Aparate Electrice

Speciale
Relee Digitale

Consideraii generale
Releele reprezint categoria cea mai important de aparate electrice din cadrul
unei instalaii de protecie i comand automat. n general, prin releu se nelege
un aparat care fiind supus unei aciuni exterioare, realizeaz automat o anumit
operaie, pentru o gam dat de valori ale mrimii aplicate la intrare care provoac
acionarea acestuia.
Dup principiul de funcionare a elementelor sensibile, se deosebesc urmtoarele
relee electrice:
electromagnetice (neutre);
electromagnetice polarizate;
magnetoelectrice;
electrodinamice;
de inducie;
magnetice;
electrotermice.
Dup principiul de funcionare a elementelor executoare, distingem:
relee cu contacte;
relee fr contacte (variaie brusc a inductivitii, capacitii electrice, bazate pe
amplificatoare electrice, electromagnetice - relee magnetice i electronice).

Dup caracterul parametrilor de intrare, deosebim relee de:

curent;
tensiune;
putere;
frecven;
timp.
Dup modul de legare a elementului sensibil, avem relee:
primare - conectate direct n circuitul de comand (intrare);
secundare - conectate prin intermediul convertoarelor;
intermediare - acionate prin intermediul elementelor de execuie ale altor relee.
Dup modul de acionare asupra obiectului comandat, distingem relee:
cu aciune direct;
cu aciune indirect (prin intermediul altor aparate).
Funcie de valoarea timpului de acionare - ta - releele se mpart n:
relee ultrarapide (fr inerie) - ta < 0.001[s];
relee rapide
- ta < 0.05[s];
relee normale
- ta = 0.05...0.15[s];
relee lente
- ta = 0.15...1[s];
relee de timp (cu temporizare) - ta > 1[s].

Releul se compune din trei elemente funcionale distincte care se pot urmri i pe
schema bloc din Fig.7.1.

Fig.7.1 Schemele releelor i simbolizare: a) schema bloc; b) schema

desfurat; c) simbol pentru releul de protecie

Mrimile care caracterizeaz un anumit releu sunt urmtoarele:

natura mrimii de intrare (sau acionare);
puterea ce trebuie absorbit la intrare pentru ca releul s acioneze (cu valori
cuprinse ntre sub 1W i circa 40W);
curentul (puterea) rezultat n circuitul de ieire, n condiiile unei tensiuni
admisibile date i n funcie de natura sarcinii;
numrul i poziia contactelor releului : un releu poate avea un numr de contacte
normal deschise i (sau) un numr de contacte normal nchise;
domeniul de acionare sau gama de reglaj pentru mrimea de intrare;
timpul propriu de acionare, care msoar timpul scurs ntre momentul aplicrii
mrimii de acionare, pn la nchiderea contactelor (de la valori de circa 10-50ms,
la relee instantanee, la valorii de 0.1.10s i mai mult, n cazul releelor cu
acionare temporizat prin construcia lor).

Caracteristica intrare- ieire - reprezint legtura, cu caracter discontinuu, ntre

mrimea de intrare x i mrimea de ieire y, Fig.7.2.

ymax

ymin
xr

xa

xf

Fig.7.2 Caracteristica intrare - ieire (static) a unui releu (cu contacte)

Releele electromagnetice - au ca organ principal un mecanism electromagnetic,

Fig.7.3, care cumuleaz funcia de element sensibil i element comparator
(intermediar); n consecin, caracteristicile stabilite la electromagneii de curent
continuu i curent alternativ sunt valabile, dup caz, i la releele electromagnetice.

Fig.7.3 Electromagnet tip plonjor

Relee magnetoelectrice funcionarea acestor relee se bazeaz pe cuplul care se

exercit asupra unei bobine parcurse de curent continuu de ctre cmpul magnetic
al unui magnet permanent. n Fig.7.4 este prezentat schematic un releu
magnetoelectric. n ntrefierul magnetului permanent 1 se gsete un miez cilindric 2,
de fier moale, n jurul cruia se poate roti un cadru mobil 3, care poart bobina 4 a
releului. Odat cu rotirea ntr-un sens sau altul a cadrului mobil se deplaseaz
contactul fix 6, solidar cu cadrul, ceea ce provoac nchiderea sau deschiderea
contactelor fixe 7.

