Clase Vibraciones Mecanicas

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NCLEO ANZOTEGUI
VIBRACIONES MECANICAS
Ing. Vicente Diaz Perez
NCLEO ANZOTEGUI
NCLEO ANZOTEGUI
NCLEO ANZOTEGUI
NCLEO ANZOTEGUI
Criterios de medida y evaluacin

para vibraciones
NCLEO ANZOTEGUI
Parmetros para el diagnstico

1. Nivel de vibraciones:
2. Nivel sonoro
Vibraciones absolutas
Vibraciones relativas (ejes)
Estado de rodamientos
3. Desplazamientos por dilatacin en eje o carcasa

4. Temperatura
5. Velocidad de giro
6. Parmetros de proceso
Presin
Carga
Flujo
Intensidad
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Magnitudes medibles en las vibraciones
1. Desplazamiento (mm)
s=S sen ( t)
2. Velocidad (mm/s)
v=S cos ( t) = V cos ( t)
3. Aceleracin (m/s2, g)
a=-S 2 sen ( t) = -V sen ( t) = -A sen ( t)
V=S
A=S2
A=V
donde =2 f
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Amplitud de las vibraciones
(root mean square)
NCLEO ANZOTEGUI
NCLEO ANZOTEGUI
Criterios de medida y evaluacin para vibraciones relativas del eje
Criterio 1: Las vibraciones relativas

del eje no deben de exceder ciertos
valores mximos
Criterio 2: La variacin en las
vibraciones del eje respecto a los
valores iniciales no deben exceder
de ciertos lmites
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Ejemplo de medicin en una turbina Pelton
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Medida de Vibraciones en Rodamientos o Ejes
Se debe estudiar aquella medida que aporte mayor informacin

Si no hay experiencia previa, la mayor informacin suele obtenerse:
De las vibraciones relativas del eje en las mquinas con cojinetes de friccin
De las vibraciones absolutas en rodamientos para las mquinas con cojinetes
de bolas o rodillos
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Vibraciones del eje en turbinas de vapor segn VDI 2059-2

A
B
C
Lmite para operacin contnua mquinas nuevas (recepcin)

Vibracin todava permitida para operacin contnua (valor de alarma)
Desconexin de mquinas (valor de disparo)
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Vibraciones del eje segn ISO 7919-5
A Lmite mquinas nuevas (recepcin)

B Vibracin para operacin contnua
C Lmite para operacin no contnua
Valor de alarma <1.25 x B
Valor de disparo <1.25 x C
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Ejemplo de Diagnostico Frecuencial Anlisis de un Ventilador
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Desequilibrio
El desequilibrio se origina por no estar la masa uniformemente distribuida
respecto del centro de giro del centro del rotor, de modo que el centro de
gravedad y el centro de giro no coinciden.
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EL EQUILIBRADO Y LA NECESIDAD DEL MISMO

Como equilibrado designamos al hecho de determinar y compensar un
desequilibrio, es decir el centrado de las masas de un cuerpo rotor de forma
que el eje de rotacin coincida con el eje de inercia, consiguiendo as que el
giro sea concntrico.
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Cada vez las mquinas se construyen mas rpidas y mas ligeras, es por eso
que, si estn sin equilibrar, se presentan fuerzas y momentos centrfugos que
dependiendo de su magnitud provocan vibraciones que pueden aflojar tornillos y
tuercas, adems de presiones en los cojinetes o rodamientos llegando en
ocasiones a la rotura de los mismos por la fatiga del material; adems provocan
ruidos muy molestos y perturbadores del bien estar de las personas
A medida que las mquinas se hacen mas rpidas, el equilibrado debe ser
mas preciso ya que las fuerzas centrfugas aumentan en proporcin al
cuadrado de la velocidad; especialmente es necesario su equilibrado para que
no presenten problemas en el momento de atravesar la zona de resonancia de
las partes que componen la mquina incluida la zona de anclaje de la misma.
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Por todo lo expuesto podemos ver que el equilibrado de las partes rotatorias de
las mquinas nos conviene por tcnica, bienestar y por economa. En principio
las piezas que se deben equilibrar son "todas las que giran" que son muchas y
muy variadas:
Ventiladores, turbinas, volantes, ruedas de automvil, cigeales, ejes cardan,

mquinas de ascensores, motores elctricos, embragues, engranajes, molinillos
de caf, batidoras, secadores de pelo, centrfugas, ejes husillos, etc., etc., etc.
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EQUILIBRIO ESTATICO Y DINAMICO

