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NDICE
Unidad 4
Presentacin
del
alumno.
ndice
..
Introduccin
..
Desarrollo.....
.
4.1
Estructuras.....
..
4.2
Marcos..
4.3Maquinas
.
Conclusin.....

INTRODUCCIN
La esttica y la dinmica, que estudian el equilibrio y el movimiento de los
cuerpos respectivamente, se desarrollan bajo la suposicin de que los slidos
son cuerpos rgidos. Cuando se requiere conocer los cambios dimensionales o
de forma, que experimentan los cuerpos sometidos a fuerzas, as como su
capacidad para soportarlas, se invoca a la mecnica de los cuerpos
deformables o resistencia de materiales.
Enfsica, lafuerzaes unamagnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio demovimiento linealentre dos partculas osistemas de
partculas.
Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales. No debe confundirse
con los conceptos desfuerzoo deenerga.

4.1 ESTRUCTURAS
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de laresistencia de materiales para
encontrar losesfuerzos internosque actan sobre una estructura resistente, como edificaciones
o esqueletos resistentes de maquinaria

Mtodos de anlisis estructural

Determinacin de esfuerzos
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los
clculos:
As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente elmtodo
matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza los elementos
resistentes como elementos unidimensionales sometidos predominantemente aflexin
Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde
pueden producirseconcentraciones de tensionesse usan mtodos numricos ms
complejos como elMtodo de los elementos finitos.

Mtodo de nodo
Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por
tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas.
Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Este mtodo consiste en analizar el
equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las reacciones.
Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los
elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al
pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual
estar sometido a compresin.
Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en
consecuencia estar sometido a traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el
equilibrio de cada junta, para armaduras planas son dos
ya que
se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo
de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente
determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el
nmero mximo de incgnitas en las reacciones.

Mtodo de secciones
Mtodo de secciones (estructuras isostticas)
Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la esttica; la supresin de
cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso. Tambin llamada estructura estticamente
determinada.
Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la esttica; la supresin de
cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso. Tambin llamada estructura estticamente
determinada.
Las estructuras isostticas son aquellas que sus reacciones pueden ser calculadas con las
ecuaciones de la esttica:
F=0
M=0
Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de
los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

De una forma un poco ms tcnica podemos decir que una estructura isosttica
posee igual nmero de ecuaciones que de incgnitas, por lo cual, se puede resolver
mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los mtodos bsicos ya
conocidos (Por ejemplo: Suma y resta, sustitucin, regla de Crammer, etc).
Una viga isosttica es aquella en el que el numero de reacciones en todos los apoyos
es igual al numero de ecuaciones de equilibrio}

Estructuras Hipostticas
Una estructura es hiposttica cuando su Grado de Indeterminacin Esttica es
< 0 . En este caso el nmero de ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que
supera el nmero de incgnitas estticas.
Es decir, son estructuras inestables. No oponen resistencia a estmulos de
movimientos externos.

Estructuras hiperestticas
Se conoce como estructura hiperesttica, a aquella estructura que en esttica
se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la
esttica no son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que
posee.

4.2 MARCOS
A diferencia de las armaduras, los marcos o bastidores son estructuras que tienen
uno o ms elementos sometidos a ms de dos fuerzas; entonces aunque el
elemento sometido a tal condicin sea recto, las fuerzas ejercidas en las juntas no
estarn dirigidas a lo largo de este y en general sern de direccin desconocida por
lo cual han de trabajarse en trminos de sus componentes. Como las armaduras,
los marcos son estructuras estacionarias completamente restringidas.
Consideremos el marco de la figura. Se desea conocer las fuerzas que actan
sobre los miembros AE, BC y AD cuando se aplica una carga P, tal como se muestra.
Como los miembros estn sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en A, B, E
y D son de direccin desconocida, entonces se representan por sus componentes
Ax, Ay, Bx, By, etc. Desde el punto de vista de la estructura como un todo no es
posible determinar las cuatro componentes de las reacciones: Ex,Ey, Dx, Dy, ya que
slo se dispone de tres ecuaciones. Para comprobar si el sistema es estticamente
determinado hay que desmembrarlo, contar el nmero de incgnitas y compararlo
con el nmero de ecuaciones independientes; si el nmero de incgnitas es mayor,
el sistema ser indeterminado.

