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-Objetivos
-Introduccin
Introduccin
Un PLL es un sistema realimentado que
consigue que la seal realimentada se
igualen
Fase y frecuencia con la seal de referencia.
Introduccin
Error de fase
Se define como la diferencia de fases entre la
seal de entrada y la de salida en condiciones
de enganche.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantneas
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
Aplicaciones
Generadores de portadoras para emisin
con modulacin de ngulo o no.
Generacin de osciladores locales en
recepcin.
Sintetizadores de frecuencia.
Demoduladores de seales moduladas en
ngulo.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Aplicaciones
Recuperacin de impulsos de reloj en
transmisiones digitales.
Circuitos de sincronismo para barrido
horizontal y vertical en receptores de
televisin.
Recepcin de seales satelitales de satlites
no geoestacionarios.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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v1(t)
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v1(t)
(t)
(t) = ct + r(t)
c es una frecuencia
constante cualquiera
r(t) es la fase relativa a
la eleccin de c
r(t1)
ct 1
t
t1
(t)
0(t1)
r(t1)
= 0t + 0(t)
0t 1
c t1
t
(t) = ct + r(t) =
As obtenemos
0 y 0(t).
0 es la frecuencia media
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Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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vosc = Voscsen(osc)
ve
Entrada
vosc
V = k()
Detector de fases:
entrega una tensin
proporcional a la
diferencia de fases
Salida
Filtro pasa-bajos:
Necesario para filtrar
la salida del detector
de fases
Oscilador
controlado por
tensin (VCO):
la frecuencia de la
seal de salida
depende de una
tensin de control
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vosc = Voscsen(osc)
ve
Entrada
vosc
V = k()
Salida
En fase
vosc
ve
Gunsha
Ing. Alfonso
Electronica II y Lab.
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Voscsen(osc)
V = k()
Detector de fases:
osc
Conv.
/V
Filtro
pasabajos
VCO
20
osc
G
RG
L2
RC2
+
vc
RC1
C22
CS
C3
C21
C1
LCH
R1
vosc
-
(linealizando el
= osc0 + 2KVvc
t
Como: osc = osc0 + 2KVvc osc = osc0t + 2KV vcdt
0
Ahora referimos la fase absoluta osc a la frecuencia osc0:
osc = osc0t + osc(vc)
t
Siendo osc(vc) = 2KV vcdt la fase relativa
0
Hacemos lo mismo (referir a la frecuencia osc0) la fase absoluta e:
e = osc0t + e
g. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
e- osc
Conv.
/V
Filtro
pasabajos
vc
VCO
22
osc
t
VCO: osc(vc) = 2KV vcdt
0
Filtro pasa-bajos vc = F(v)
e
-
Conv.
/V
Filtro
pasabajos
vc
VCO
23
osc
(s)
v(s)
K
Conv. /V
F(s)
vc(s)
2KV/s
Filtro pasa-bajos
osc(s)
VCO
Funciones de transferencia
To-e(s) = osc(s)/ e(s) =
2KVKF(s)/s
2KVKF(s)
=
1 + 2KVKF(s)/s s + 2KVKF(s)
s
s + 2KVKF(s)
24
Funciones de transferencia
e(s)
(s)
osc(s)
To-(s)
To-(s) = 2KVKF(s)/s
To-e(s) =
vc(s)
e(s)
-
To-(s)
F(s)
2KV/s
osc(s)
1 + To-(s)
e(s)
KF(s)
VCO
VCO
vc(s)
2KV/s
KsF(s)
KF(s)
=
1 + 2KVKF(s)/s s + 2KVKF(s)
25
Funciones de transferencia
e(s)
(s)
To-(s)
osc(s)
T-e(s) =
s
s + 2KVKF(s)
e(s) = e1/s
Entonces: (s)=
(s) =
s + 2KVKF(s)
Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
s0
e1s
s + 2KV26
KF(s)
Funciones de transferencia
e(s)
(s)
To-(s)
osc(s)
lim s(s) =
s0
e1s
s + 2KVKF(s)
0 F(s) s F(s)
R
Entrada
F(s)
Salida
27
Funciones de transferencia
R
To-e(s)
e(s)
osc(s)
To-(s)
Entrada
To-e(s) =
Ejemplo: Kv
Diagrama
de Bode
To-e(j)
20
Salida
2KVKF(s)
s + 2KVKF(s)
K = 1-100 V/rad
F(j)
K = 100
-20
-40
F(s)
-60
103
K = 1
104
105
f [Hz]
10286
10
107
Funciones de transferencia
e
PLL
osc
osc :
e(s)
PLL
osc(s)
To-e(s)
e(t) = d( e(t))/dt
osc(t) = d( osc(t))/dt
Tomamos transformadas de Laplace:
e(s)
e(s) = s e(s)
osc(s) = s osc(s)
PLL
To-e(s)
Por tanto:
29
osc(s)
(s)
To-(s)
osc(s)
To-(s) = osc(s)/(s) =
= 2KVKF(s)/s
To-e(s) =
To-(s)
1 + To-(s)
30
To-e(s) =
1/(1+ RCs)
2KVKF(s)
s + 2KVKF(s)
2KVK
RCs2 + s + 2KVK
Orden 2 (2 polos)
To-(s) = 2KVKF(s)/s =
2KVK
s(1+ RCs)
Tipo 1 (1 polo en s = 0)
Como siempre la funcin de transferencia del
integrador tiene un polo en cero, el Tipo mnimo posible
Ing. Alfonso Gunsha
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es 1.
