Capteurs Industriels Et Instrumentation (1) - Copie

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES TANGER
CAPTEURS INDUSTRIELS
ET
INSTRUMENTATION
CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Introduction: La Mesure de la temprature
Solution a
une
temprature
de 25 C
27/09/16
Solution a
une
temprature
de 60 C
FSTT TANGER
Capteurs et Instruments de mesures

Introduction: La Mesure de la temprature
Le principe de la mesure consiste

1- Porter le mercure a la mme temprature que la solution.
2- Le mercure se dilate selon une loi V=f() et se propage dans le canal.
3- La lecture des graduations sur le canal renseigne sur la porte de la
dilatation qui elle, renseigne sur la temprature du mercure qui est la
mme que celle de la solution.
27/09/16
FSTT TANGER

Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques
Mesurande
Mesurande
Corps dpreuve
27/09/16
Chane de mesure
Capteur
Mesure
Conditionneur
Transducteur
Mesurage
FSTT TANGER
Mesure
Conditionneur
Mesure
Mesurande

Capteur
Corps dpreuve
Transducteur
Mesure
Mesurande
Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques
Transmetteur
Mesurage
- Corps d'preuve : Ragit slectivement la Mesurande et la

converti en une autre grandeur physique mesurable .
-Transducteur : Converti les ractions du corps d'preuve en une
grandeur lectrique appele le signal de sortie .
- Transmetteur : Standardise la sortie s du capteur et permet si
ncessaire lalimentation lectrique du capteur.
27/09/16
FSTT TANGER

Capteur
Corps dpreuve
Transducteur
Conditionneur
Transmetteur
Mesure
Mesurande
Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques
Mesurage
tendue de la mesure
La rsolution-Le seuil
La sensibilit
La prcision
La linarit
La justesse
La rapidit
La fidlit
La rptabilit
La reproductibilit
27/09/16
FSTT TANGER

tendue de mesure (Range)
Intervalle entre deux mesures extrmes

appeles:
porte minimale
Ex: -10 C
porte maximale
Ex: 60 C
27/09/16
FSTT TANGER

La sensibilit
Rapport de la variation du signal de sortie

VS le signal dentre pour une valeur
donne du mesurande.
S o r tie
S
E n tr e
27/09/16
FSTT TANGER

Linarit
Dfinit la constance du rapport entre le

signal de sortie et celui d entre.
Se dfinit en % de l tendue de mesure.
27/09/16
FSTT TANGER

La rapidit ou le temps de rponse
Aptitude suivre dans le temps les

variations de la grandeur mesurer.
Temps de rponse (en statique)

Bande passante
Frquence de coupure ou frquence propre
Fonction de transfert du capteur.

27/09/16
FSTT TANGER
10

La rapidit ou le temps de rponse - Fonction de transfert

Capteur du premier ordre
Temps de rponse 5% est gal 3

27/09/16
FSTT TANGER
11

La rptabilit
Correspond la concordance entre les

rsultats conscutifs obtenus court
terme pour la mme grandeur (et le mme
oprateur)
En pourcentage de ltendue de mesure

27/09/16
FSTT TANGER
12

La reproductibilit
Correspond la concordance entre les

rsultats conscutifs obtenus long terme
pour la mme grandeur (et diffrents
oprateurs)
En pourcentage de ltendue de mesure
27/09/16
FSTT TANGER
13

La rsolution et le seuil
Rsolution:
Correspond la granularit de la mesure, i.e.
la plus petite variation discernable par le
capteur.
Seuil:
Correspond la rsolution l origine, au
voisinage de la valeur 0 de la grandeur
dentre (mesurande).
27/09/16
FSTT TANGER
14

La prcision
Aptitude dun capteur donner une
valeur mesure proche de la valeur

vraie dun mesurande.
Un capteur prcis est juste et fidle.
27/09/16
FSTT TANGER
15

La justesse
Correspond lcart entre la moyenne

dun ensemble de mesure et le
mesurande rel. Englobe les erreurs
de mesure.
27/09/16
FSTT TANGER
16

