ACS 600

drives

Bienvenidos al futuro de los

Primer AC drive basado en DTC

2.2 a 3000 kW
3~, 380 a 690 V

ACS 600 sales overheads, slide 1.1

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600
drives
1. Producto de
calidad ABB

Bienvenido al futuro de los

5. Alimentacin y Ambiente

3. Interfaz del
Usuario

4. Interfaz del
Proceso

2. Control de Motor

ACS 600 sales overheads, slide 1.2

EN 61265562, 06.11.1997

6. Proceso

ACS 600
Mundial

Fabricacin de Nivel
Montaje asistido por computador
Produccin favorable al medio
ambiente
Alta calidad y normas ambientales:
ISO 9001
ISO 14001
Tests extensivos
test de alto voltaje
test de resistencia de
aislacin
test de funcionamiento
stress mecnico
test final

ACS 600 sales overheads, slide 1.3

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600

Familia de Productos
Unidades montadas en
muro
Hasta 120 kW

IP 22 como standard

montaje
Marco
como
opcin
IP 54de
para enfriamiento
efectivo
Unidades ensambladas
en gabinetes
75 kw a 3000 kW
IP 00 en modulos
bajo 500 kW
IP 21 como standard
en ABB gabinete

ACS 600 sales overheads, slide 1.4

EN 61265562, 06.11.1997

IP 22, IP 42 y IP 54 como
opcin

ACS 600

Amplio rango
500 V

400 V

Rango de potencia
5 a 3450 kVA

3450

2820

930
760

760
610
ACS604/
ACS607
140

Rango de
Potencia
(kVA)

ACS 600 sales overheads, slide 1.5

EN 61265562, 06.11.1997

120

ACS607
900
760

ACS604/
ACS607
170
140

ACS604/
ACS607
140
120

ACS601

ACS601
5

3350
ACS607

ACS607

Suministro de voltaje
380 a 690 V

690 V

ACS601
5

ACS 600

Pensado en confiabilidad

Unidades montadas
en muros
Standards y pruebas
de nivel mundial
UL
Canadian UL

Inductor AC para mejor

proteccin y menor resonancia
Condensadores DC con
tiempo de vida sobre
100.000 horas
Ventiladores con 60.000 horas
operativas

ACS 600 sales overheads, slide 1.6

EN 61265562, 06.11.1997

Encapsulado de metal- ideal

para arduo uso industrial
Tarjetas barnizadas
como opcin para
ambientes corrosivos
Comunicacin por fibra ptica
para altainmunidad al ruido
IGBT placa de potencia
integrada

ACS 600
compacta

Electrnica de potencia
Seis IGBTs integrados
en un Power Plate
Tamao compacto
con
pocas conexiones
Inmunidad al ruido
Alta confiabilidad

ACS 600 sales overheads, slide 1.7

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600
seguridad

Fibra ptica por rapidez y

Comunicacin de alta
velocidad aumenta el
control dinmico y la
eficiencia del proceso
Aumenta la seguridad y
confiabilidad a travs de la
inmunidad al ruido

ACS 600 sales overheads, slide 1.8

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600
Amplias caractersticas de
proteccin

Funciones programables
Funciones preprogramadas
por software
por software
Supervisin de control de
Caractersticas del hardwar
seales

Panel de dao
Fallas externas
Proteccin trmica del
motor
Motor Bloqueado
Baja carga
Prdida de fase en el motor
Protecin de falla a tierra
Lmites de corriente y
torque
Saltos de frecuencias
crticas

ACS 600 sales overheads, slide 1.9

EN 61265562, 06.11.1997

Sobre corriente
DC sobre voltaje
DC bajo voltaje
Sobre temperatura en el
Power plate.
Cortocircuito a la salida
Prdida de fase a la
entrada
Temperatura ambiente
Lmites de potencia