Electronica II y Lab.
La funcin
(s)
To-(s)
osc(s)
del denominador y
To-e(s) =
To-(s)
1 + To-(s)
PN(s)/(snPD(s))
1 +PN(s)/(s PD(s))
n
PN(s)
snPD(s) + PN(s)
32
Voscsen(osc)
V = k()
Detector de fases
VCO
Detectores de fases
Detectores analgicos Detector basado en un mezclador.
Detectores digitales
VCOs
33
34
Celda de Gilbert
Amp. Op.
VCO
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ATE-UO EC PLL67
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantneas
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado de Corrida Libre
Ocurre cuando no hay seal de entrada
Cuando una seal de entrada a la cual el lazo no
tiene posibilidades de enganchar.
Vd = 0
Vd VDD /2
El chip es alimentado con una fuente de tensin VDD no
partida.
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Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado Fijo
Ocurre cuando el lazo est enganchado en fase.
Fo = Fs
Con una diferencia finita de fase d.
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Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado Fijo
Si el comparador de fase no excede su rango lineal
se asegura el cumplimiento de esta condicin.
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Especificaciones
Estados de funcionamiento
Estado de Captura
Es el estado previo al fijo
Cuando el VCO est cambiando de frecuencia,
intentando enganchar la frecuencia de la seal de
referencia.
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Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Detector de fase
Es un circuito que produce una seal de
salida Vd proporcional a la diferencia de
fases entre las seales de entrada.
Las seales de entrada y salida del detector
de fase pueden tener diferentes formas
Ondas senoidales
Ondas cuadradas
Seales que no son peridicas
Seales que no tienen un ciclo de trabajo del
Ing. Alfonso Gunsha
46
50%.
Electronica II y Lab.
Detector de fase
A partir de este punto se tendrn en cuenta
como seales de entrada ondas cuadradas
ya que el sintetizador de frecuencia ser de
onda cuadrada.
Aunque el detector de fase es un sistema no
lineal, para pequeas variaciones de fase
este puede considerarse prcticamente
lineal.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Detector de fase
Influye considerablemente
en las caractersticas de
funcionamiento del PLL
completo
Debido a ello se estudian
diferentes tipos, que se
emplearn en funcin de
las necesidades de cada
caso.
48
49
50
51
52
Conv.
/V
ve(e)
voscosc)
vosc(osc)
ve( e)
t
vosc( osc)
v
t
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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vosc(osc)
ve( e)
ve( e)
ve( e)
t
vosc( osc)
vosc( osc)
v
v
t
vosc( osc)
360 e osc
180
54
v
0 90
180
180
ve( e)
ve( e)
t
vosc( osc)
vosc( osc)
v = v
e osc
-0,5v max
360
e osc
0,5v max
v = v
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
0,5vmax
Es simtrica
respecto a 90
55
v
0 90
0,5v max
v 0,5v max
e osc
180
-0,5v max
e osc
-90
90
-0,5v max
56
max
/ , es decir, no
Inconvenientes:
La diferencia de fases mxima posible es de 180. En este caso:
0 < ( e osc) < 180
57
58
59
60
61
62
Conv.
/V
Vesen(e)
Voscsen(osc)
Voscsen(osc)
63
Vesen(e)
20%
y=x
y = senx
30
60
90
Error
10%
0%
20
40
60
Vesen(e)
v =K sen( e-osc)
Voscsen(osc)
v =K( e-osc)
-1
e osc < 90
-90
-60
-30
0
30
e-osc
60
90
50%
Error
0%
-50%
-90
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
-30
0 30
e-osc
65
90
66
67
A
B
A
t
tr
t
t
B
B
t
Un 1 en B slo en el
flanco de bajada de A.
tr
t
Un 1 en B slo en el
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flanco de subida de
A.
BS
S
AR
BR
AS
AS
t
AR
AR
t
Biestable RS activado
por flanco de bajada
Q
t
Conv.
/V
vosc(osc)
ve( e)
ve(e)
R
vosc(osc)
t
vosc( osc)
t
70
R
vosc(osc)
No es
simtrica
respecto a 0
ve( e)
180
ve( e)
ve( e)
t
vosc( osc)
vosc( osc)
vosc( osc)
v
t
v
v
360 e osc
v
t
v
71
ve(e)
v max
180
-180
e osc
0
0
180
360
e
osc
0,5v max
-0,5v max
El lmite sera: -180 < ( e osc) < 180, es decir: 0 < ( e osc) < 360
El valor de la constante Kes K= v max/(2)
72
max
/(2), es decir, no
Inconvenientes:
El filtro es de la frecuencia de la seal generada.
