ADOLFO DURAN M.

Tcnico Superior

SISTEMA DEL ACELERADOR ELECTRONICO

Los aceleradores han sido controlados por medio de varillas
metlicas y cables flexibles, sin embargo en ambos casos la apertura
de la mariposa siempre fue lineal.

Las ventajas que se obtienen con la aparicin de los aceleradores

electrnicos, ya no existen uniones mecnicas y adems, la apertura de
la mariposa puede realizarse de manera no lineal, es decir que la
apertura ser muy lenta en bajas RPM para lograr un mejor control del
motor y muy rpida en altas RPM para mejorar la potencia del motor. 2

COMPONENTES DEL ACELERADOR ELECTRONICO

Los componentes principales de este sistema son:
1. Dos sensores en el pedal del acelerador (APS).
2. Dos sensores en la mariposa del acelerador (TPS).
3. El motor elctrico del acelerador (En el cuerpo del acelerador).
4. La computadora del motor, que controla todo el sistema.

Variantes del sistema

Las primeras versiones del sistema con acelerador electrnico utilizaban su
propio mdulo de control electrnico (ECU). Esto se logr mediante la
introduccin de un
mnimo de datos en
ECM del motor, a
travs de una
conexin en serie
entre la computadora
del acelerador
electrnico y la de
control del motor.
Los sistemas de hoy tienen una computadora, que incorpora la programacin
necesaria, para facilitar
la entrada de seales de
los potencimetros del
pedal y de la mariposa
del acelerador, as como
la salida de seal al
motor del acelerador
4
electrnico.

1) Componentes del acelerador electrnico

Localizacin de los sensores APS

Son tres los lugares donde pueden estar localizados
los sensores del APS.
1.- En el pedal del acelerador.
2.- En el cuerpo del acelerador.
3.- En algn lugar del compartimiento del motor.

Sensores APS en el
Pedal del acelerador

Sensores APS en el cuerpo del acelerador

Localizacin de los sensores APS

Sensores APS en
algn lugar del
compartimiento
del motor.

FUNCIONAMIENTO DE LOS
SENSORES DEL PEDAL DEL ACELERADOR
Con el objetivo de brindar seguridad y precisin en el movimiento del pedal del
acelerador, este tiene dos sensores que en muchos vehculos lleva las iniciales
APS (Accelerator Pedal Sensor ), en otros lleva las iniciales APP (Accelerator
Pedal Position Sensor) y como son dos, uno ser el PRIMARIO, PRINCIPAL o (#
1) y el otro ser el SECUNDARIO, AUXILIAR o (# 2):
En los automviles antiguos, el pedal del acelerador tiene un cable metlico
flexible que llega hasta el compartimiento del motor, pero solo mueve a los dos
sensores APS.

En los autos modernos, los sensores estn directamente asegurados al pedal

del acelerador, es decir que no tienen el cable flexible y si tienen un resorte para
dar la sensacin de dureza que se siente en el acelerador normal.
Como puede observarse en el sistema con cable, los sensores del APS, son
independientes uno del otro y por lo tanto se los puede calibrar tambin de manera
independiente y en muchos casos, esto da lugar a fallas en el sistema del
acelerador.
En cambio cuando los sensores van en el pedal, van integrados en un solo
componente y en algunos casos se los puede regular, pero ambas seales se
mueven igual, por lo tanto no es posible descalibrarlos y en otros no tienen
regulacin.

En caso de falla de los sensores del pedal o de la mariposa, la ECU corta la

corriente al motor del acelerador y cambia al modo de respaldo.
La fuerza del resorte de retorno hace que la mariposa pueda volver a su
posicin inicial y en algunos casos puede abrirse mecnicamente unos cuantos
grados y en otros por programa se regula mediante el combustible inyectado y el
avance de la chispa para que pueda acelerar hasta unas 1.300 RPM, lo
suficiente para llevar el automvil hasta un taller para la verificacin.
Tipos de sensores APS Se usan dos
tipos:
a.- Los de tipo potencimetro.
b.- Los de efecto Hall.
Ambos generan seales analgicas.

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Los de resistencia variable o potencimetro, presentaban el problema de

desgaste de las pistas o los contactos, dando lugar a fallas en el sistema.
Los de efecto Hall, no tienen contactos ni pistas que puedan sufrir el
desgate, por que estn formados por un circuito integrado capaz de detectar
las variaciones del campo magntico, (sensor de proximidad), como un
sensor Hall y basado en estos cambios en el campo magntico, es capaz de
generar una seal una seal analgica en voltios como los sensores de tipo
potencimetro.