La fidlit
Correspond lcart type dun
ensemble de mesures. Englobe les

incertitudes de mesure.
27/09/16
FSTT TANGER
17

Capteur
Corps dpreuve
Transducteur
Conditionneur
Transmetteur
Mesure
Mesurande
Mesurage
tendue de la mesure
La rsolution-Le seuil
La sensibilit
La prcision
La linarit
La justesse
La rapidit
La fidlit
La rptabilit
La reproductibilit
27/09/16
FSTT TANGER
18
Capteurs
et
Instruments
de
mesures
Conditionneur dun capteur passif : Qualits
m
g
Zc
CAPTEUR
CONDITIONNEU
R
Vm
Fm
Sensibilit
Linarit
Compensation des grandeurs dinfluence
27/09/16
FSTT TANGER
19

Conditionneur dun capteur passif: Types de conditionneurs
Deux types de conditionneurs

Action sur lamplitude du signal de mesure.
1- Le montage potentiomtrique
2- Le pont de Wheatstone
3- Lamplificateur oprationnel
Action sur la frquence du signal de mesure.
1- Le circuit oscillant
27/09/16
FSTT TANGER
20

Conditionneur dun capteur passif:Correction de linarit
27/09/16
FSTT TANGER
21

Rgime petites variations
Rc
Rc 0 Rc
Vm es
es
Rs R1 Rc
Rs R1 Rc 0 Rc
Si : Rs R1 Rc 0 Rc
Vm es
Rc 0 Rc
Rs R1 Rc 0
es
Vm
Rc
Rs R1 Rc 0
En rgime des petites variations
27/09/16
FSTT TANGER
22

Alimentation par une source de courant
Si : Rs R1 Rc
Vm is Rc is ( Rc 0 Rc )
Vm is Rc
27/09/16
La linarit est immdiate

FSTT TANGER
23

Montage push-pull
Rc10 Rc 20 Rc 0
- Rc1 Rc 2 Rc
Rc 2
Vm es
Rs Rc1 Rc 2
Rc 0 Rc
Vm es
Rc 0 - Rc Rs Rc 0 Rc
Rc 0 Rc
Rc 0 Rc
Rc
Vm es
Vm es
Vm es
2 Rc 0 Rs
2 Rc 0 Rs
2 Rc 0 Rs
27/09/16
FSTT TANGER
24

Limites du montage potentiomtrique
Rc
Vm es
Rs R1 Rc
es es 0 es Rc Rc 0 Rc
Rc 0 Rc
Vm (es 0 es )
Rs R1 Rc 0 Rc
27/09/16
FSTT TANGER
25

montage pont de Wheatstone
es es 0 es Rc Rc 0 Rc Vm V A VB
Equilibre
Rc 0
R4
R1 Rc 0 R3 R4
Rc 0 Rc
VA (es 0 es )
R1 Rc 0 Rc
R4
VB (es 0 es )
R3 R4
Vm VA VB es 0 es .
Vm
es 0 es
.
2
27/09/16
R1.Rc
R1 Rc 0
R1.Rc
( R1 Rc 0 Rc ).( R1 Rc 0 )
FSTT TANGER
26

montage pont de Wheatstone
es es 0 es Vm VA VB
R2
R4
Equilibre
R1 R2 R3 R4
R3 R2 R4 R2 R1 R4 R4 R2
R3 R2 R1 R4
I d es .
R2 .R3 R1.R4
Rd .( R1 R2 ).( R3 R4 )
R2 .R3 R1.R4
Vm Rd .I d es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
27/09/16
FSTT TANGER
27

Montage quart de pont
es es 0 es Vm VA VB
R1 R3 R4 Rc 0
R2 Rc 0 Rc
R2 .R3 R1.R4
Vm es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
( Rc 0 Rc ).R3 R1.R4
Vm es .
( R1 Rc 0 Rc ).( R3 R4 )
Rc
Vm es .
4.Rc 2.Rc )
27/09/16
Non linearite
FSTT TANGER
28