El desequilibrio esttico es aquel que podemos encontrar colocando el rotor en
unas paralelas y dejndolo que gire por si mismo hasta que se para. La parte
mas pesada del conjunto del rotor quedar en la parte baja y la menos pesada
en la parte alta del rotor.
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Si un rotor solo tiene desequilibrio esttico, es decir que el desequilibrio est

distribuido en toda su longitud y en un mismo ngulo, el comportamiento en el
momento de girar ser como se representa en la figura siguiente; el eje de
giro y el de inercia se separan, en paralelo, una distancia que depende de la
fuerza generada por el desequilibrio.
Para compensar el desequilibrio esttico podemos colocar una masa en
cada lado y en sentido contrario al desequilibrio o bien una masa en el
centro del rotor de un valor igual a la suma del desequilibrio esttico.
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El desequilibrio dinmico es aquel que aparece cuando el rotor est en rotacin,

es decir que no podramos detectarlo en unas paralelas como el esttico y para ello
es imprescindible colocar el rotor en una mquina equilibradora o bien realizar la
medicin funcionando "in situ".
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A continuacin podremos ver un rotor de dos discos donde cada disco tiene
un desequilibrio del mismo tamao pero desfasados 180 entre s.
Los pesos P1 y P2 ejercen cada uno de ellos una fuerza en el mismo

sentido pero una a cada lado del eje de rotacin de forma que el rotor se
mantiene equilibrado estticamente; pero cuando este rotor gire a su
velocidad de funcionamiento se presentaran unas fuerzas F1 y F2
provocadas por los pesos P1 y P2 dando lugar a un par de fuerzas,
desequilibrio dinmico, que causar el desplazamiento del eje de giro y el
eje de inercia y provocara vibraciones cuya intensidad depender del
Ing.la
Vicente
Diaz Perez
tamao de P1 y P2 y de
velocidad
de giro del rotor.
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MAQUINAS DE SOPORTES OSCILANTES Y RIGIDOS

Existen dos tipos bsicos de mquinas equilibradoras estacionarias y estas se
diferencian en la construccin de sus soportes o montantes donde se alojan los
rotores a equilibrar:
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Mquinas de montantes oscilantes

Las mquinas de montantes oscilantes son el primer tipo de mquinas que se
utilizaron para el equilibrado de rotores; en ellas los rotores desequilibrados
provocan desplazamiento de los montantes cuyo recorrido depende del
desequilibrio que lo provoca; este desplazamiento es aprovechado para
realizar la medicin de la magnitud y direccin del desequilibrio utilizando para
ello un transductor o captador de vibraciones de bobina mvil, que generar un
voltaje de acuerdo con la cantidad del desequilibrio y de la frecuencia de giro.
A velocidades muy elevadas, como son los pequeos rotores de herramientas
de matriceria, ortodoncia, joyera, de girscopos, etc, las mquinas oscilantes
son ideales para comprobar la flexin ya que su frecuencia de resonancia es
muy baja y la de trabajo es muy alta.
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Mquinas de montantes rgidos
Este tipo de mquinas, es el ms utilizado actualmente debido a su sencillez de

manejo y a su elevada precisin de medida, especialmente si estn dotadas de
computadoras programadas para el clculo y presentacin de los resultados en
pantalla. En las mquinas de montantes rgidos, el rotor gira sobre su eje
geomtrico aunque est desequilibrado ya que los montantes rgidos no
permiten desplazamiento y por tanto se producen fuerzas centrfugas
proporcionales al cuadrado de la velocidad angular.
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Caracteristicas a observar en una equilibradora

En general una mquina equilibradora debe ser comprobada al menos una vez
al ao incluso si se considera que funciona correctamente. Esta comprobacin
debe ser realizada por personal experto que conozca la tcnica del equilibrado y
tenga claros los conceptos de dicha tcnica.
Para realizar la verificacin de la mquina equilibradora debemos disponer de
un rotor patrn construido de acuerdo con el tamao de la mquina y su
capacidad siguiendo las normas reconocidas internacionalmente.
ISO 2953 que nos indica las medidas correctas y el mecanizado adecuado
para la situacin de pesos de prueba adems del procedimiento a seguir para
realizar dichas pruebas.
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Desequilibrio residual mnimo obtenible (Drmo)

El desequilibrio mnimo obtenible (Drmo)en una equilibradora se expresa en
micras (um) o lo que es lo mismo gr/mm.Kg. Estas micras son el
desplazamiento provocado por un desequilibrio en un cierto radio y en un rotor
de cierto peso y se representa por la letra "e".
Estas consideraciones sobre Drmo estn realizadas siguiendo la norma ISO
1925.
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Prueba de sensibilidad de la equilibradora

Para realizar la prueba de sensibilidad dispondremos de un rotor patrn cuyo
desequilibrio sea inferior a 5 veces el desequilibrio residual mnimo que
deseamos obtener de la mquina Drmo. Dispondremos de dos masas de prueba
con un valor comprendido entre 10 y 20 veces el Drmo relativo a cada plano con
respecto a la masa del rotor patrn. Debemos tener en cuenta que estas masas
no estarn de ninguna de las cuatro formas siguientes:
a - Desfasadas 180
b - En el mismo plano horizontal
c - En un mismo plano
d - En la misma posicin angular
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Prueba de la reduccin del desequilibrio