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Sensores
de efecto
Hall

Dos circuitos
integrados de
tipo Hall
Dos imanes
12

Seal de los sensores APS

La seal de los sensores APS
puede tener tres opciones:
1) Se mueven en forma
paralela con pequea
diferencia entre ellos.
2) Se mueven en forma
paralela con gran
diferencia entre ellos.
3) Se mueven en
direcciones opuestas.
1) En el primer caso, las
seales de los dos
sensores, suben
progresivamente en
voltios, con pequeas
diferencias entre ellos.

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2) En el segundo caso, las seales de ambos sensores van subiendo en forma

progresiva , pero los valores
presentan grandes diferencias
entre ellos, en algunos casos
la primera seal empieza con
un valor bajo (0,5 voltios por
ejemplo) y la segunda seal
inicia con un valor mas alto (2
voltios por ejemplo).

Otro ejemplo es de aquellos

que tienen voltajes muy
similares al inicio pero cuando
se mueven, los valores no son
paralelos.

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3) Finalmente estn
los sensores que
producen seales
en direcciones
opuestas, mientras
una sube de valor,
la otra baja .

Las seales de los sensores del pedal del acelerador, en el caso

de los automviles de Toyota, llevan las iniciales VPA y VPA 2.

15

16

17

CIRCUITO COMPLETO DEL ACELERADOR ELECTRNICO

18

FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES

DE LA MARIPOSA DEL ACELERADOR
Con el objetivo de controlar al motor de la mariposa del
acelerador, se instalan dos sensores de la posicin de la
mariposa (TPS), son dos para mejorar el control de la
posicin y por seguridad.
Estos dos sensores le informan a la computadora cuanto
se esta moviendo la mariposa, es decir que es una
confirmacin de la seal que le da al motor del acelerador.
1) Motor del acelerador.
2) Mariposa de
aceleracin.
3) Sensor del pedal del
acelerador.
4) Sensor de la mariposa
de aceleracin.
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 Al igual que en el sensor del acelerador, las seales pueden ser de

tres tipos:
1) Se mueven en forma paralela con pequea diferencia entre ellos.
2) Se mueven en forma paralela con gran diferencia entre ellos.
3) Se mueven en direcciones opuestas.
Tambin existen dos tipos de sensores, los de resistencia variable o de
tipo potencimetro y los sensores con un circuito integrado capaz de
detectar el efecto Hall.
Los nombres, de
los sensores TPS, al
igual que los APS,
tambin estarn con
la denominacin de
primario o # 1 y
secundario o # 2.
Las seales de
estos sensores en
Toyota llevan las
iniciales VTA 1 y VTA
2 para el TPS.
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CABLE DEL
PEDAL DEL
ACELERADOR

DOBLE SENSOR TPS

DOBLE SENSOR APS

21

EMBRAGUE ELECTROMAGNTICO
En los primeros modelos de Toyota, el motor elctrico tena
un embrague electromagntico para acoplar el motor al
acelerador cuando todo funcionaba normalmente o desacoplarlo
cuando se presentaba una falla en alguno de los sensores.

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 Circuito del acelerador

del Toyota Tundra 2000
con motor 2UZ-FE 8
cilindros en V 4.7 litros.
El acelerador que tiene
es electrnico pero tiene
chicotillo hasta la mariposa
del acelerador, el chicotillo
solo mueve a los sensores
del APS que estn al lado
de la mariposa del
acelerador

Sensores APS al lado de la

mariposa del acelerador.

Toyota Tundra 2000

23

Toyota Tundra 2000

El acelerador tiene un
embrague
electromagntico
controlado por la
computadora, en caso de
falla el embrague no recibe
corriente y por lo tanto solo
mueve la mariposa cuando
el pedal se pisa a fondo,
abrindose la mariposa
apenas unos cuantos
grados por accionamiento
mecnico para poder llevar
el auto a un taller.
Sensores del pedal
del acelerador

Embrague
electromagntico y
sensores de la
mariposa

Motor elctrico
del acelerador

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SIN EMBRAGUE ELECTROMAGNTICO

Los modelos mas modernos de Toyota, no tienen el
embrague electromagntico y tampoco el cable del acelerador,
los sensores (APP), estn directamente sobre el pedal.
Electronic Throttle Control
System intelligence ETCS-i
Sistema de control electrnico del
acelerador con inteligencia

25

Dos imanes

Mecanismo reductor

Sensor de posicin
del acelerador
Dos circuitos
integrados de tipo
Hall.
Imn permanente
26

ACELERADOR ELECTRNICO

27

CIRCUITO COMPLETO DEL ACELERADOR ELECTRNICO

28

Terminales del TPS en la ECU

29

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO

El actuador o motor elctrico del
acelerador, generalmente se
conoce como "servomotor" es
operado por DC (corriente
continua).
El voltaje recibido por el motor
es un pulso entre 0 y 14 voltios y la
frecuencia tambin es constante, lo
que vara es el ciclo de trabajo (que
hace variar el voltaje promedio que
recibe el motor), as como cantidad
la de corriente que circula por el
motor elctrico, tambin cambia la
direccin de la corriente, en un
sentido para abrir y en direccin
contraria para cerrarlo.
Este cambio del ciclo de trabajo,
se puede medir con un
osciloscopio.

