ROBOT SUMO

ALCANCE DEL PROYECTO

Prueba de funcionamiento y desarrollo final

programacin
Bocetos del diseo e implementacin electrnica
Generalizar modelo
Investigar y
proponer modelos

ELECCIN DE
COMPONENTES
Plataforma de programacin

Sensores de proximidad
Sensores de lnea
Sensores inerciales
Acelermetro
Pwm
Pines digitales y analogicos

CONSTRUCCIN

resetear
Leer la clave de
inicio y se pone 0
Leer banderas de
restablecimiento (Porff,Extrf,Wdrf)
Si no

Presentar
anlisis
de
sensores
Rotar lo motores

si

Si no

Identifica
r la
banda
negra

Si encuentra

Dirigir el sentido de
los motores hacia el
objetivo.
Si encuentra

Si
colisiona
Girar 180 grados
fin