Montage du pont de Wheatstone
es es 0 es Vm VA VB
Rc
Vm es .
4.Rc 2.Rc )
Linearisation en regime
petites variations
Rc
Rc Rc Vm es .
4.Rc
27/09/16
FSTT TANGER
29

Montage 1/2 pont de Wheatstone
es es 0 es Vm VA VB
R3 R4 Rc 0
R1 Rc 0 Rc1 R2 Rc 0 Rc 2
R2 .R3 R1.R4
Vm es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
Vm es .
( Rc 0 Rc 2 ).Rc 0 ( Rc 0 Rc1 ).Rc 0

2.Rc 0 .(2.Rc 0 Rc1 Rc 2 )
Rc 2 Rc1
Vm es .
4.Rc 0 2.(Rc1 Rc 2 )
linearite Rc1 Rc 2 ( push pull )
27/09/16
FSTT TANGER
Vm es .
Rc
2.Rc 0
30

Montage pont entier push pull
Rc 0 R1 R2 R3 R4
Rc Rc 2 Rc1 Rc 3 Rc 4
R2 .R3 R1.R4
Vm es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
Rc
Vm es .
Rc 0
27/09/16
FSTT TANGER
31

Linarit du pont de Wheatstone
27/09/16
FSTT TANGER
32

Conditionneur du signal
27/09/16
FSTT TANGER
33

Modle de Thevenin
ec ( m )
R2 .R3 R1.R4
es .
( R1 R2 ).( R3 R4 )
27/09/16
R2 .R3
R2 .R4
R0
R1 R3 R2 R4
FSTT TANGER
34

suiveur
Vm es (m )
27/09/16
FSTT TANGER
35

Le capteur associ son conditionneur est quivalent un

gnrateur dimpdance interne Zc
Ri
Vm es ( m ) .
R0 Ri
27/09/16
Si ( Ri R0 ) Vm es ( m )
FSTT TANGER
36

Amplificateur non inverseur
R2
Vm es ( m ) . 1
R1
27/09/16
FSTT TANGER
37

27/09/16
FSTT TANGER
38

R2
Vm es ( m ) .
R1
27/09/16
Vm e1 e2
FSTT TANGER
39
INTRODUCTION A LA METHODE DES MOINDRES CARRES
y ax b
Y2
Y1
X1
X2
Y7
y1 ax1 b
Y4
y2 ax2 b
Y1
y3 ax3 b
...
X1
27/09/16
X2
X3
X7
FSTT TANGER
40
y ax b
Y2
Y1
X1
X2
Y7
y1 r1 ax1 b
Y4
y2 r2 ax2 b
Y1
y3 r3 ax3 b
...
X1
27/09/16
X2
X3
X7
FSTT TANGER
41
y ax b
y1 ax1 b
y1 r1 ax1 b
r1 ax1 b y1
y2 ax2 b
y2 r2 ax2 b
r2 ax2 b y2
y3 ax3 b
y3 r3 ax3 b
r3 ax3 b y3
r Mp y
r1
x1 1
y1

r r2 M x2 1
a y y2
r
x 1 p b
y
3
3
3

27/09/16
FSTT TANGER
42
r r T .r (r1
r1

r3 ) r2 r12 r22 r32
r
3
r2
A
minimiser
r Mp y
r r Mp y . Mp y
T
y T Mp p T M T y
r r p M y . Mp y
T
r r p M Mp y Mp p M y y y
T
r r p Qp 2 p S y
T
27/09/16
Q MTM
FSTT TANGER
S MT y
43
r r p Qp 2 p S y
T
Grad (r r ) p 2.Q. p 2S
T
Minimiser
=
Annuler la drive
par rapport p
Grad (r T r ) p 0 Q. p S
Q MTM S MT y
M Mp M y
T
27/09/16
FSTT TANGER
44
x x x
2
1
2
2
2
3
x1 x2 x3
M M
111
x1 x2 x3
2
2
2
a. x1 x2 x3 b. x1 x2 x3
T
M Mp
a
.
x
3
b
1
2
3
x1 y1 x2 y2 x3 y3
M y
y1 y2 y3
27/09/16
FSTT TANGER
45
a. x x x b. x1 x2 x3
M Mp
T
2
1
2
2
2
3
a. x1 x2 x3 3b
2
a. xi b. xi
T
M Mp
n
a. xi n.b
27/09/16
FSTT TANGER
46
x1 y1 x2 y2 x3 y3
M y
y1 y2 y3
xi yi
M y n
yi
T
27/09/16
FSTT TANGER
47
n 2
n
a. xi b. xi
a. xi n.b
n. xi yi xi yi
n
n. x xi
2
i
27/09/16
xi yi
n
y
i
1n
1 n
b yi a. . xi
n
n
FSTT TANGER
48
Exemple:
Comment calculer la linarit ?
Soit un capteur de distance ayant la caractristique suivante:
X
Y
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70