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2) CAMBIO DE POLARIDAD EN EL MOTOR DEL ACELERADOR

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La forma de onda se ve en la figura muestra el ciclo

de trabajo del motor (en rojo) que trabaja con los doce
voltios (por la escala de color rojo), mientras que el
trazo azul representa la posicin del TPS (sensor del
acelerador de posicin). Esta es la posicin de ralent
alto (por la seal del sensor de 0,8 voltios en la escala
azul).

32

A medida que se pisa el acelerador, el ciclo de trabajo

aumenta y tambin cambia la posicin del sensor de la
mariposa (subi a 4,2 voltios), pero la frecuencia se
mantiene constante (10Hz en 5 ms) y de igual manera el
voltaje se mantiene en 12 voltios.

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 Cuando el motor funciona en ralent, la seal en uno de los cables del motor elctrico
del acelerador, que est conectado al canal 2, es de pulso positivo, mientras que en el otro
cable del motor elctrico que se conecta al canal 4, la seal es negativa, luego cuando se
pisa el acelerador, se produce un cambio en la polaridad de los cables del motor de la
mariposa, que da lugar a que el canal 2 se quede con seal negativa y en el canal 4
aparecen los pulsos positivos.

34

3) CONSUMO DE ENERGA DEL MOTOR DEL ACELERADOR

35

4) VOLTIOS TPS, VOLTIOS Y HERTZ DEL MOTOR DEL ACELERADOR

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 La mayora de las fallas que ocurren en un sistema de control del

acelerador estn relacionadas con el desgaste de la pista o los
contactos de los sensores del pedal (APP) o de la mariposa (TPS), lo
que da lugar a seales errticas.
El la parte del motor usualmente las fallas se deben a falta de
mantenimiento, lo que da lugar a la acumulacin de carbonilla que
dificulta el movimiento de los ejes del acelerador, no olvidar que los
rodamientos de los ejes de la mariposa o del motor tambin pueden
sufrir problemas similares y por ltimo los conectores corrodos o
sueltos en la parte del cableado.

37

Sistema de respaldo en caso de falla

Cuando se produce una falla en el primer sistema de Toyota, la computadora
desactiva el embrague electromagntico y la mariposa solo podr abrirse unos
cuantos grados, por medio del cable del acelerador que llega hasta la mariposa,
esto significa que al principio, a medida que se pisa el acelerador no aumentan
las revoluciones y si lo hace cuando llega a mas de la mitad del recorrido, esta
apertura la realiza mecnicamente.

38

 En el segundo sistema mas moderno, no tiene

cable, por lo tanto la modalidad de respaldo en caso

de falla acta de manera diferente.
Cuando la falla se produce en los sensores del
pedal de acelerador, trabajar de la siguiente
manera.

39

 Cuando la falla se encuentra en el sensor del la

mariposa de aceleracin o en el motor del

acelerador, la computadora desactiva la mitad de los
cilindros y da una apertura fija a la mariposa de
aceleracin.

40

NISSAN
ALTIMA 2007
VQ 35 DE

41

NISSAN
ALTIMA
2007
VQ 35 DE

42

NISSAN ALTIMA VQ 35 DE

43

NISSAN ALTIMA VQ 35 DE

44

NISSAN ALTIMA VQ 35 DE

45

HYUNDAI SONATA
MODELO 2008 CON
EL MOTOR
LAMBDA 6
CILINDROS EN V
DE 3.3L

46

HYUNDAI SONATA 3.3L

Acelerador
electrnico

47

HYUNDAI SONATA 3.3L

48

HYUNDAI SONATA 3.3L

Los terminales del sensor del

pedal del acelerador son los
siguientes:

49

HYUNDAI SONATA 3.3L

Los terminales del sensor de la mariposa del

acelerador as como del motor son los siguientes:
1.- + 5V positivo para el sensor # 2.
2.- + Para el motor del acelerador.
3.- - Para el motor del acelerador.
4.- + 5V positivo para el sensor # 1.

5.- - 0V negativo para el sensor # 2.