El circuito digital es relativamente complejo, por lo que no puede
operar a frecuencias muy altas.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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75
76
77
78
Bomba de Carga
Trabajo
investigativo
e
implementativo se
fijara mediante las
clases establecidas
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Detector Fase-Frecuencia
Idea general: Conseguir tener el equivalente a dos detectores basados
en biestables activados por flancos: uno que funcione para
diferencias de fases relativas de entre 0 y 360 y otro entre 360 y 0.
v max
v
0
180
360
e
osc
v max
v
-360
-180
-v max
180
360
e
osc
80
Detector Fase-Frecuencia
Detector de fases
ve(e)
ve(e)
Conv.
/V
VU
R
S
vosc(osc)
VD
vosc(osc)
v max
v
-360
-180
0
-v max
180
360
e
osc
ve(e)
v
-
R
S
Detector Fase-Frecuencia
VU
-360
-180
0
VD
ve( e)
ve( e)
t
vosc( osc)
360
e
osc
ve( e)
t
vosc( osc)
t
t
t
vosc( osc)
vD
180
-v max
vosc(osc)
vU
v max
vU
vD
v t v
t
t
vU
vD
v v
t
82
t
t
t
ve(e)
R
S
Detector Fase-Frecuencia
VU
v
-
VD
vosc(osc)
S
ve( e)
vosc( osc)
R
S
VU
VD
Q
83
ve(e)
S
R
vosc(osc)
VU
+
Detector Fase-Frecuencia
v v max
v
-
VD
e osc
-360
-180
180
360
Circuito real
usado en el
PLL CD4046
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Detector Fase-Frecuencia
Ventajas:
La diferencia de fases mxima posible es de 720. En este caso:
-360 < ( e osc) < 360
El valor de la constante K no depende de la amplitud de las
seales.
Es el detector de fase con mejor enganche.
Inconvenientes:
El filtro es de la frecuencia de la seal generada.
El circuito digital es relativamente complejo, por lo que no puede
operar a frecuencias muy altas.
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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87
88
ve
vosc
V = k()
Detector de fases
Filtro pasa-bajos
N
Divisor de
frecuencias
89
VCO
90
Divisor de frecuencia
Divisor como contador de pulsos en seales
digitales.
91
92
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
93
94
95
vXtal, fXtal
vVCO, fVCO
V = k()
vdiv, fVCO/N
vVCO
t
vdiv
vXtal
t
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
96
vXtal, fXtal
vdiv, fVCO/N
Ejemplo: N = 20
vVCO
vdiv
t
vXtal
97
fVCO=NPfXtal
fXtal
V = k()
NP
Programacin del contador
La frecuencia de salida cambia a escalones f
= fXtal.
98
fXtal
fVCO=NFNPfXtal
V = k()
NP
NF
= NF NPfXtal
= NFfXtal.
fXtal
fVCO=NfXtal
V = k()
NP
NP
(P+1)/P
(P+1)/P
Reset
Reset
A
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
En este caso:
fVCO=NfXtal,
siendo:
N = NPP + A
NP max NP NP min
y A100
max A 1
101
fVCO=NfXtal
V = k()
NP
N P
(P+1)/P
(P+1)/P
Reset
Necesariamente tiene
que ser NP min
Amax
Reset
fVCO=NfXtal
V = k()
NP
NP
(P+1)/P
(P+1)/P
Reset
Reset
Por tanto:
104 max
Amax < P,
P.
fVCO=NfXtal
V = k()
NP
N P
Como:
(P+1)/P
(P+1)/P
Reset
Reset
NP max NP NP min,
Amax A 1,
NP min Amax P y
N = NPP + A, entonces:
Nmin = P2 + 1
105
fXtal1
fVCO
V = k()
Detector de fases
Filtro pasa-bajos
VCO
NP
Divisor de
frecuencias
programable
Filtro
pasa-bajos
Se cumple:
fXtal2
fXtal1
fVCO1
V = k()
VCO
NP1
fXtal2
V = k()
NP2
VCO
fVCO2
Se cumple:
fXtal
fXtal
fsal
Con multiplicador de
frecuencia (por 2)
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
fVFO
VFO
108
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
Ing. Alfonso Gunsha
Electronica II y Lab.
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110
111
Funciones de transferencia
112
113
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
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Electronica II y Lab.
114
Filtrado
Elemento principal para analizar la
estabilidad del lazo
Implementamos Tipo 2
error de fase=0
error de frecuencia=0
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Filtrado
Estructuras
Filtro pasivo de tipo 2 y orden 3 para PFD+CP
Filtro activo de tipo 2 y orden 2 para PFD+CP
Filtro activo de tipo 2 y orden 2 para XOR
116
117
118
119
120
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
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121
Aplicaciones
Frecuencia y fase instantnea
Estudio de un PLL ideal
Especificaciones
Influencia del filtro
Detectores de fase
Sintetizador bsico
Configuraciones de sintetizadores
Ruido de fase en sintetizadores
Filtrado de la frecuencia de referencia
Circuitos integrados sintetizadores
Otros sintetizadores
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