Rueda dentada

Mecanismo de engranaje

La rueda dentada
La rueda dentada es una pieza de
forma circular que se fabrica con
dientes ubicados en su periferia.

La rueda dentada
La rueda dentada es una pieza de
forma circular que se fabrica con
dientes ubicados en su periferia.

Engranaje

La rueda dentada no es muy til por

s sola, sin embargo, cuando forma
parte de un mecanismo mayor
denominado engranaje su utilidad
resulta asombrosa.

Engranaje

La rueda dentada no es muy til por

s sola, sin embargo, cuando forma
parte de un mecanismo mayor
denominado engranaje su utilidad
resulta asombrosa.

Engranaje

La rueda dentada no es muy til por

s sola, sin embargo, cuando forma
parte de un mecanismo mayor
denominado engranaje su utilidad
resulta asombrosa.

El mecanismo engranaje se usa para transmitir

potencia de un componente a otro dentro de una
mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas. A la rueda de mayor tamao se le
llama corona y a la menor pin.

Si el sistema est compuesto de

ms de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren de engranajes.

Si el sistema est compuesto de

ms de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren de engranajes.

Un poco de Historia

Un poco de Historia
Desde pocas pretritas se han
utilizado
cuerdas
y
elementos
fabricados
en
madera
para
solucionar problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento.
Nadie tiene certeza de dnde ni
cundo
se
inventaron
los
engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turqua y
Damasco
mencionan
engranajes

 El mecanismo de engranajes ms antiguo, cuyos

restos se conservan, es el mecanismo de Anticitera.
Se trata de una calculadora astronmica datada
entre 150 y 100 A.C. y compuesta por al menos 30
engranajes de bronce con dientes triangulares.
Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas
como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por
citas de Cicern se sabe que Anticitera no fue un
ejemplo aislado sino que existieron al menos otros
dos mecanismos similares en esa poca, construidos
por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a
Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un
tornillo sin fin.

Mecanismo Anticitera

Mecanismo Anticitera

Fragmento A (anverso)

Mecanismo Anticitera

Fragmento A (anverso)

Fragmento A (reverso)

Mecanismo Anticitera

Fragmento A (anverso)

Fragmento A (reverso)

Reconstruccin moderna de la
calculadora astronmica Anticitera

Un tren epicicloidal se compone de:

Un tren epicicloidal se compone de:

Un tren epicicloidal se compone de:

El pin central gira en torno a un

eje central

Un tren epicicloidal se compone de:

El pin central gira en torno a un

eje central
Los satlites, engranan
dentado del pin central.

en

el

Los satlites pueden girar tanto en

torno de su propio eje como
tambin en un circuito alrededor
del pin central.

Un tren epicicloidal se compone de:

El pin central gira en torno a un

eje central
Los satlites, engranan
dentado del pin central.

en

el

Los satlites pueden girar tanto en

torno de su propio eje como
tambin en un circuito alrededor
del pin central.
Los satlites se alojan con sus ejes
en el porta-satlites

Un tren epicicloidal se compone de:

El pin central gira en torno a un

eje central
Los satlites, engranan
dentado del pin central.

en

el

Los satlites pueden girar tanto en

torno de su propio eje como
tambin en un circuito alrededor
del pin central.
Los satlites se alojan con sus ejes
en el porta-satlites
La corona, engrana con su dentado
interior en los satlites y encierra
todo el tren epicicloidal. El eje
central es tambin centro de giro
para la corona.

Un tren epicicloidal se compone de:

Una corona exterior de dentado interior (4)
Todas las parejas de piones dentados estn
permanentemente engranados.
No se necesitan coronas desplazables (no hay que
sincronizar los nmeros de revoluciones de los
piones).
El pin central gira en torno a un
eje central
Los satlites, engranan
dentado del pin central.

en

el

Los satlites pueden girar tanto en

torno de su propio eje como
tambin en un circuito alrededor
del pin central.
Los satlites se alojan con sus ejes
en el porta-satlites
La corona, engrana con su dentado
interior en los satlites y encierra
todo el tren epicicloidal. El eje
central es tambin centro de giro
para la corona.