Fibre ptica
RFI flitro
AC o DC choke
Encapsulado de
Metal

ACS 600

Evolucin de AC drives

1970s: Control por Frecuencia

Frecuencia
Frecuencia
de
de
referencia
referencia

1980s:Control Vectorial de Flujo

Control
Control
de
de
Velocida
Velocida
dd

V/F
V/F
ratio
ratio

ModuModulador
lador

AC

V
Control
Control
ModuModude
de
lador
lador
Torque
Torque f

AC

1990s: Control Directo de Torque

ACS 600 sales overheads, slide 1.10

EN 61265562, 06.11.1997

Control
Controlde
de
Velocidad
Velocidad

Control
Controlde
de
Torque
Torque

AC

ACS 600
Bloques

DTC Diagrama de

Torque de
referencia
Velocidad de Control de
referencia
Velocidad

Controlador REF
de
torque de
referencia

PID

Comparador
torque y
flujo
Torque

Flujo

Modelo de
motor

Lgica de
disparos

Selector de
Posicin
Corriente
Voltaje
3~

Velocidad calculada

ACS 600 sales overheads, slide 1.11

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600
torque

Excelente controlador de

Torque step rise time

DTC

< 5 msec.

Flux vector

10 to 20 msec.

Lazo abierto PWM

> 100 msec.

Torque:
DTC

PWM

No requiere tacmetro
para exacto control de
torque
Mximo torque en
velocidad cero
Control Directo de Torque
sin molestos ruidos
ACS 600 sales overheads, slide 1.12
EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600
velocidad

Excelente control de
PWM

PWM

DC drive

Error de velocidad esttico 1 to 3 %

0.01 %

Error de velocidad
dinmico

0.3 %sec.

Sin tacmetro

3 %sec.

DTC

Con tacmetro Con tacmetro

Sin tacmetro

Con tacmetro

0.01 %

0.1 to 0.5 %

0.01 %

0.3 %sec.

0.4 %sec.

0.1 %sec.

Velocidad200
(rpm)

Torque
500

Torque
(Nm)

Speed

150

100
0

ACS 600 sales overheads, slide 1.13

EN 61265562, 06.11.1997

DTC

1000

2000

3000

4000

5000

Tiempo (msec.)

ACS 600
ruido
No es ruidoso,
debido a un exacto
modulacin
Motor poco ruidoso,
debido a sofisticada
optimizacin de flujo
Ventiladores poco
ruidosos

Bajo nivel de
Nivel de 80
ruido
(dB)
60
40
20
0
0

15
20
25
Frecuencia (kHz)

Espectro tpico del ruido de un motor

DTC
PWM

ACS 600 sales overheads, slide 1.14

EN 61265562, 06.11.1997

10

ACS 600
partida

Optima

Alto torque de partida

Partida inmediata en
una bomba centrfuga o
un
motor de ventilador
Sin demora al reiniciar

ACS 600 sales overheads, slide 1.15

EN 61265562, 06.11.1997

Torque

Speed

Speed

Hasta para aplicaciones

como extrusora y gras

Partida automtica

PWM

Torque

Ms de 300 % del
torque nominal del
motor

DTC

ACS 600

Eficiente Frenado

Rampa Normal

Frenado por Flujo

ACS 600 sales overheads, slide 1.16

EN 61265562, 06.11.1997

Obtencin del mejor

frenado por flujo, sin extra
hardware
Frenado dinmico con
chopper y resistencia

Conduciendo un motor sobredimencionado

Un motor
parcialmente cargado
puede ser manejado
por un menor ACS
600

Tmot
(%)
Tnom
160
140
120

Short-term
overload

100
80
60

Tmot = torque de la carga

Tnom = motor nominal torque
Imot

= motor nominal corriente

Ih-d

= ACS 600 heavy-duty

corriente

ACS 600 sales overheads, slide 1.17

EN 61265562, 06.11.1997

Continuous
load

40
20
0 1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

Imot
Ih-d

ACS 600 Cargabilidad del motor

T
TN

Curva tpica de capacidad de

carga contnua de unmotor
autoventilado IEC 34
controlado por un ACS 600

1.2
1.0
0.8
0.6

T = torque de la carga

0.4

TN = torque nominal del motor

f

0.2
0.0 0

10

20

ACS 600 sales overheads, slide 1.18

EN 61265562, 06.11.1997

30

40

50

60

70

80

90

100

f (Hz)

= ACS 600 frecuencia de salida

ACS 600 Respuesta ante la prdida de

energa
Respuesta rpida a
interrupcin de
alimentacin

UDC
UMIN

Operacin controlada
durante la prdida de
potencia

fOUT
TM

10

15

UDC = DC voltaje
UMIN = DC mnimo lmite de voltaje
fOUT = frecuencia de salida
TM

ACS 600 sales overheads, slide 1.19

EN 61265562, 06.11.1997

= torque del motor

20

25

Time (sec.)

