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Escuela de Ingeniera
Automat. Y Control
Industrial
Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniera
Automat. Y Control
Industrial
Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniera
b) Ejecucin de experiencia.
c) Recoleccin de data.
d) Informe final con resultados y conclusiones.
3.- Realizacin de simulaciones de circuitos
electrnicos en forma individual, como tarea o
parte de las experiencias de laboratorio.
Automat. Y Control
Industrial
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Automat. Y Control
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Automat. Y Control
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Escuela de Ingeniera
Automtico
1.- Transformada de La place para modelar
sistemas. Determinacin de polos y ceros
2.- Transformada de Laplace inversa
3.- Diagramas de bloques para reducir sistemas
a formas simples
4.- Efectos de la realimentacin en los polos y
ceros del sistema
controladores
1.- Respuesta de los sistemas con controladores
PID
2.- Estructura de un controlador PID
controladores
3.- Estabilidad o compensacin con ajuste de
parmetros aplicando control proporcional,
Integrativo, Derivativo, PID.
4.- Resolver problemas de estabilidad o
compensacin utilizando control ON-OFF
de Automatizacin
1.- Aplica y sintoniza controlador PID en
procesos de ingeniera
Herramientas Necesarias
Conocimientos bsicos de circuitos elctricos
Conocimientos bsicos de lgebra
Clculo diferencial e integral
Nmeros complejos
Ecuaciones diferenciales
Matrices
Introduccin
El control automtico comenz con el deseo de
Introduccin
Qu es el Control
Automtico?
Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniera
Es el mantenimiento de un valor
deseado
dentro de una cantidad o condicin , midiendo
el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para
proceder a reducirla.
accin
y
reaccin
intervencin humana
que
funcione
sin
Qu es el Control
Automtico?
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Escuela de Ingeniera
Qu es el Control
Automtico?
Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniera
La
Ejemplo: Tostador
Es un sistema de control de lazo abierto, que
Lazo Realimentado
Sirve
Lazo Realimentado
Lazo Realimentado
La medicin debe ser hecha para indicar el
Componentes de un Lazo
2.- Caractersticas de la realimentacin
a)Aumento de la exactitud
b)Reduccin de la sensibilidad de la salida,
ante variaciones en las caractersticas del
sistema.
c)Efectos reducidos de la no linealidad y de la
distorsin
d)Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad
Actuador Final
Por cada proceso debe haber un actuador
Actuador Final
Proceso
Estos se extienden desde lo simple y comn,
Controlador
Su trabajo es controlar la medicin
Controlar significa mantener la medicin
Controlador
La
continuamente
Controlador
Sensor