Al desmembrar la estructura, se deben colocar todas las fuerzas que los

miembros ejercen entre s, por ejemplo la barra 1 ejerce sobre la barra 2 una
fuerza de direccin desconocida en B la cual se representa por sus
componentes Bx y By.
Cuyos sentidos se seleccionan arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2 ejerce, en
el mismo punto, una fuerza igual y de sentido contrario, cuyas componentes
-Bx y -By se colocan en el cuerpo 1, el signo ha sido omitido puesto que se han
colocado en sentido contrario (accin y reaccin). Un procedimiento similar
debe hacerse en el punto F. Lo importante, en el anlisis de estructura. de este
tipo,

Es que si se asigna un sentido para una accin, la reaccin, necesariamente es

de sentido opuesto. Una forma de comprobar que el procedimiento de
especificacin de las fuerzas es correcto, es armar mentalmente la estructura y
comprobar que las fuerzas internas desaparecen, quedando la estructura
sometida, nicamente a fuerzas externas.
Para cada elemento de la estructura se pueden plantear tres ecuaciones de
equilibrio, en total nueve ecuaciones independientes. Ahora veamos cuantas
incgnitas hay:Ex,Ey,Fy,Ax,Ay,Dx,Dy,BxyBy; son un total de nueve incgnitas,
entonces la estructura es estticamente determinada.

4.3 MAQUINAS
El momento de una fuerza se calcula como elproducto vectorial entre la
fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por
el cul el cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como:

M = F d sen
F = Mdulo del vector fuerza
d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Fernando J. Alarcon Fernandez

Palanca
Se trata de una mquina simple formada por un elemento rgido en dnde se
encuentran la potencia, la resistencia y un punto de apoyo. Debido a que la
suma de losmomentoses cero, permite mover objetos pesados haciendo
menos fuerza.
Pa=Rb
Consideramos a P y a R como vectores paralelos, tal como en la posicin
horizontal de la palanca

Fernando J. Alarcon Fernandez

Palanca de primer grado

Es importante tener en cuenta que el punto de apoyo no necesariamente tiene
entre la potencia y la resistencia. Puede estar tambin en uno de los extremos
como en los dems grados de palanca.

Polea fija
En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son
iguales (T1 = T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesariapara levantar un
cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ngulo en el que se aplique esa fuerza
y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.
En ambos casos T1 = T2

Fernando J. Alarcon Fernandez

Polea mvil
Con cuerdas paralelas y verticales
En las poleas mviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por
dos siempre y cuando las cuerdas estn verticales (sin formar un ngulo)
- P = T1 + T2
T1 = T2
Por lo tanto la tensin para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso.

Fernando J. Alarcon Fernandez

Con cuerdas no verticales

Si en cambio tenemos un ngulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio
descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje debe
ser igual a cero.

Descomposicin de fuerza

Sobre el eje X:

Sobre el eje Y:

Fernando J. Alarcon Fernandez

 Aparejo factorial
Est compuesto por npoleas fijas(y fijas entre s en una misma armadura) y
npoleas mviles(y tambin fijas entre s en otra armadura).

La tensin de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad

depoleas mviles.

Fernando J. Alarcon Fernandez

Aparejo potencial
Est compuesto por npoleas mvilesy unapolea fija. Permite realizar una menor
tensin de equilibrio que en el caso del aparejo factorial.

La tensin de equilibrio se calcula como:

T = Tensin
P = Peso
n = Nmero de poleas mviles

Plano inclinado
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

 Torno
El torno es una mquina simple formada por un cilindro y una manivela, que
permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.
La fuerza que equilibra el torno se calcula como:

r = Radio del torno

R = Radio de la palanca
P = Peso
F = Fuerza de equilibrio

CONCLUSIN
Este trabajo fue realizado con el objetivo de representar de
manera detallada y resumida la clasificacin del anlisis
estructural de sistemas mecnicos enfocados a estructuras,
marcos y maquinas. En este trabajo se recopilo informacin
del libro mecnica vectorial para ingenieros con el fin de
tener informacin confiable y precisa del tema. Hemos visto
cmo se comporta las fuerzas en los diferentes puntos y
sistemas y por lo tanto se realiza un anlisis de los sistemas
mecnicos como lo indica unidad 4 de nuestro temario y
abarcamos as uno ms de los infinitos temas de la esttica y
sus ramas de estudio.

Fernando J. Alarcon

BIBLIOGRAFA
1.
2.

Wikipedia Enciclopedia, http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_el

%C3%A9ctricas.
CALCULO VECTORIAL PARA INGENIEROS. BEER AND JHONSSON

3.

Ref: Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas (2 edicin), McGrawHill,1993.

4.

Jorge N. L. Sacchi, Alfredo Rifaldi. "Clculo y diseo de mquinas

elctricas."