0,00 0,25 0,51 0,75 1,01 1,24 1,51 1,74
X
Y
0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50

2,01 2,26 2,51 2,76 3,02 3,24 3,51 3,75
X
Y
1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 cm

4,00 4,26 4,51 4,75 5,00 Volts
27/09/16
FSTT TANGER
49
Solution:
On trouve lquation de la droite par la mthode des moindres carrs.
Il faut calculer la pente a et lordonne lorigine b.
y ax b
27/09/16
FSTT TANGER
50
Solution:
Calcul de la pente a:
n
n. xi yi xi yi
n
n. x xi
27/09/16
2
i
FSTT TANGER
51
Solution:
Calcul de lordonne lorigine b:
1
1
b yi a. . xi
n
n
n
27/09/16
FSTT TANGER
52
Solution:
n = nombre de points = 21
xi = entre du capteur (position)
yi = sortie du capteur (tension)
xi 21 po
x i y i 7 1 .8 4 8 p o . V
27/09/16
y i 5 2 .5 9 V
x i 2 8 .7 p o
2
FSTT TANGER
53
Solution:
Calcul de a et de b:
a 2,5010(V / pouce)
b 0,0022(V )
27/09/16
FSTT TANGER
54
Solution:
En calculant la sortie thorique en utilisant
avec lquation obtenue, il est possible de
calculer lerreur de linarit.
Cette erreur est le maximum de
lensemble des erreurs entre la sortie
thorique et la sortie relle.
27/09/16
FSTT TANGER
55
Solution:
Liste des erreurs (valeurs absolues):
X
Y
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70

0,07% 0,07% 0,13% 0,07% 0,13% 0,28% 0,12% 0,28%
X
Y
0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50

0,12% 0,12% 0,12% 0,11% 0,11% 0,31% 0,29% 0,11%
X
Y
1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 pouces

0,10% 0,10% 0,10% 0,10% 0,10%
Erreur de linarit = +/- 0.31 %

27/09/16
FSTT TANGER
56
Exemple:
Comment calculer la rptabilit ?
Soit un capteur de distance ayant fait les
15 mesures suivantes sur un objet fixe:
20.0 cm, 20.2 cm, 20.1 cm, 19.9 cm,

22.2 cm, 19.9 cm, 20.0 cm, 20.3 cm,
19.8 cm, 19.9 cm, 20.5 cm, 18.8 cm,
20.1 cm, 20.3 cm, 19.9 cm.
27/09/16
FSTT TANGER
57
Solution:
Calcul de la moyenne :
X
27/09/16
i 1
N
FSTT TANGER
58
Solution:
Calcul de lcart type :
s
27/09/16
X
i 1
N 1
FSTT TANGER
59
Exemple:
La moyenne des 15 mesures est: 20,13 cm;
Lcart-type des 15 mesures est:0,69 cm
Pour sassurer que de mauvaises mesures naltrent pas
lvaluation de la rptabilit, on utilise le critre de Chauvenet.
27/09/16
FSTT TANGER
60
Exemple: Comment calculer la

rptabilit ?
Le critre de Chauvenet :
On peut rejeter toute donne dont la

probabilit est infrieure 1/(2N).
15 donnes => 0.03333
Avec une table des probabilits dune
distribution gaussienne, on trouve que l on
doit rejeter toute donne + de 2.13 carttype de la moyenne.
27/09/16
FSTT TANGER
61