Fig.7.4 Releu magnetoelectric

Relee de inducie - sunt relee electrice cu contacte a cror funcionare se bazeaz

pe cuplurile i forele electromagnetice care se exercit asupra unor conductoare
masive sau filiforme (situate ntr-un cmp magnetic variabil n timp), n care se induc
cureni prin inducie electromagnetic.
Relee termice - au la baz fenomenul de dilatare termic a unei lamele care este
nclzit ca urmare a trecerii unui curent electric prin conductorul bobinat pe
aceasta. Principalul dezavantaj al releelor termice este ineria mare, motiv pentru
care nu pot fi utilizate n cazul proteciei la suprasarcin de scurt durat
(scurtcircuit).

Releele statice - din punct de vedere al rapiditii de acionare, releele electronice

statice (fr contacte) sunt superioare celor electromecanice, datorit eliminrii
ineriei elementelor n micare. n plus, timpul propriu de acionare a releelor
electronice este foarte redus (aproape nul), iar revenirea se produce mai rapid.

Relee programabile
Releele programabile pot nlocui contactoare sau alte circuite de relee complicate.
Programul de operare poate fi configurat oricnd printr-un computer fr intervenie
asupra perifericelor externe. Releele sunt echipate cu mijloace pentru crearea i
realizarea uoar de aplicaii.
n Fig.7.5 este reprezentat schema bloc funcional a unui releu de protecie cu
microprocesor. Schema nu difer esenial de structura unei uniti de calcul
dedicate utilizat n aplicaiile industriale. Funcia de protecie este implementat
prin software.
Procesul de conversie analog digital poate fi fcut prin utilizarea unui singur
convertor la intrarea cruia se aduc semnalele analogice, prin intermediul unui
multiplexor, iar ieirile rezultate n urma fiecrei conversii sunt transferate unitii de
calcul. Alte metode de conversie utilizeaz convertoare analog digitale dedicate
fiecrui semnal.

Fig.7.5 Schema bloc funcional a unui releu de protecie cu microprocesor

n Fig.7.6 este reprezentat o schem de principiu a elementelor hardware pentru un

releu de protecie numeric
T

FTJ

E/M

FTJ

E/M

SISTEM DE
PUTERE
T
FTJ

MUX

PGA

A/N

SERIAL
PORT
SERIAL
PORT

E/M

Fig.7.6 Schema de principiu a unui releu cu

microprocesor
A/N convertor analog numeric;
P microprocesor;
SERIAL PORT porturi seriale;
IC intrri de contact;
RE ieiri releu;
OB obiective;
IST intrri pentru semnale de timp.

IC
RAM

RE

ROM

IST

EEPROM

OB

T transformatoare de msur i/sau

traductoare (cu separare galvanic);
FTJ filtre cu caracteristic trece jos;
E/M bloc de eantionare memorare;
MUX multiplexor;
PGA amplificator cu amplificare
reglabil;

Utilizarea tehnologiilor cu microprocesor la realizarea proteciilor numerice aduce

urmtoarele avantaje:
caracteristicile componentelor numerice sunt puin sensibile la variaii de
temperatur, variaii ale tensiunii de alimentare i timp de exploatare (mbtrnire);
performanele componentelor digitale nu se modific datele stocate n memorie,
n orice zon a acesteia, rmn neschimbate;
la proiectarea echipamentelor numerice de protecie sunt utilizate mai puine
componente i mai puine conexiuni n raport cu proteciile analogice;
precizia rezultatelor oferite de structurile de calcul numerice poate crete mult
dac se utilizeaz un numr mai mare de bii pe cuvnt n calculele aritmetice;
dispozitivele numerice nu necesit o acordare (o punere la punct) individual;
problemele de proiectare devin mult mai flexibile prin utilizarea soft-ului adecvat;
dispozitivele numerice pot realiza simultan funcii aritmetice i logice n timpul
controlului procesului;
datele nregistrate de un dispozitiv numeric nu pot fi falsificate dect n condiiile
scoaterii din funciune a echipamentului.