El objetivo de esta prueba es el control de la precisin de medida
del valor del desequilibrio y la indicacin del ngulo as como la
separacin de planos. La comprobacin de la eficiencia de una mquina
equilibradora a la hora de la correccin del desequilibrio, se contempla
como la "relacin de reduccin del desequilibrio"
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COLOCACION DE LOS ROTORES SOBRE LA MAQUINA EQUILIBRADORA
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Desalineacin
La desalineacin es un problema extremadamente comn. A pesar de los
cojinetes auto-alineantes y manguitos de unin flexibles, es difcil alinear dos
ejes y sus cojinetes de forma que no existan fuerzas que causen la vibracin
Otros tipos: Desalineacin entre eje y cojinete o rodamiento

Deteccin:
Puede ser confundido con desequilibrio en las medidas radiales.
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El acelermetro
Es un dispositivo capaz de medir aceleraciones, es decir, la variacin en la velocidad
por unidad de tiempo.
Mecnicos
Tipos de acelermetros segn el
tipo de tecnologa utilizada:
Piezoelctricos
Capacitivos
Piezoresistivos
Micro electro mecnicos (MEMS)
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Las aceleraciones se deben calcular a partir de otras variables que se

pueden medir directamente aunado al conocimiento de las leyes que
rigen sus efectos.
En el caso de un acelermetro mecnico, se determina la aceleracin del
sistema a partir de la masa y la observacin de su desplazamiento.
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Los acelermetros se utilizan generalmente para detectar las vibraciones en los

sistemas y para aplicaciones de orientacin.
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Transductores piezoelctricos
Puede captar con precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz.
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Acelermetros piezoelctricos
Su funcionamiento se basa en el efecto piezoelctrico. La palabra piezo de
origen griego significa apretar, por lo que se puede deducir su comportamiento:
una
deformacin fsica del material causa un cambio en la estructura cristalina y as
cambian las caractersticas elctricas. Su principal inconveniente radica en su
frecuencia mxima de trabajo y en la incapacidad de mantener un nivel
permanente de
salida ante una entrada comn.
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Acelermetros piezoresistivos
Un acelermetro piezo-resistivo a diferencia de uno piezo-elctrico utiliza un
sustrato en vez de un cristal piezo-elctrico, en esta tecnologa las fuerzas que
ejerce
la masa sobre el sustrato varan su resistencia, que forma parte de un circuito
que
mediante un puente de Whetstone mide la intensidad de la corriente. La ventaja
de
esta tecnologa respecto a la piezo-elctrica es que pueden medir aceleraciones
hasta
cero Hz de frecuencia.
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Acelermetros capacitivos
Modifican la posicin relativa de las placas de un microcondensador cuando
est sometido a aceleracin. El movimiento paralelo de una de las placas del
condensador hace variar su capacidad. Los acelermetros capacitivos basan
su funcionamiento en la variacin de la capacidad entre dos ms
conductores entre los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a la
variacin de la aceleracin.
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Acelermetros capacitivos
En este tipo de acelermetros el elemento que conecta la masa inercial con la
carcasa es un condensador. Una de las paredes est fija, pegada a la carcasa y la
otra
a la masa. Cuando ocurre una aceleracin la masa presiona el condensador variando
el grosor entre pared y pared. Midiendo la capacitancia del condensador podemos
calcular la aceleracin. Este tipo de acelermetros son extremadamente resistentes,
pueden soportar aceleraciones de 30000g lo cual permite usarlo en mediciones de
aceleracin de proyectiles de can.
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Acelermetros mecnicos
Emplean una masa inerte y resortes elsticos. Los cambios se miden con
galgas extensiomtricas , incluyendo sistemas de amortiguacin que evitan la
propia oscilacin.
En este tipo de acelermetro, una (o ms) galgas extensomtricas hacen de
puente entre la carcasa del instrumento y la masa inercial, la aceleracin produce
una deformacin de la galga que se traduce en una variacin en la corriente
detectada por un puente de Whetstone, la deformacin es directamente
proporcional a la aceleracin aplicada al acelermetro.
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Acelermetros micromecnicos ( MEMS )
Con relacin a la tecnologa bsica, distinguimos tres categoras principales de

acelermetros de MEMS: el capacitivo de silicio, el piezorresistivo y, finalmente, los
acelermetros trmicos. Hasta el momento, los acelermetros capacitivos de silicio
dominaban ampliamente el mercado.
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Sensores para la medida de vibraciones
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3. Desplazamientos por dilatacin en eje o carcasa

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Magnitudes medibles en las vibraciones

v=S cos ( t) = V cos ( t)

a=-S 2 sen ( t) = -V sen ( t) = -A sen ( t)

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Amplitud de las vibraciones

(root mean square)

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A Lmite mquinas nuevas (recepcin)

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