6.- Seal variable del sensor # 2.
7.- Seal variable del sensor # 1.
8.- - 0V negativo para el sensor # 1.
50

HYUNDAI SONATA 3.3L

Fallas en el acelerador, es comn la formacin de depsitos de carbonilla en los
bordes de la mariposa que dan lugar a un funcionamiento inestable en ralent y en
muchos casos impiden que la mariposa se abra, porque el motor elctrico
consume mucha energa para mover la mariposa y la computadora lo deshabilita
el acelerador para proteger sus circuitos.

Depsitos de carbonilla que

dificultan el movimiento de
la mariposa del acelerador.

51

HYUNDAI SONATA 3.3L

Una vez desarmado el cuerpo del acelerador se proceder a la limpieza
utilizando algn liquido solvente y lubricante como (W40) por ejemplo y luego
limpiar el excedente con un trapo, para no dejar ningn residuo que dificulte el
movimiento de la mariposa. Cuando se realiza la limpieza, la mariposa del
acelerar debemos moverla suavemente para evitar daar los engranajes o
permitir que se salten dientes de este mecanismo .

Luego del montaje del cuerpo del acelerador, dar contacto (girar la llave a IGN),
por un lapso de 10 segundos como mnimo y luego quitar contacto y dejarlo as
durante otros 10 segundos como mnimo, para permitir que la computadora
aprenda automticamente la posicin inicial de la mariposa del acelerador.
52

53

Localizacin de la
computadora en el
compartimiento del
motor y la referencia
de los terminales de la
misma computadora

54

Reseteo de los aceleradores

En muchos de los sistemas con acelerador electrnico, es necesario un
procedimiento especial, cuando las piezas hayan sido reemplazadas o los cables
de control del acelerador se han desconectado y tambin en algunos casos
cuando se desconecta la batera.
El procedimiento es necesario para que la computadora pueda aprender las
posiciones de reposo del pedal del acelerador y de la mariposa del acelerador. En
algunos vehculos, esto ocurre de forma automtica cada vez que se enciende la
llave en. Sin embargo, en otros se requiere del escaner o de un procedimiento
manual con ciertos pasos especiales.

Procedimiento para Toyota

1) Girar la llave a la posicin de contacto o IGN.
2) Pisar el acelerador a fondo y soltarlo 5 veces seguidas.
3) Quitar contacto.
4) Dar contacto y encender el motor.
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Procedimiento para Nissan

1) Hacer girar la llave hasta la posicin de IGN y contar
hasta 3 segundos.
2) Presione y suelte el pedal 5 veces a fondo y rpido, la
ultima vez dejarlo suelto.
3) Cuente hasta 10 y pise el pedal a fondo y mantngalo
presionado durante 20 segundos.
4) Cuente hasta 12 la lmpara de diagnstico debe
parpadear, luego mantener presionado el pedal hasta
los 20 segundos y luego soltar el pedal.
5) segundos despus, poner en marcha el motor y
dejarlo en ralent durante 20 segundos.
6) Acelerar a fondo en dos ocasiones y observar que la
lmpara de diagnstico se enciende y apaga, luego
apagar el motor.
7) El procedimiento a terminado y la aceleracin debe
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ser normal, de no ser as repita el procedimiento.

Procedimiento para General Motors

1) Si la radio tiene cdigo de seguridad, conseguir la
clave o mantener la memoria de la radio, conectando
una batera de 9 voltios al encendedor de cigarrillos.
2) Desconectar el negativo de la batera durante un
minuto y luego volverlo a conectar.
3) Girar la llave a la posicin de IGN y dejarlo as durante
20 segundos.
4) Presione y suelte el pedal 5 veces a fondo y rpido, la
ultima vez dejarlo suelto.
5) Luego directamente encender el motor (sin quitar la
llave de IGN) y verificar que lar RPM se encuentren
dentro del rango correspondiente.
6) Apague la ignicin y a continuacin, encienda el motor
nuevamente.
7) El procedimiento a terminado y la aceleracin debe
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ser normar, de no ser as repita el procedimiento.

Procedimiento para FORD

1) Una vez realizada la limpieza del cuerpo del
acelerador, debern borrarse los cdigos de fallas con
el escaner.
2) Girar la llave a la posicin de IGN y dejarlo as durante
20 minutos.
3) Presione y suelte el pedal 3 veces a fondo y rpido, la
ultima vez dejarlo suelto.
4) Luego directamente encender el motor (sin quitar la
llave de IGN) y dejar en marcha mnima durante 20
segundos.
5) Acelerar 3 veces a fondo y soltar el pedal, apagar el
motor y verificar que no existan cdigos de fallas.
6) El procedimiento a terminado y la aceleracin debe
ser normar, de no ser as repita el procedimiento.
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