esttica

ROSAS CHVEZ CLAUDIA PAOLA

VECTORES
CARTESIANOS

SISTEMA COORDENADO DERECHO.

El sistema de la figura es derecho si se dirigen los dedos de la mano derecha en la
direccin del eje x y se flexionan (para formar un puo) hacia el eje y positivo, el
pulgar apuntar en la direccin positiva del eje z. Cuando la direccin positiva del
eje z apunta en la direccin opuesta, el sistema coordenado ser izquierdo.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Un Vector A dirigido dentro de un
octante x, y y z, mediante dos
aplicaciones
sucesivas
del
paralelogramo, podemos dividir al
vector
en
componentes
como
A=A+Az y luego A=Ax+Ay. Al
combinar estas ecuaciones para
eliminar A, A se presenta mediante la
suma
vectorial
de
sus
tres
componentes.

VECTORES UNITARIOS
CARTESIANOS
En tres dimensiones, el conjunto de
vectores unitarios cartesianos i, j k, se
usa para designar la direccin de los
eje x, y, z, respectivamente. En la
figura se muestras los vectores
unitarios cartesianos.

REPRESENTACIN DE UN VECTOR CARTESIANO

Como las tres componentes de A, actan en direcciones positivas i, j y k, segn

la figura, podemos escribir A en forma de vector cartesiano como:

MAGNITUD DE UN VECTOR
CARTESIANO

A partir del tringulo rectngulo azul,

y del triangulo rectngulo sombreado,

Al combinar estas ecuaciones para eliminar se obtiene:

DIRECCIN DE UN VECTOR
CARTESIANO
La direccin de A se definir mediante
los ngulos directores coordenados ,
y , medidos entre la cola de A.
Cada uno de estos ngulos estar
entre 0 y 180.
Para determinar , y , considerar
las proyecciones sobre los eje x, y z.
Con referencia a los tringulos azules
mostrados tenemos los siguientes
cosenos directores:

DIRECCIN DE UN VECTOR
CARTESIANO
Una manera facil de obtener los cosenos
directores es formar un vector unitario uA en la
direccin de A. Si A esta expresado en forma de
vector cartesiano, A=Axi+Ayj+Azk, uno y ser
adimensional dado que A est dividido entre su
magnitud, es decir.
entonces uA tendr una magnitud de

DIRECCIN DE UN VECTOR
CARTESIANO
Si un vector unitario uA se representa de esta manera

Como la magnitud de un vector unitario es igual a la raz cuadrada de los

cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y uA tiene la magnitud
de uno, puede formularse esta importante relacin en los cosenos
directores

DIRECCIN DE UN VECTOR
CARTESIANO

Si solo se conocen dos ngulos de los dos se puede determinar el tercer con la
formula anterior.

Finalmente, si se conocen la magnitud y los ngulos directores coordenados, A

puede expresarse en forme de vector cartesiano como:

La suma o resta de dos o mas vectores se simplifica considerablemente si los vectores se expresan

xi+Ayj+Azk y

en trminos de sus componentes cartesianas. Por ejemplo, si A=A

B=B i+B j+B k, entonces el vector resultante, R, tiene componentes que representan las
sumas escalares de las componentes i, j, k de A y B, es decir.

Si esto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concurrentes,

entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas
presentes en el sistema y puede escribirse como:

Aqu, y representan las sumas algebraicas de las respectivas componentes

x, y z o bien i, j, k de cada fuerza presente en el sistema.

VECTORES DE
POSICIN

Generalicemos en el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas (x A,

yA, zA) y un punto B con coordenadas (xB, yB, zB). El vector posicin rAB
que va de A a B esta dado en funcin de las coordenadas de A y B por:

Producto escalar o producto cruz

El producto escalar es una multiplicacin entre dos vectores que da como resultado un
escalar.
.

Para vectores expresados en coordenadas cartesianas el producto escalar se realiza

multiplicando cada coordenada por la misma coordenada en el otro vector y luego
sumando los resultados.

Para vectores expresados en forma polar (mdulo de cada uno y ngulo entre ellos) se
calcula multiplicando los dos mdulos por el coseno del ngulo que separa a los
vectores

Ley de senos y cosenos

Teorema o ley del seno
Los lados de un tringulo son
proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos.
Teorema o ley del coseno

En un tringulo el cuadrado de cada lado es igual a la suma de los

cuadrados de los otros dos menos el doble producto del producto de
ambos por el coseno del ngulo que forman.

Ejemplo de ley de cosenos

Las diagonales de un paralelogramo
miden 10 cm y 12 cm, y el ngulo
que forman es de 48 15'. Calcular
los lados.

Ejemplo de ley de senos

De un tringulo sabemos que: a = 6
m, B = 45 y C = 105. Determina los
restantes elementos.

Cosenos directores
En una base ortonormal, se
llamancosenos directoresdel
vector
= (x, y), a los cosenos de
los ngulos que forma el vector
con los vectores de la base.