Mecanismos del

automóvil

Sistema de frenos

Ing. Hugo L.
El sistema de frenado

Todos los vehículos están

dotados de freno a todas las
ruedas incorporando, en muchos
casos, sistemas de ayuda que
disminuyen los esfuerzos que
realiza el conductor (servofrenos).

El sistema de frenado es un
aspecto de suma importancia en
la seguridad activa del vehículo.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 ¿Qué es el sistema de frenado

El sistema de frenado es el conjunto de mecanismos y

componentes que se encargan de:

-Reducir la velocidad del vehículo

-Permitir la detención total del vehículo
-Mantener el vehículo inmóvil
Ing. Hugo L. Agüero Alva
 Principio de funcionamiento

El frenado es la aplicación de una superficie fija contra

una superficie giratoria, para disminuir la velocidad o
detenerlo.

El rozamiento que se produce entre las superficies en

contacto, se convierte en calor, que se disipa a la
atmósfera por radiación.

La energía cinética y/o potencial es transformada en

energía calorífica y con ello se consigue la reducción de
la velocidad del vehículo.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Requisitos de un sistema de frenos

-Eficacia: Con un mínimo de esfuerzo sobre el pedal,

conseguir el frenado en un tiempo y distancia mínima.

- Estabilidad: Al frenar el vehículo debe conservar su

estabilidad sin derrape, desviaciones ni reacciones del
volante.

-Comodidad: De manera progresiva, con un recorrido de

pedal razonable, sin ruidos ni trepidaciones.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Sistema de frenado - Instalaciones

Las normas estipula que el sistema de frenado de un

vehículo automotriz debe incluir:

-Freno de servicio
-Freno de socorro
-Freno de estacionamiento

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Freno de servicio

Este freno se usa para decelerar el vehículo durante la

conducción normal, deteniéndolo en forma segura y con la
eficacia exigida por la reglamentación, cualquiera sean sus
condiciones de velocidad, carga y la pendiente de la
carretera.

El pedal de freno permite el control del vehículo, de un modo

preciso, durante el frenado.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Tipos de frenos

En función de las exigencias y tipo de vehículo se emplean

sistemas con distintas fuerzas de transmisión (fuerza
mecánica, hidráulica, electromagnética, neumática).

En vehículos de turismo se emplean casi siempre sistemas

de frenos hidráulicos (“frenos de pedal”) y frenos de
estacionamiento mecánicos (“frenos de mano”).

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Ing. Hugo L. Agüero Alva
Ing. Hugo L. Agüero Alva
 Freno de socorro o auxiliar

Este freno debe permitir la detención del vehículo, en la

distancia prevista, en caso falle el freno de servicio.
El conductor deberá conseguir la frenada desde su
asiento y controlando el volante al menos con una mano.

Ejemplo: freno de motor o escape, freno hidrodinámico y

freno eléctrico.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Freno de estacionamiento

El sistema de frenos de estacionamiento ó “freno de mano” fija

el vehículo en su posición –también en posiciones inclinadas y
en la ausencia del conductor.
Actúa solo sobre las ruedas de un eje.
Por razones de seguridad entre el dispositivo de actuación y el
freno de rueda debe existir la unión mecánica completa por
medio del cable del freno de mano.
Ing. Hugo L. Agüero Alva
 Fuentes de generación de fuerza para el
frenado

Encargados de proporcionar , regular y controlar la fuerza

necesaria para realizar el frenado.

Pueden ser:
-Frenado por energía muscular, la fuerza de frenado es
proporcionada únicamente por el conductor.

-Frenado asistido, la energía es suministrada por la fuerza

aplicada por el conductor y en parte por algún dispositivo de
suministro de energía (servofrenos hidráulicos, neumáticos).

-Otros tipos, como los sistemas de freno con fuerza externa

(ABS), freno automático de remolques, etc.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Componentes del sistema de frenado

Un sistema de frenado se compone de:

1)Dispositivo de actuación.- El conductor genera y controla
la fuerza de frenado deseada.
2)Dispositivo de transmisión.- A través de el se transmite
la fuerza de frenado del conductor a los frenos de rueda.
3)Frenos de rueda.- Retardan el movimiento de las ruedas
del vehículo. Ing. Hugo L. Agüero Alva
Componentes del sistema de frenos de un
automóvil con servoasistencia

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Componentes del sistema de frenos
de un automóvil con ABS

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Ing. Hugo L. Agüero Alva
Frenos

El freno es la parte del sistema de frenado donde se generan

las fuerzas que se oponen y contrarrestan el movimiento del
vehículo.