 Un mecanismo cremallera es un
dispositivo
mecnico
con
dos
engranajes, denominados pin y
cremallera,
que
convierte
un
movimiento de rotacin en rectilneo
o viceversa. El engranaje circular
denominado pin engrana con una
barra
dentada
denominada
cremallera, de forma que un giro
aplicado
al
pin
causa
el
desplazamiento
lineal
de
la
cremallera.

Mecanismo Cremallera

Mecanismo Cremallera

Mecanismo Cremallera
El engranaje circular se denomina
pin

Mecanismo Cremallera
El engranaje circular se denomina
pin
La barra dentada denominada
cremallera

Mecanismo Cremallera
El engranaje circular se denomina
pin
La barra dentada denominada
cremallera

Mecanismo Cremallera
El engranaje circular se denomina
pin
La barra dentada denominada
cremallera

Este mecanismo
convierte un
movimiento de
rotacin en rectilneo o
viceversa

Mecanismo Cremallera
El engranaje circular se denomina
pin
La barra dentada denominada
cremallera

Este mecanismo
convierte un
movimiento de
rotacin en rectilneo o
viceversa

Mecanismo Cremallera
El engranaje circular se denomina
pin
La barra dentada denominada
cremallera

Este mecanismo
convierte un
movimiento de
rotacin en rectilneo o
viceversa

Relacin entre el nmero de

dientes del pin y el avance
horizontal de la cremallera

Movimiento vertical de la
compuerta de un canal

Relaciones de
transmisin
Hay tres tipos de transmisiones
posibles que se establecen mediante
engranajes:
Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o
loco
Transmisin compuesta por varios
engranajes, conocido como tren de
engranajes.

 La transmisin simple la forman dos

ruedas dentadas, el sentido de giro
del eje conducido es contrario al
sentido de giro del eje motor.

Matemticamente, la relacin de
transmisin entre dos engranajes
circulares
con
un
determinado
nmero de dientes se puede
expresar de la siguiente manera:

 Donde:
1 es la velocidad angular de
entrada
2 es la velocidad angular de salida
transmitida
Z1 es el nmero de dientes del
engranaje de entrada.
Z2 es el nmero de dientes del
engranaje de salida.

Dimetro y nmero de dientes

Por el clculo de engranajes sabemos
que en una rueda dentada debe cumplir
con la siguiente relacin:
donde:
d es el dimetro de la circunferencia
primitiva.
Z es el nmero de dientes.
p es el paso entre dos dientes sucesivos.
es el nmero irracional pi
m es el mdulo.

 Para que dos ruedas dentadas engranen, el

paso p y el mdulo m, tienen que ser los
mismos, y no intervienen en el clculo de la
transmisin, sino en el dimensionado del
diente del engranaje.
La transmisin con pin intermedio o loco
est constituida por tres ruedas dentadas,
donde la rueda dentada intermedia solamente
sirve para invertir el sentido de giro del eje
conducido y hacer que gire en el mismo
sentido del eje motor. La relacin de
transmisin es la misma que en la transmisin
simple.

Calculemos la relacin de transmisin de un sistema que tiene cuatro

componentes

Si suponemos un sistema tcnico formado

por tres tramos en el que el eje motriz gira
a la velocidad N1, por cada grupo
montado se producir una reduccin de
velocidad que estar en la misma
proporcin que los dimetros de las poleas
engranadas. Si suponemos que el nmero
de dientes de cada una de las ruedas no
son iguales, se cumplirn las siguientes
relaciones:

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til
respecto a la del eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)

La relacin de transmisin de este sistema se

calcula multiplicando entre s las diferentes
relaciones que la forman:

generalizacin a un tren de engranajes que tenga ms componentes es o