rptabilit ?
Critre de Chauvenet:
Nombre de mesures n
ratio dm ax/
2
3
4
5
6
7
10
15
25
50
100
300
500
1000
1,15
1,38
1,54
1,65
1,73
1,80
1,96
2,13
2,33
2,57
2,81
3,14
3,29
3,48
27/09/16
FSTT TANGER
62

rptabilit ?
Donc toute mesure plus de 2.13 cart-
type de la moyenne peut tre retire de la

liste.
20.0 cm, 20.2 cm, 20.1 cm, 19.9 cm,

22.2 cm, 19.9 cm, 20.0 cm, 20.3 cm,
19.8 cm, 19.9 cm, 20.5 cm, 18.8 cm,
20.1 cm, 20.3 cm, 19.9 cm.
27/09/16
FSTT TANGER
63

rptabilit ?
Nouvelle moyenne = 19.99 cm

Valeur maximale = 20.5 cm
19.99 cm + 0.51 cm
Valeur minimale = 18.8 cm

19.99 cm - 1.19 cm
Rptabilit = +/- 1.19 cm

27/09/16
FSTT TANGER
64
R
R
R
R
Vs (V0
V1
V2
V3
)
R0
R1
R2
R3
R0 = 2 R1 = 4 R2 = 8 R3
27/09/16
FSTT TANGER
65
27/09/16
FSTT TANGER
66
27/09/16
FSTT TANGER
67
Architecture double rampe analogique

Principe :
Charger une capa
avec Vin et la
dcharger avec Vref
27/09/16
FSTT TANGER
68
Architecture rampe numrique

Principe :
Compter linairement, faire la
conversion NA de cette suite et la
comparer avec Vin. Vout>Vin =
Arrt conversion
Avantages :
Plus dinfluence I, C
Rsolution quelconque
Inconvnients :
Lent trs lent (qq ms /qq sec)
DAC n bits
Temps de conversion dpend de
Vin
27/09/16
FSTT TANGER
69
27/09/16
FSTT TANGER
70
enregistrement
tension
analogique
CAN
traitement
(8 bits)
(ordinateur)
CNA
CAN
27/09/16
FSTT TANGER
71
Rsolution
27/09/16
Erreur de Quantification
FSTT TANGER
72
Rsolution
27/09/16
Erreur de Quantification
FSTT TANGER
73
Erreur doffset
27/09/16
FSTT TANGER
74
Erreur de gain
27/09/16
FSTT TANGER
75
Erreur de linarit diffrentielle
27/09/16
FSTT TANGER
76
Erreur de linarit integrale
27/09/16
FSTT TANGER
77

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FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES TANGER

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Capteurs et Instruments de mesures

Le principe de la mesure consiste

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Les capteurs industriels: Dfinitions et caractristiques

- Corps d'preuve : Ragit slectivement la Mesurande et la

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Intervalle entre deux mesures extrmes

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Rapport de la variation du signal de sortie

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Dfinit la constance du rapport entre le

Se dfinit en % de l tendue de mesure.

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

La rapidit ou le temps de rponse

Aptitude suivre dans le temps les

Temps de rponse (en statique)

Fonction de transfert du capteur.

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

La rapidit ou le temps de rponse - Fonction de transfert

Temps de rponse 5% est gal 3

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Correspond la concordance entre les

En pourcentage de ltendue de mesure

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Correspond la concordance entre les

En pourcentage de ltendue de mesure

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Aptitude dun capteur donner une

valeur mesure proche de la valeur

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Correspond lcart entre la moyenne

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Correspond lcart type dun

ensemble de mesures. Englobe les

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Les capteurs industriels:Caractristiques mtrologiques

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Deux types de conditionneurs

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

La linarit est immdiate

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

( Rc 0 Rc 2 ).Rc 0 ( Rc 0 Rc1 ).Rc 0

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION

Le capteur associ son conditionneur est quivalent un

CAPTEURS INDUSTRIELS ET INSTRUMENTATION