Equilibrio del cuerpo rgido

Unidad 3

Equilibrio del cuerpo rgido

Equilibrio del cuerpo rgido

Presentacin

Urbano Vzquez Miguel

Messa Vargas Ral Alberto
Guilln Ramrez Carlos Augusto
Viveros Arturo

Esttica
Ing. Castro Valds Mara Dolores

Equilibrio del cuerpo rgido

Introduccin
Se dice que un cuerpo rgido est en
equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas cuando,
hallndose en reposo, permanece en
el mismo estado al aplicarle ese
sistema de fuerzas.

Equilibrio del cuerpo rgido

Introduccin
Cuando un slido est en equilibrio,
todas sus fuerzas tambin lo estn.
Dos tipos de fuerzas se ejercen en
los distintos puntos:
Fuerzas internas.
Fuerzas externas.

Equilibrio del cuerpo rgido

Tema

Diap.

3.1. Diagrama de cuerpo libre

3.2. Fuerzas de accin y de

reaccin

14

3.3. Ecuaciones de equilibrio

31

3.4. Aplicaciones
bidimensionales

36

3.5. Aplicaciones
tridimensionales

39

3.6. Sistemas estticamente

indeterminados.

41

Equilibrio del cuerpo rgido

GUILLN RAMREZ
CARLOS AUGUSTO
Guilln Ramrez Carlos Augusto

3.1. Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo

aislado con todas las fuerzas (en forma de vectores)
que actan sobre l (includas, si las hay, el peso, la
normal, el rozamiento, la tensin, etc). No aparecen
los pares de reaccin, ya que los mismos estn
aplicados siempre en el otro cuerpo.

Guilln Ramrez Carlos Augusto

 Ejemplos
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida
sobre el mismo, adems del peso y su normal.

Guilln Ramrez Carlos Augusto

 2) Cuerpo sobre un plano inclinado con el peso, la

fuerza normal y la fuerza de rozamiento hacia arriba.
Para hacerlo ms claro puede no dibujarse el cuerpo.
Para resolver ejercicios de plano inclinado suele ser
conveniente girar los ejes para que uno de ellos
quede paralelo al plano.

Guilln Ramrez Carlos Augusto

10

2.153

Fx=0
rBx=0

Fy=0
-rA-rBy=130
rBy=-15
rBy=150 lb
MB=0
+(rA)(12)+(40)(6)-(30)(10)-(10)(18)=0
12rA=240
rA= 240/12 = +20
rA= 20 lb

Guilln Ramrez Carlos Augusto

11

2.150

Fx=0
rAx=0

rA=245 lb

Fy=0
-rA-TBC = 105
rAy= -225
rAy=245
MA=0
+(15)(22)+(20)(16)+(35)(8)-(15)(6)-(TBC)(6)=0
-TBC(6)=-840
TBC= 140 lb

Guilln Ramrez Carlos Augusto

12

2.150

Fx=0
rCx-0.8TAB=0
rCx=+1600N rCx=1600 N

Fy=0
rCy-0.6TAB=480
rCy=+1680
rCy=1680 N
MA=0
-(240)(0.8)-(240)(0.4)+(0.8TAB)(0.18)=0
0.144TAB=288
TAB=2000 N

Guilln Ramrez Carlos Augusto

13

VIVEROS GUZMN
ARTURO
Viveros Guzmn Arturo

14

hay una cosa ms de la que hablamos cuando describimos de

manera informal las caractersticas de las fuerzas: el hecho de
que una fuerza es siempre una interaccin entre dos cuerpos.

Si te fijas, tanto el primer principio como el segundo se centran

en el cuerpo que sufre las fuerzas: Cambia su estado de
movimiento? Si es as, cmo y cunto lo hace? Pero, por
supuesto, ese cuerpo no sufre fuerzas que surgen de la nada,
sino que algo ejerce esas fuerzas. Qu hay de quien las
ejerce? Tiene sentido decir que alguien ejerce una fuerza y
otro la sufre, si las fuerzas son interacciones entre cuerpos?
No deberan ser los dos iguales, y la situacin simtrica?