El freno transforma la energía cinética del vehículo en calor

que se disipa al medio ambiente por convección.

La mayoría de los vehículos están equipados por frenos de

fricción, que usan la energía de frenado, almacenada en
forma de presión, para presionar componentes fijos
(pastillas, zapatas) contra componentes rotatorios (disco,
tambor).

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Freno de disco

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Freno de tambor

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 El proceso de frenado

El proceso de frenado comprende dos tiempos:

1)Tiempo de reacción (del conductor y mecanismos), y

2)Tiempo de frenado propiamente

El tiempo total de frenado es la suma de los dos tiempos

anteriores.

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Tiempo de reacción del conductor

Según ensayos efectuados por la firma Bosch, se

desprenden las conclusiones relativas a un conductor de
aptitudes normales:

-Para un conductor advertido de la presencia de un

obstáculo y que se apresta a frenar: 0,6 a 0,8 s
-Para un conductor atento: 0,7 a 0,9 s
-Para un conductor distraído por la conversación, maniobra,
etc.: 1,0 a 1,1 s
-Para un conductor desatento: 1,4 a 1,8 s

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Tiempo de reconocimiento del peligro: ap
rox: 0,4 seg

Tiempo previo al frenado t(vz ) : aprox: 0,8a 1,0 seg

y está compuesto por:

t
tvz = t R + tU + t A + S
2
donde:
t R , tiempo de reacción del conductor, apro
x: 0,2 a 0,3 seg
tU , tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2seg
t A , tiempo de reacción del mecanismo de eno,
fr aprox: 0,2 seg
tS , tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg

Según la Norma UE CEE 71/320, la suma de

l t A y t S no debe de
sobrepasar 0,6 seg

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Como se trata de MRU
La distancia que el vehículo recorre el vehículo (S VZ
), hasta antes
que comiencen actuar los mecanismos de f renado, es igual a:

S VZ
= v.t VZ

donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehículo
S , aceleración

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Tiempo de frenado total (t ), AH
es igual a:

v
t = t VZ
AH +
a
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehículo
a, aceleración

Recorrido de detención (s ), AH
es igual a:

v2
s AH= S VZ+
2. a
donde :
Svz , Espacio recorrido en MRU
v, velocidad inicial del vehículo
a, aceleración
Ing. Hugo L. Agüero Alva
 La dinámica del frenado

LA ECUACION FUNDAMENTAL DE FRENADO

∑F resis −∑ Facel + Ff = m a. ..................................(1)
donde :
Fi , Fuerza de inercia que aparece durante el frenado=m.a
F f , Fuerza de frenado
∑F resis , Total de fuerza s que se oponen al avance del vehículo
∑F acel , Total de fuerzas que favorecen el movi miento.
CG , Centro de gravedad del vehículo
Ing. Hugo L. Agüero Alva
Las fuerzas que se oponen al movimiento del vehículo
son las siguientes:
-Resistencia al avance por rodadura
-Resistencia aerodinámica
-Resistencia por pendiente

Las expresiones de cada una son:

Fr = f .G .cos α
Fp = G .sen α
Cx A, m 2
Fa = A.v 2
1, 6 v, en km/h
Fa , n N
∑F resist =Fr + Fp + Fa
Cx
∑ Fresist =G .cos α + G .senα + 1, 6
A.v 2 ............................. (2)

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Fuerzas de frenado en frenos
de tambor

FAT

Diagrama para el valor FAT , Fuerza de aprieto

característico FFT , Fuerza de frenado en el tambor
de los frenos
C , Valor característico de los frenos
µo , Coeficiente de rozamiento dinámico
Ing. Hugo L. Agüero Alva
La fuerza periférica en el freno de tamb or está dada por:
FFT = C. FAT

El coeficiente dinámico de rozamiento, p uede variar:

0,30 a 0, 40

En una rueda en proceso de frenado apare cen los siguientes pares o momentos:

FFT. rT = FFR. rD

donde:
FFT , Fuerza de frenado en el tambor
rT , Radio del tambor
FFR , Fuerza de frenado por rueda
rD , Radio dinámico de la rueda

Ing. Hugo L. Agüero Alva

 Fuerzas de frenado en frenos
de disco
FFD = 2.µD .FAD
FAD
FFD , Fuerza de frenado en el disco
FAD , Fuerza de aprieto en el disco
rd rD , Radio del disco

El par de frenado en el disco será:

M FD = FFD . rd

FFD , Fuerza de frenado en el disco

rd , Radio del disco
Ing. Hugo L. Agüero Alva
Para el caso de vehículos que tienen fre nos de disco delantero y
tambor posterior:
La fuerza de frenado total en las ruedas (FFR ), será:

FFR = 2 FFT +2FFD

donde :
FFT , Fuerza de de frenado en el tambor
FFD , Fu erza de de frenado en el disco

Ing. Hugo L. Agüero Alva

La energía cinética que posee un cuerpo de masa “M”, y
que lleva una velocidad “v” , tiene por expresión:
1
Ec = M .v 2

2
La acción de frenado desarrolla en las bandas de
rodadura de un vehículo una fuerza de frenado “F”, desde
su entrada en acción hasta su parada, un trabajo igual a
la energía cinética a absorber.

Si designamos por “d” la distancia recorrida durante el

frenado y suponiendo “F” constante, se tiene:

Ec = F .d
Ing. Hugo L. Agüero Alva
La experiencia indica que, durante el frenado, la
aceleración negativa “a” prácticamente es constante;
estando ligada a la fuerza de frenado por:

F = M .a

Estas fórmulas permiten calcular:

a) La deceleración, conociendo la fuerza de frenado:

F
a =
M

Ing. Hugo L. Agüero Alva

b) La distancia de parada conociendo la deceleración
df

Ec 1 / 2M .v 2 v 2
df = = =
F M .a 2a

c) El tiempo de frenado t f
v
tf =
a

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Desaceleración, tiempo y distancia
de frenado
Desaceleración de frenado:
vo vo2
a= =
t 2. s

Tiempo de frenado:
vo 2 s
t = =
a vo

Distancia de frenado:
vo t vo2
s= =
2 2a

Velocidad inicial:
v o = a .t = 2a .s

Ing. Hugo L. Agüero Alva

En relación al coeficiente de adherencia µ
, es posible
obtener el espacio mínimo de frenado s (metros), cuando un
vehículo se desplaza a una velocidad v (km/h):

v2
s= , donde:
254 µ

v, velocidad en km/h

s, espacio de frenado en m

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Problema 1

En el sistema de frenos de un vehículo (discos delanteros

y tambor trasero), se tienen los siguientes datos:
•Distancia del eje del pedal al eje del cilindro maestro:
r1=20 cm, r2=5 cm
•Diámetro de cilindro maestro: 2,5 cm
•Diámetro en los bombines de freno de zapata: 2,4 cm
•Diámetro en el bombín de freno de disco: 6,0 cm
•Área de las pastillas de freno: 18 cm2
•Área de las zapatas: 100 cm2

Ing. Hugo L. Agüero Alva

Si el conductor aplica una fuerza de 75 kg, calcular
1)La fuerza resultante en el cilindro maestro, kg-f.
2)La presión en el sistema de frenos, bar
3)La fuerza de aprieto, la fuerza tangencial y el torque en
el tambor de freno, asumir coeficiente de rozamiento de
0,40 de un simplex, kg-f.
4)La presión que ejercen las zapatas sobre el tambor de
freno, bar
5)La fuerza de aprieto y la fuerza tangencial que se
origina en el disco de freno, asumir coeficiente de
rozamiento de 0,35, kg-f
6)La presión que ejercen las pastillas sobre el disco, en
bar
7)Calcular la fuerza total de frenado en las cuatro ruedas,
en kg-f.
8)Calcular el par de frenado en las ruedas delanteras y
posteriores, en kg.m
Ing. Hugo L. Agüero Alva