ANLISIS DE MECANISMO

lvaro Gonzlez

Para el anlisis del mecanismo en un principio se debe calcular

todos los datos cinemticos (velocidades de los pivotes,
velocidades angulares y aceleraciones angulares de los
eslabones).
El motor va a una velocidad angular de entrada en la manivela
de 3600 RPM.
La fuerza dada en el pistn esta dada dependiendo la posicin
en la que este se encuentre.

PISTN DE COMBUSTIN INTERNA

PARMETROS DEL MOTOR DE 4

TIEMPOS

CINEMTICA

VELOCIDADES RELATIVAS

SE HALLA LA VELOCIDAD ANGULAR

EN LA BIELA

SE HALLA LA VELOCIDAD DEL

PISTON

ACELERACIONES RELATIVAS

SE HALLA LA ACELERACIN
ANGULAR DE LA BIELA

SE HALLA LA ACELERACIN DEL

PISTON

Para la resolucin de las ecuaciones para cada instante en el

tiempo se realizo un programa en Scilab el cual resuelve las
ecuaciones de las variables anteriormente despejadas

SOLUCIN DE LAS ECUACIONES

Para el anlisis dinmico realizado se tomaron los valores de la

cinemtica anteriormente resuelta y los parmetros de
entrada dados por la aplicacin escogida se calculo el Par de
entrada con respecto al ngulo de entrada (posicin de la
manivela).

ANLISIS DINMICO

ANLISIS DINMICO

Se resuelve el sistema anteriormente mostrado por medio de

resolucin de ecuaciones por matriz inversa (Dinmica
inversa).

RESOLUCIN DEL SISTEMA

Teniendo los valores del torque para cada valor del ngulo de
entrada se procede a calcular el par RMS.

CALCULO DE PAR RMS