A estas preguntas responde el tercer principio, tambin

denominado tercera ley de Newton y, a menudo, principio de
accin y reaccin.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

15

Primer aspecto:
las fuerzas existen a pares

En primer lugar, las fuerzas existen siempre a pares: dado que son
interacciones entre cuerpos, ambos ejercen una influencia el uno
sobre el otro. No tiene sentido pensar en un cuerpo como originador
de la fuerza y el otro como su receptor ambos son, a la vez,
originadores y receptores. Por tanto, no hay una fuerza sobre un
cuerpo, sino dos fuerzas, una sobre cada uno de los dos cuerpos.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

16

Esto significa que no es posible para un cuerpo modificar su

estado de movimiento sin interaccionar con alguien ms y, por
tanto, modificar el estado de movimiento del otro. Si un cuerpo
est compuesto de partes, desde luego, unas partes pueden
modificar su estado de movimiento interaccionando con otras
partes y las consecuencias de esto las exploraremos en un
rato, pero un cuerpo simple, como una partcula, slo puede
alterar su estado de movimiento si alguien interacciona con l.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

17

Segundo aspecto Las fuerzas se

dirigen en sentidos contrarios
En segundo lugar, las fuerzas que aparecen sobre ambos
cuerpos son de sentidos contrarios. Esto sigue siendo
bastante intuitivo, porque lo llevamos notando toda nuestra
vida, pero veamos un ejemplo concreto.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

18

Imagina que t y un amigo estis sobre una pista de hielo

perfectamente lisa, de pie el uno frente al otro, y en un
momento dado pegas un empujn a tu amigo para alejarlo
de ti. De acuerdo con el tercer principio, no tiene sentido
decir simplemente que t empujas a tu amigo en una
direccin: el empujn se convierte en una interaccin entre
ambos en la que los dos sufrs las consecuencias.
Efectivamente, tu amigo empieza a moverse en una
direccin, pero t tambin sufres un empujn idntico al
suyo en sentido opuesto, y te alejas tambin del punto en
el que te encontrabas.

Viveros Guzmn Arturo

19

Viveros Guzmn Arturo

Tercer aspecto - Las fuerzas son de

igual intensidad

Hemos visto ya la parte cualitativa, es decir, que las fuerzas

aparecen siempre a pares y se dirigen en sentidos
opuestos, pero hay una palabra clave en la Ley III de la que
no hemos hablado an - ese aequales fundamental para
entender el Universo. Las fuerzas no slo se producen a
pares, y no slo se dirigen siempre en sentidos contrarios,
sino que son absolutamente idnticas en intensidad. Este
asunto es el que a menudo hace chirriar nuestra intuicin
aunque al principio no nos demos cuenta.

Viveros Guzmn Arturo

20

El tercer principio en trminos de

cantidad de movimiento
Como recordars, al hablar del principio fundamental de la
dinmica establecimos una magnitud nueva, la cantidad
de movimiento o momento lineal, mediante la que
pudimos enunciar ese principio de una forma alternativa.
Dijimos entonces que de este modo podramos llegar a un
principio de conservacin fundamental en Fsica.
El principio fundamental, en trminos de la cantidad de
movimiento, deca lo siguiente:
La fuerza neta sobre un cuerpo es igual a la variacin de
su cantidad de movimiento cada segundo.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

21

Pero qu consecuencias tiene introducir el segundo principio,

expresado de este modo, en el tercer principio que acabamos
de ver? Pues tiene consecuencias muy profundas, de modo que
vayamos despacito y con cuidado y empecemos con un caso
sencillo.
Imagina que tenemos nicamente dos cuerpos, alejados de
cualquier otro en el espacio interestelar. Si los dos cuerpos
interaccionan mediante una fuerza determinada, entonces uno
sufrir la fuerza en un sentido (por ejemplo, hacia la derecha) y
el otro en el contrario (hacia la izquierda), y ambas fuerzas
sern exactamente iguales en intensidad.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

22

Qu le sucede a la cantidad de
movimiento de cada cuerpo?
Uno de los dos cuerpos modificar, como consecuencia de la fuerza,
su cantidad de movimiento en un sentido (hacia la derecha) y el otro
hacia la izquierda. Pero, dado que la variacin en la cantidad de
movimiento por segundo es la fuerza neta sobre el cuerpo, y ambas
fuerzas son exactamente iguales pero de sentidos contrarios, la
variacin en la cantidad de movimiento de ambos cuerpos ser
tambin exactamente igual pero en sentidos contrarios.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

23

 S, s ya s que parece que no hemos llegado a nada nuevo,

porque hemos dicho lo mismo usando la definicin alternativa,
pero hay una diferencia esencial entre ambas formas de
expresarlo, en trminos de fuerzas o en trminos de cantidad de
movimiento: la fuerza apareci en un momento dado, pero tal
vez luego deje de actuar. Slo tiene sentido hablar de ella
mientras los cuerpos la sufren. Pero la cantidad de movimiento
es una magnitud que podemos medir todo el tiempo, ya que es
una propiedad del cuerpo. Adems, la fuerza es algo inherente a
dos cuerpos juntos, por ser una interaccin, pero el momento
lineal es una magnitud propia de un cuerpo.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

