma 555-4 6
10
1.5 2.5

1116

18-25

12

10

10

14

12

11

10

10

16

14

13

12

11

10

Recomendado

DESVENTAJAS
Rendimiento reducido: se utilizan materiales
deficitarias (materiales especiales)
Precisin alta en la fabricacin: la relacin de
mquina es ms costosa

RENDIMIENTO

= 0.7 0.75 para tornillos con Z1 = 1


= 0.75 0.82 para tornillos con Z1 = 2
= 0.82 0.86 para tornillos con Z1 = 3
= 0.86 0.92 para tornillos con Z1 = 6

PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CALCULO DE LA


TRANSMISIN:
Alcance:
Velocidad mxima del tornillo sin fin: 3600 RPM
Velocidad mxima del deslizamiento: 30,5 m/s
Relacin de la transmisin: de 3 hasta 100
Velocidad de deslizamiento:

Carga tangencial en el diente de la rueda dentada:


Fgt=1,3455 x 10-3 . Ks . Dg0,8 . Fe . Km . Kv
(Kg)
Ks : Factor del material
Fe : El menor valor de: Ancho actual de la rueda dentada
2/3 del dimetro del paso del tornillo, en mm
Km : Factor de correccin por relacin de transmisin
Kv : Factor de velocidad

Fuerza de friccin:
f: coeficiente de friccin en tablas

Potencia de salida:

Potencia perdida por friccin: Pt=Vs . Ff/75


CV
Perdidas menores de potencia: (Pr) En cajas reductoras se
deber tener en cuenta las prdidas de potencia que se
producen en los cojinetes, en los sellos o retenes, por
agitacin del lubricante y otros.
Potencia de entrada: Pi=Po+Pf+Pr
Eficiencia de la transmisin: =Po/Pi
Potencia de aplicacin: La potencia de aplicacin
referida al eje de entrada est dada por la expresin:
Pa=Pi/Ko
Siendo: Ko = Factor de servicio.

MATERIALES PARA
LA FABRICACIN
Para engranajes de potencia el TSF se fabrican de aceros
templados, se pueden usar aceros para cementacin o temple; a
veces por falta de mquinas rectificadoras se emplean tornillos
S/F de aceros bonificados.
Se acostumbra el uso del bronce para la fabricacin engranajes
grandes.

Ft1 = F a2 = 2Mt1/Dd1
Ft2 = F a1 = 2Mt1/Dd2
Ft2 =
FUERZAS RADIALES:
Fr1 = F r2 = Ft2 tagax = Fa1
tagax
LA RELACIN ENTRE LOS
MOMENTOS
Mt2 = Mt1 * i1,2
Donde:
tagax =
= 20

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