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Prof_SII
La ncessit de Capteurs
Chane dAcquisition
Energie lectrique de
commande
Energie
Energie de Commande
PREACTIONNEU
R
Transformer lEnergie, la
distribuer
Type dnergie
souhaite
Energie de
Puissance
Action modifie
ACTIONNEUR
TRANSMETTEUR
EFFECTEUR
Convertir lEnergie
Transmettre lEnergie,
Transformer laction
PO
frontire
UNITE
CENTRALE
MO
CAPTEUR(S)
Acqurir et transmettre
linformation
Traiter les
Informations
PC
MODULES DE
DIALOGUES
Image reprsentative
de la grandeur
mesurer
Grandeur mesurer
HOMME,
AUTRES PC
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EXTERIEUR
MO+VA
Grandeurs
dinfluences
consigne
cart
+
correcteur
Systme
physique
Commande
de puissance
Grandeurs
dinfluences
Chane
dacquisition
Signal
exploitable
Grandeurs
dinfluences
Grandeurs
dinfluences
Gm Transformer sd
Gm en Sd
Capteur
grandeur
mesurer
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Grandeur
mesurer
Adapter le
signal
Conditionneur
signal lectrique
de bas niveau
Sm
Transmettre
le signal
Traiter le
signal
Transmetteur
signal de
mesure
Signal de
mesure
transmis
Signal
exploitable
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Dtecter la prsence
dun objet
Les contacteurs
Les interrupteurs lame souple (ILS)
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Avantages :
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel : atmosphre polluante
Inconvnients : ils sont assez chers mais trs fiables
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Dtecter la prsence
dun objet
Signal binaire 0 ou 1
Avantages :
Pas de contact physique avec lobjet dtect.
Pas dusure ; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtecteur statique, pas de pices en mouvement.
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Inconvnients : Sensibles la poussire et aux perturbations.
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Nom
Illustration
Barrage
Rflex
Proximit
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La mesure de position
La mesure dun dplacement, ou dune position, revient toujours mesurer des
dplacements circulaires ou linaires. Deux grands critres sont utiles pour juger de la
qualit dun capteur de position :
Sa rsolution : cest la plus petite valeur mesurable
Son tendue de mesure : elle est dfinie par les valeurs extrmes
mesurables par le capteur.
Grandeur
proportionnelle la
position (tension)
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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs potentiomtriques
l
S
la rsistivit
l la longueur du conducteur
S la section du conducteur
Rsolution
Elle est thoriquement infinie pour les pistes en plastique constitu dun polymre
charg en graphite, conducteur, mais elle est directement lie au diamtre du fil de
bobinage pour les pistes bobines.
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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs potentiomtriques
Avantages
Simplicit de fonctionnement et dexploitation du signal lectrique en sortie
Prcision assez forte car la rsolution est bonne
Peu chers
Inconvnients
Bruit dans le signal engendr par le frottement du curseur sur la piste
Usure car le frottement mcanique entre le curseur et la piste dtriore les
lments en contact
Dure de vie limite
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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs capacitifs
C 0 S
S
e
Avantages
Grande sensibilit
Inconvnients
Faible tendue de mesure (<1cm)
Relativement complexes en traitement du signal a posteriori
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La mesure de position
Les capteurs de position analogiques
Les capteurs inductifs
Avantages
Grande sensibilit
Inconvnients
Faible tendue de mesure (<50 cm)
Relativement complexes en traitement du signal a posteriori
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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Position du solide
Signal numrique
Rsolution
Sa rsolution, donc en grande partie sa prcision et sa qualit, est lie au nombre de
fentes.
Etendue de mesure
Elle est a priori infinie
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Zone
S1
S2
Pouruncoupledezones,ilyaquatrecombinaisonspossiblespourS1etS2.
Pourquelecapteursoitcapabledereconnatre500positionsdiffrentes,ilfautdonc125couplesdezones
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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Les codeurs incrmentaux
Dtection du sens de rotation
De gauche droite
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De droite gauche
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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Les codeurs absolus : ce qui tombe souvent
En code binaire naturel
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La mesure de position
Les capteurs de position numriques
Les codeurs absolus : ce qui tombe souvent
En code gray pour limiter le risque derreur
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La mesure de vitesse
La gnratrice tachymtrique
Vitesse
rotationen
rad/s
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Gnratrice
tachymtrique
continue
TensionenV
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La mesure de vitesse
A partir de la mesure de position
Les codeurs incrmental
Onutiliselinformationdepositiondonneparlecodeurincrmentalpourdonnerlavitesse.
Lenombredetransitionsreuesdesdeuxsignauxducodeur,pendantuntempsfixappeltempsd'chantillonnage,estuneimagenumriquedela
vitessederotation.
Sionnoteletempsd'chantillonnagedemesure"tem"onpeutendduirelegainducapteurdevitesse:
Sn
(entr/min)
v Sn 4.nTem
N 60
(eninc)nc.)
o:
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N
Sn
v
estlavitessederotationexprimeentr/min,
estlasortiemesurenumriquedevitesseexprimeenincrments(inc),
est le gain du capteur exprim en inc/tr/min.
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La mesure de lacclration
Acclromtres jauges de contrainte
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nl
R
s
l
R
l
K
R
l
K est appel le facteur de jauge. Son ordre de grandeur est de 2 pour les jauges
mtalliques.
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