24

De modo que, antes de que los dos cuerpos ejercieran fuerzas uno
sobre el otro, cada uno de ellos tena una cantidad de movimiento
determinada. Tras la interaccin, ambas cantidades de
movimiento habrn variado, pero la suma de las dos cantidades
de movimiento se habr mantenido constante. La razn es, por
supuesto, el tercer principio: hemos dicho que, sea cual sea la
variacin del momento lineal de uno de los cuerpos, la variacin
del otro ser igual y opuesta.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

25

Ideas clave

Para continuar con nuestro estudio del movimiento y sus

causas, debes haber asimilado los siguientes conceptos:
El tercer principio de la dinmica o tercera ley de Newton
afirma que para cualquier fuerza ejercida por un cuerpo
sobre otro siempre existe otra idntica y de sentido
contrario ejercida por el segundo cuerpo sobre el primero.
Las fuerzas, al ser interacciones entre cuerpos, siempre
aparecen a pares.
Los pares de fuerzas son tales que ambas tienen siempre
sentidos contrarios.
Cada una de las dos fuerzas tiene exactamente la misma
intensidad que la otra.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo

26

Ejercicios
2.217-un extremo de la varilla AB descansa en la esquina A
y el otro se encuentra unido a la cuerda BD. Si la varilla
esta sometida a una carga de 40 lb en su punto medio C,
determine la reaccin A y la tensin en la cuerda.

2.171- determine las reacciones en A y B cuando:

A) a=0
B) a=90
C) a=30

2.176-sin tomar en cuenta la friccin, determine la tensin

en el cable ABD y la reaccin en el apoyo C.

Viveros Guzmn Arturo

Viveros Guzmn Arturo27

 2.171

Viveros Guzmn Arturo

28

Viveros Guzmn Arturo

 2.176

Viveros Guzmn Arturo

29

Viveros Guzmn Arturo

 2.217

Viveros Guzmn Arturo

30

Viveros Guzmn Arturo

URBANO VAZQUEZ
MIGUEL
Urbano Vazquez Miguel

31

Condiciones de Equilibrio
Equilibrio de traslacin:

La suma vectorial de
todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del
centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de
referencia inercial.

Equilibrio de rotacin :La suma vectorial de

todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto
ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier
eje es igual a cero.

Urbano Vazquez Miguel

32

Problema 2.176

Sin tomar en cuenta la friccin , determine la tensin en el cable ABD y la

reaccin en el apoyo C.

fx=0
Rcx-TABD=0
Rcx=80
Fy=0
Rcy+TABD=120
Rcy=40
Mc=0
-(120)(.1)+(Tabd)(.25)-(Tabd)(.1)=0
TABD=12/.15=80

Urbano Vazquez Miguel

33

2.182:

Una barra ligera AD se encuentra suspendida de un cable BE y sostiene un bloque de 50LB en C. Los
extremos A y D de la barra estn en contacto con paredes verticales sin friccin. Determine la tensin en
el cable BE y las reacciones en A y D.

FX=0
RA-RD=0
Fy=0
TBE=50
Ma=0
50(5)-50(8)+RD(8)=0
RD=150/8=18.75LB
RA=18.75 lb
Urbano Vazquez Miguel

34

2.195

Si se sabe que la tensin en el alambre BD es de 1300N,determine la reaccin del

bastidor mostrado en el apoyo fijo C.

fx=0
-450+1200+Cx=0
Cx=-750
fy=0
-750-500+Cy=0
Cy=1250
Frc=cx2+cy2=1457n

=60*

Urbano Vazquez Miguel

35

MESSA VARGAS RAL

ALBERTO
Messa Vargas Ral Alberto

36

3.4. Equilibrio de un cuerpo rgido

en dos dimensiones
Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas:
Si un cuerpo a dos fuerzas esta en equilibrio entonces las dos
fuerzas que actan sobre este deben tener la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Podemos decir que, un cuerpo sujeto a dos fuerzas puede
definirse como un cuerpo rgido sujeto a dos fuerzas que
actan nicamente en dos puntos.