Funciile specifice releelor digitale din seria EASY

Easy400/500/600/700 sunt relee de comand cu funcii logice, funcii de timp, de
calcul si de comutare timp, precum i aparate de intrare. Se pot rezolva att
probleme tehnice, cat i probleme ale construciei mainilor i aparatelor. Releul
easy800 ofer suplimentar fa de easy400/500/600/700 funcii aritmetice i o
intrare integrat in reeaua <NET>.
Familia de relee EASY este completat cu familia de aparate MFD Titan. Acesta
ofer aceeai funcionalitate a comenzii ca i cea a aparatului easy800, cuplat cu
posibilitatea de vizualizare a procesului comandat pe un afiaj integral grafic, si cu
cea de intervenie la valorile intrare in proces.
Se poate stabili comportamentul la comutare al bobinelor de releu prin funcia de
bobin. Pentru releele Q, M,S, D exist urmtoarele funcii de bobin
prezentate n tabelul 7.1.

Releul auxiliar M este utilizat drept marker. Releul S poate fi utilizat drept
ieire a unei prelungiri sau drept releu auxiliar, dac nu este disponibil nici o
prelungire. Acesta se deosebete de releul de ieire Q numai prin faptul c nu are
cleme de ieire.

Bobine cu funcia de contactor

Semnalul de ieire urmeaz direct semnalului de intrare, releul funcioneaz ca un
contactor, Fig.7.7.

Fig.7.7 Schema activ funcie de contactor

Releu de impuls
Bobina de releu comut la fiecare schimbare a semnalului de intrare de la 0 la 1 a
strii de conectare, Fig.7.8. Releul se comport ca un element bistabil.

Fig.7.8 Schem activ releu pentru impuls

Funciile bobinelor setare S i resetare R

Aceste funcii sunt utilizate n mod normal n pereche. Dac bobina (A) este setat,
Fig.7.9, releul se declaneaz i rmne n aceast stare, pn cnd este resetat cu
funcia bobinei resetare (B). Alimentarea cu tensiune este dezactivat (C), bobina
nu mai funcioneaz ca remanent.

Fig.7.9 Schema activ setare, resetare

Negarea unei bobine (funcia de contactor negat)

Semnalul de ieire urmeaz inversat semnalului de intrare, releul funcioneaz ca un
contactor ale crui contacte sunt negate.

Fig.7.11 Schema activ funcie de contactor negat

Flanc pozitiv (impuls ciclic)

Dac bobina trebuie s comute numai la un flanc pozitiv, se poate utiliza aceast
funcie.

Fig.7.12 Schem activ impuls ciclic pe flancul pozitiv

Evaluarea flancului negativ (impuls ciclic)

Dac bobina trebuie s comute numai la un flanc negativ, se poate folosi acest tip
de funcie.

Fig.7.13 Schem activ impuls ciclic pe flancul negativ

Programarea releelor digitale

Toate tipurile de relee digitale sunt nsoite de pachete software ce faciliteaz
programarea acestora. Numitorul comun al programrii acestor relee este dat de
utilizarea diagramei scar (ladder diagram), ntlnit absolut la toi productorii de
astfel de dispozitive. O alternativ de programare o poate reprezenta utilizarea
funciilor diagram -bloc (FBD - Function Block Diagram), ce presupune simularea
schemei de comand a circuitului cu ajutorul blocurilor logice i ale algebrei
booleene.

n tabelul 7.2 se prezint cateva tipuri de contacte ce sunt uzual ntlnite n

programare pentru implementarea aplicaiilor curente.
Tabel 7.2 Tipuri de contacte pentru releul EASY

n diagrama circuitului, contactele i bobinele sunt interconectate de la stnga la

dreapta, de la contact ctre bobin exact ca ntr-o schem cu relee. Diagrama
circuitului este creat pe o gril de conexiuni invizibil ce conine cmpul contactelor,
cmpul bobinelor i respectiv pe cel al conexiunilor de circuit. Apoi se cableaz cu
conexiuni.

Fig.7.15 Schema de implementat cu ajutorul releului inteligent EASY

Fig.7.16 Implementarea schemei din Fig.7.15 cu ajutorul releului inteligent EASY

Setarea funciilor posibile ale bobinelor unui releu

presupune de fapt
determinarea comportamentului unui releu. Tipurile de relee sunt:
Q - ieirea unui releu clasic;
M - releu marker utilizat ca releu indicator de stare (flag);
D - releu pentru afiarea unui text pe display;
S - releu marker utilizat ca releu indicator de stare (flag) pentru afiarea pe
display.
Funcia de tip contactor
Diagrama comportrii acestei funcii este prezentat n Fig.7.18. Funcia contactor
trebuie utilizat o singur dat pentru fiecare bobin.

