Sunteți pe pagina 1din 26

Curs 2

au fost formulate de Galilei i de Newton

sunt suficiente pentru a explica toate micrile


mecanice clasice, adic micrile ce se desfoar
cu viteze mult mai mici dect viteza luminii n vid,
c = 3 108 m/s.

dac vitezele punctelor materiale se apropie de


viteza luminii n vid, atunci micrile lor se supun
principiilor relativitii restrnse a lui Einstein.

Principiul ineriei a fost formulat prima dat de


Galilei i este cunoscut sub forma urmtoare:

"Un corp i pstreaz starea de repaus sau de


micare rectilinie i uniform atta timp ct
asupra lui nu acioneaz nicio for, sau dac
rezultanta tuturor forelor este zero".

F 0 v const.

Principiul ineriei introduce noiunea de for.


Fora este o mrime vectorial, avnd ca unitate de
msur n SI newtonul, [F]SI = 1 N.
Prin intermediul forelor, corpurile acioneaz unele
asupra altora, transmind micarea mecanic.
Cmpurile de fore sunt i ele rspunztoare de
transmiterea interaciunilor mecanice.

Tipuri de fore

Fore de contact:
o
o
o
o

de frecare
de ntindere
de reaciune
fore aplicate

Fore cu aciune la distan:


o
o
o
o

Nuclear puternic
Electromagnetic
Nuclear slab
Gravitaional

1
~10-2
~10-13
~10-39

O for care acioneaz asupra unui corp i imprim


acestuia o acceleraie direct proporional cu fora
i invers proporional cu masa corpului.

F ma

p mv

" Oricrei aciuni i se opune ntotdeauna o reaciune


egal n modul i de sens contrar."

Cele dou fore, aciunea i reaciunea, sunt aplicate


simultan i la corpuri diferite, de-a lungul dreptei care
unete cele dou corpuri.

Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore simultan,


fiecare i imprim o acceleraie conform principiului II,
acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor
individuale.

Din acest principiu rezult posibilitatea nlocuirii unui ansamblu


de fore, prin rezultanta lor, egal cu suma vectorial:

Teorema impulsului
Teorema momentului cinetic
Teoremele energiei mecanice

Nu conteaz ct de complex este un sistem de


puncte materiale i ce fore interne se exercit
ntre ele,
dac nu exist for extern aplicat
sistemului, atunci impulsul lui se conserv.

Momentul cinetic al unui punct material sau


momentul impulsului fa de un punct (pol, n
particular originea sistemului de referin) este
vectorul

Lrp

Vectorulmomentcineticesteorientatperpendicular
peplanulformatdevectoriirsipiaresensuldat
deregulaburghiuluidrept.
[L]SI=1kgm2s-1=1Js

Momentul unei fore care acioneaz asupra unui


punct material n raport cu un pol este vectorul:


M rF

[M]SI=1Nm

dL d
dr
d

L
r mv
mv r mv r F
dt dt
dt
dt
d
M L
dt

M 0

L const.

Se numete lucru mecanic elementar efectuat de


for mrimea scalar obinut din produsul
scalar al forei cu deplasarea infinit de mic:


W Fdr F dr cos

15


W ( A B) Fdr
A 1

cos
Fdr

A 1

-incelemaimultecazuri:
B


Fdr

A 1

[J]


Fdr

Ex:foradefrecare

A 2

16

Static friction,

Materials

Dry & clean

Aluminum

Steel

0.61

Copper

Steel

0.53

Brass (alam)

Steel

0.51

Cast iron (font)

Copper

1.05

Cast iron

Zinc

0.85

Concrete (wet)

Rubber

0.30

Concrete (dry)

Rubber

1.0

Concrete

Wood

0.62

Copper

Glass

0.68

Glass

Glass

0.94

Metal

Wood

0.2-0.6

Polythene

Steel

0.2

Steel

Steel

0.80

Steel

Teflon

0.04

Teflon

Teflon

0.04

Wood

Wood

0.25-0.5
17

Energia cinetic a unui corp este energia pe care el


o are pentru c este n micare = lucrul mecanic
efectuat pentru a accelera corpul din repaus la viteza
v:
2

mv
Ec
2

[ Ec ]SI 1J

dp
1 2
1 2
W v dt d (mv )v d mv d mv
dt
2

-Legeadevariaieaenergieicinetice

Un lucru mecanic pozitiv crete energia cinetic.


O for disipativ lucrul mecanic negativ- descrete energia cinetic

18

Dac lucrul mecanic efectuat asupra punctului


material nu depinde de forma drumului parcurs, ci
numai de poziia iniial i final ale corpului
spunem c forele sunt conservative, iar cmpul de
fore repectiv este un cmp conservativ (cmp
potenial ).
B


Fdr

A( 1 )


Fdr

A( 2 )


Fdr 0, 1 2

Ex:foraelastic,electrostatic,gravitaional,etc

19

Energia potenial este energia pe care o are


sistemul datorit poziiei sale sau dispunerii prilor
sale componente.
Lucrul mecanic efectuat pt a pune
cutia pe raft este:

Wa Fa s Fa h mgh, 0, Fa mg

W p W g
Energia pe care o are cutia pe raft e o cantitate pozitiv relativ la
nivelul podelei. i asociem cutiei energia potenial U .

20

Prin definiie, suma dintre energia cinetic i energia


potenial se numete energie mecanic a punctului material.

E m Ec U

Dac asupra punctului material acioneaz fore


neconservative, energia mecanic nu rmne constant.
Exemple de fore neconservative sunt: fora de traciune (duce
la creterea energiei mecanice) i fora de frecare (duce la
scderea energiei mecanice).

Teorema conservrii energiei mecanice: n cazul micrii


n cmpuri de fore conservative, energia mecanic a
punctului material rmne constant.

21

n anumite cazuri, avem nevoie de un vector


special, numit vectorul nabla, ale crui componente
sunt definite prin operaiile de derivare parial

Semnificaia fizic a gradientului.Vectorulgradientalunei


funciiscalaredepotenialesteperpendicularpesuprafaade
potenialconstant,fiindorientatnsensulceleimairapide
variaiinspaiuafuncieipotenial.
22

Putem defini o funcie U(r) din care putem obine


fora conservativ F:

n cazul micrii liniare:


-Lucrul

mecanic fcut de o astfel de for este:


dr i dx j dy k dz

- Legea de variaie a energiei poteniale:


23

24

1. Cmpul gravitaional.
Energia potenial n cmpul gravitaional
depinde de nlimea, h, la care se afl punctul
material de mas m:
=> fora de greutate:
2. Cmpul forelor elastice.
=>

25

3. Cmpul electrostatic. Potenialul electric al


unei sarcini electrice, de valoare Q, este

iar energia potenial a unei sarcini electrice q


aflate n cmpul electric al lui Q este:

=>fora electrostatic

26