Messa Vargas Ral Alberto

37

Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones

Al seleccionar a los ejes x y y en el plano de la
estructura, se tiene que,
FX= 0 FY= 0 MO= 0
Es posible obtener ecuaciones de una sola incgnita
al sumar momentos con respecto al punto de
interseccin de las lneas de accin de dos fuerzas
desconocidas o, si dichas fuerzas son paralelas,
sumar las componentes perpendiculares a esa
direccin comn.
Messa Vargas Ral Alberto

38

3.5. Equilibrio de un cuerpo rgido tres dimensiones

Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres

fuerzas.
Un cuerpo rgido sujeto a tres fuerzas
es un cuerpo sometido a fuerzas que
actan solo en tres puntos. Si el
cuerpo est en equilibrio, las lneas de
accin de las tres fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas.
Messa Vargas Ral Alberto

39

Equilibrio en tres dimensiones

En el caso general de tres dimensiones, se
requieren seis ecuaciones escalares, para expresar
las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:
FX=0 FY=0 FZ=0
MX=0 MY=0 MZ=0
Las ecuaciones escalares, se obtendrn de modo ms
prctico si primero se expresan en forma vectorial, es
decir,
F = 0 MO = (r x F) = 0
y se expresan las fuerzas F y los vectores de
posiciones r en trminos de componentes escalares y
vectores unitarios.
Messa Vargas Ral Alberto

40

3.6. Reacciones estticamente indeterminadas

Los tipos de apoyos que usan imposibilitan que el cuerpo rgido se
moviera bajo la accin de cargas dadas o bajo cualquier otra
condicin de carga, estos se dice que el cuerpo rgido tiene
restriccin completa; a estos apoyos involucran tres incgnitas.
Cuando se presenta una situacin como esta, se dice que son
reacciones estticamente determinadas.
Si un cuerpo rgido tiene restricciones completas y si las reacciones
en sus apoyos son estticamente determinadas, entonces habr
tantas incgnitas como ecuaciones de equilibrio. Se debe sealar
que la condicin ya mencionada, aunque es necesaria, no es
suficiente.
Un cuerpo rgido esta impropiamente restringido siempre que los
apoyos estn ubicados de tal forma que las reacciones sean
concurrentes o paralelas.
Messa Vargas Ral Alberto

41

 La jardinera que se encuentra en la

figura usa una carretilla de 60N para
transportar un bolsa de 250N de
fertilizante Cul es la fuerza que debe
ejercer en cada manubrio?

Messa Vargas Ral Alberto

42

 Diagrama de cuerpo libre

6
0
N

250
N
2F

A
0.7
R
m
0.15 0.1
5m
m
Solucin:

+EMa = 0: (2F)(1m)-(60N)(0.15m)-(250N)
(0.3m)= 0
F=42N
Messa Vargas Ral Alberto

43

Los eslabones AB y DE estn conectados mediante una

manivela de campana como se muestra en la figura. Si
se sabe que la tensin en el eslabn AB es de 720 N,
determine: a)la tensin en el eslabn DE y b)la reaccin
en C.

Messa Vargas Ral Alberto

44

 Diagrama de cuerpo libre

1
B m 00
D
m
5
4
F
3
F
C
DE
x
AB
120
C
mm
y

Solucin:
a) FAB (100mm)- FDE (120mm)=0
FDE= 100mm/120mmFAB
FAB =720 N

FDE = 100mm/120mm(720 N) =(720N)

Messa Vargas Ral Alberto

45

 b)
Fx =

0
- FAB + Cx = 0
-(720 N)+ Cx = 0
Cx = 432 N

F=

=1252.84 N
C=1252.84 N

Fy =0

- FAB + Cy FDE=0
=69.82
117
C=
6
N
- (720 N)+ Cy 600N=01252.8
=
4N
Cy = 1176 N
69.8432

Tg = =Tg

Messa Vargas Ral Alberto

46

Bibliografa
Guilln Ramrez Carlos Augusto:
http://www.fisicapractica.com/cuerpolibre.php
Ral Alberto Messa Vargas:
http://estatica.weebly.com/uploads/2/2/
6/5/22651890/cap4.pdf

Equilibrio del cuerpo rgido

47

Bibliografa
Viveros Guzmn Arturo
http://eltamiz.com/2011/12/01/mecani
ca-clasica-i-principio-de-accion-yreaccion/
http://fisica.laguia2000.com/dinamicaclasica/leyes-de-newton/principio-deaccion-y-reaccion-tercera-ley-denewton
Equilibrio del cuerpo rgido

48

CONCLUSIN

Equilibrio del cuerpo rgido

49

Obtener fuerzas en apoyos y en otros puntos de un

cuerpo rgido en un plano y en tres dimensiones.
Presentar los tipos de apoyos que se presentan en un
plano, as como las fuerzas y momentos.
Solucionar ejercicios donde estn presentes cuerpos
rgidos con soportes en un plano.
Presentar los tipos de apoyos y sus fuerzas y momentos
en apoyos en tres dimensiones. Solucionar ejercicios
donde estn presentes cuerpos rgidos con soportes en tres
dimensiones.

Equilibrio del cuerpo rgido

50