Fig.7.18 Funcia de tip contactor

Funcia de tip impuls

Bobina comut de fiecare dat cnd semnalul de intrare i schimb starea din 0 n 1.

Fig.7.19 Funcia de tip impuls

Funciile de tip set i reset (latch i unlatch)

n diagrama prezenta n Fig.7.20 se observ c ieirea va fi comutat din 0 n 1 de
fiecare dat cnd funcia set este activat i respectiv va exista o comutie
complementar atunci cnd funcia de reset va fi activat.

Fig.7.20 Funciile de tip set i reset

Releu de timp
Pot exista 8 relee de timp diferite: T1 T8. Acestea sunt utilizate pentru a realiza o
comutare ntrziat sau a introduce anumite perioade de pauz setate n prealabil.
ntrzierea poate fi reglat n intervalul 10 ms 100 h.
Pentru utilizarea unui releu de timp n circuitul diagram sunt necesare a fi precizate
dou elemente:
1. contactul releului s fie prezent n cmpul contactelor, n acest exemplu T2;
2. o bobin de triggerare s fie prezent n cmpul bobinelor, n acest caz TT2.
Dac este necesar se poate seta prin program i o bobin pentru resetarea releului
de timp - RT2, Fig.7.21.

Fig.7.21 Programarea releului de timp

Releu numrtor
Uzual se pot folosi pn la 8 relee numrtoare: C1C8. Sunt posibile valori
cuprinse n intervalul 00009999. Un releu numrtor poate fi controlat prin
intermediul pulsului de numrare- CCx, sensului de numrare DCx i a funciei de
reset RCx.

Fig.7.23 Diagrama de lucru a releului numrtor

Releu de tip ceas

Releele inteligente produse de ctre firma Moeller care au ca sufix al simbolului
utilizat, litera X, atenioneaz faptul c acestea sunt echipate cu un ceas de timp real
ce poate fi utilizat n diagrama de circuit ca un releu orar sptmnal (de 7 zile).
Releele lucreaz cu 4 astfel de comutatoare orare (relee tip ceas). Fiecare comutator
orar are 4 canale (A, B, C, D) care pot fi folosite pentru a seta 4 ore de pronire i
respectiv 4 de oprire.
Comparator analogic
Releele inteligente dispun de comparatoare analogice pentru modelele alimentate la
24V cc. Ele monitorizeaz tensiunea senzorilor ce sunt conectai la intrrile I7 i I8. n
aceste condiii se pot utiliza pn la 8 comparatoare analogice A1A8. Un comparator
poate realiza 6 comparaii diferite:
I7 I8;
I7 I8;
I7 valoare setat;
I7 valoare setat;
I8 valoarea setat;
I8 valoare setat.
Att valoarea setat ct i valoarea actual corespund tensiunilor msurate.
Rezoluia valorilor de tensiune este cuprins n intervalul 0.0 V 10.0 V n pai de
cte 0.1 V.

Conectare n serie
n Fig.7.28 este prezentat modalitatea de scriere ladder echivalent nserierii a 3
contacte normal deschise corespunztoare bobinei Q1, precum i a 3 contacte
normal nchise corespunztoare bobinei Q2.

Fig.7.28 Conectarea n serie

Conectare n paralel
n Fig.7.29 este ilustrat linia de program corespunztoare conectrii n paralel a
contactelor anterioare, att normal deschise ct i normal nchise.

Fig.7.29 Conectarea n paralel

Circuit comutator
Un circuit comutator este creat prin utilizarea a 2 conexiuni serie care sunt
combinate n vederea formarii unei conexiuni paralel, ca n Fig.7.30.

Fig.7.30 Circuit comutator

Circuit de automeninere
Pentru un circuit de automeninere se utilizeaz o combinie de conexiuni serie i
paralel. Automeninerea este realizat cu ajutorul contactului Q1 care este pus n
paralel cu contactul I1 normal deschis, Fig.7.31.

Fig.7.31 Circuit de automeninere

Alimentare permanent
Diagrama corespunztoare alimentrii permanente a unei bobine este prezentat n
Fig.7.32.

Fig.7.32 Alimentare permanent

Releu de impuls
Un astfel de releu este util n diverse aplicaii cum ar fi comanda iluminatului. n
Fig.7.33, se prezint o astfel de implementare.

Fig.7.33 Implementarea unui releu de impuls