ACS 600 Beneficios adicionales DTC

Autoreconocimiento del motor para una rpida
puesta en marcha
No se requiere motores especiales para un buen
funcionamiento
Permite operar con largas distancias de cable de motor
Drive con mltiples propsitos

ACS 600 sales overheads, slide 1.20

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Panel de control inteligente

Para un uso global, en diez
idiomas
Fcil monitoreo muestra cuatro lneas
Mantencin de soporte fallo de memoria
Panel removible
Rpida y fcil puesta en
marcha con la caracterstica
de copia de parmetros

ACS 600 sales overheads, slide 1.21

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Programado para varias

necesidades
Parametrizacin en
lenguaje fcil
Grupos de parmetros
claramente estructurados
Fcil de usar
Cinco macros de
aplicaciones standard
Dos macros usuarios
con fcil cambio

ACS 600 sales overheads, slide 1.22

EN 61265562, 06.11.1997

Snow gun

ACS 600 Soluciones Personalizadas

Nuevas macros
aplicaciones estn
siendo constantemente
desarrolladas

Soluciones especficas
para:

Plywood grinding

Fibre
optic
link to
Slave

PFC
bobinadoras
maestro/esclavo
gra

Soluciones
personalizadas creadas
con herramienta de
ACS 600 sales overheads, slide 1.23
programacin
FCB
EN 61265562,
06.11.1997

Control
signals only
to Master

ACS 600 Drives Window

Herramientas de PC para puesta en marcha y
mantenimiento
Herramientas comunes para todos los productos
drives ABB
Funciones:
Display de configuracin
Panel de Drives
Seales y parmetros
Monitor
Registrador de Datos
Registrador de Eventos
Registrador de fallas
Aplicaciones
ACS 600 sales overheads, slide 1.24
EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Concepto modular I/O

3 entradas
anlogas

2 salidas
anlogas

6 entradas
digitales

3 salidas
de rel

I/O extensin

ACS 600 sales overheads, slide 1.25

EN 61265562, 06.11.1997

Adaptadores de buses de campo Conexin PC

ACS 600 Extensin I/O

Extensin anloga
mdulo NAIO-02

Extensin digital
mdule NDIO-01

Encoder de Pulso
interfaz NTAC-01

ACS 600 sales overheads, slide 1.26

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Integracin a sistemas autmaticos

Verstiles adaptadores para los ms

comunes protocolos de campo de bus
Profibus
Modbus
CS 31
ABB MasterFieldbus
AF 100
Modbus Plus
Interbus-S
DeviceNet
ACS 600 sales overheads, slide 1.27
EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Conformidad con la directiva de EU

ACS 600 con la solucin integrada EMC:

Homologacin CE y Declaracin de Conformidad de acuerdo a
EMC directiva y Low Voltage directiva

ACS 600 sales overheads, slide 1.28

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Significado del DoC y CE

homologacin
ABB toma la
responsabilidad por el
cumplimiento de las
normas
Archivos de Construccin
disponibles para las
autoridades
No requiere inspeccin en
terrreno, certificado de
normas vlidos

ACS 600 sales overheads, slide 1.29

EN 61265562, 06.11.1997

Inductancia AC para reduccin de armnicos

140

THD

120

5th Harmonic

100
%

7th Harmonic

80
60
40
20
0
J2

J1

E3

No choke

ACS 600 sales overheads, slide 1.30

EN 61265562, 06.11.1997

E1

E2

US ABB

DC choke AC choke

U1
V1
W1

U2
V2
W2

ACS 600 Tratamiento de agua silencioso

Problema

Proceso

Una planta cerrada de tratamiento de

aguas en un rea residencial

O2
WasteACS
600

water
To sedimentation

Air

Beneficios

Solucin
Motor:
ACS 600:

160 kW, 900 rpm

con silenciador

Reduce el calentamiento del motor

200 kVA, IN rating

Reduce costos en la mantencin del motor

Rango velocidad: 500 to 1100 rpm

ACS 600 sales overheads, slide 1.31

EN 61265562, 06.11.1997

Silenciador usado para reducir el ruido

del compresor causa calentamiento en
el motor

Reduce el nivel de ruido

ACS 600 Smooth and reliable kiln start

Proceso

Problema
Requerimiento de partida pesada
Accionamiento DC causa alto costo de
mantencin
AC drive convencional poco exacto

Solucin
Motor:

Beneficios
110 kW, 1000 rpm
external cooling

Suave partida con pre-magnetizacin

ACS 600:

200 kVA

Speed range:

500 to 1150 rpm

Aumenta exactitud

ACS 600 sales overheads, slide 1.32

EN 61265562, 06.11.1997

Ahorra en los reductores

Reduce costos de mantencin

ACS 600 Gra precisa de posicionamiento

Proceso

Problema
gra, 140/30 tons, cargando acero
Con el anterior drive, el control de
posicin era difcil
No siempre se detena exitosamente

Solucin

Beneficios

2 x ACS 600, 320 kVA

Control de posicionamiento preciso

1 x ACS 600, 120 kVA

Aumenta exactitud

2 x ACS 600, 100 kVA

Reduce costos de mantencin

1 x ACS 600, 40 kVA

1 x ACS 600, 16 kVA

ACS 600 sales overheads, slide 1.33

EN 61265562, 06.11.1997

ACS 600 Accurate timber sorting

Proceso

Problema
Preciso control de velocidad y posicin
requerido
El ambiente hstil y la potencia requerida
hace no disponer de un servo drive

Solucin

Beneficios

Motores: 2 x 15 kW

Control preciso a baja velocidad

ACS 600: 20 kVA

Preciso control de posicin

Rangos de velocidades con dos macros

usuario:
Abajo: 0 to 750 rpm
Arriba: 0 to 1500 rpm

Probada exactitud

ACS 600 sales overheads, slide 1.34

EN 61265562, 06.11.1997

Conservacin de energa en drives de bombas

Proceso

1
M

Problema

p
p

ACS
600

Demostracin de la conservacin de
la energa en un Centro Cientfico
Se requiere un registrador de datos
Sistema con un claro mensaje

Solucin

Beneficios

Registro de
datos
Interactivo
Conservacin
de energa
Mensaje claro

Motor:
1.5 kW, 1440 rpm
ACS 600:
4kVA
Rango velocidad: 0 to 1440 rpm
Labview software
para el control del proceso

ACS 600 sales overheads, slide 1.35

EN 61265562, 06.11.1997

4,00
Throttling
ACS 600
1000 RPM

3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0

20

40

60

80

100

ACS 600 Elevador de pasajeros suave

Proceso

Problema
Incremento de demanda de elevadores
en edificios de altura media
Caractersticas del AC drives
convencional son insuficientes
DC drive soluciones demasiado costosas

Beneficios

Solucin
Motor:

12/22 kW, 400 V

Control de torque exacto y rpido

ACS 600:

25/50 kVA

rango velocidad:

0 to 1500 rpm

Pasajeros no sienten cambios de

velocidad o posicin

ACS 600 sales overheads, slide 1.36

EN 61265562, 06.11.1997

Armnicos y EMC bajo un buen control

Alta exigencia de una mquina trefiladora

Proceso

Problema
Complicada configuracin y programacin
de un mquina automtica
Confiable y rpida conexin entre
regulaciones y PLCs

Soluciones

Beneficios

Motores:

15/37 kW, 500 V

Fcil programacin

ACS 600:

25/60 kVA

Menos mdulos

Software de usuario integrado

Adaptador de buses de campo con
conexiones de fibra ptica

ACS 600 sales overheads, slide 1.37

EN 61265562, 06.11.1997

Alta confiabilidad, gracias a pocas

conexiones.
Rpido control por medio de las
conexiones de fibra ptica

ACS 600 Fuerte partida de una estrusora

Proceso

Problema
Alto torque de partida
Control de velocidad a bajas velocidades
DC drive necesita frecuente mantencin

Beneficios

Solucin
Motor:

22 kW, 1500 rpm

ACS 600:

40 kVA

Rango velocidad: 0 to 1800 rpm

Exacto control de velocidad sin tacmetro

de pulso
Partida confiable bajo todas condiciones
Consistente calidad del producto
Reduce costos de mantencin

ACS 600 sales overheads, slide 1.38

EN 61265562, 06.11.1997