TEMA: EQUILIBRIO ESTTICO

EN DOS DIMENSIONES
rea Acadmica: Diseo de productos y mquinas mecnicas

Profesor: M. en C. Antonio Hernndez Gonzlez

Periodo: Enero-Junio 2015

Abstract
This presentation shows an introduction to the statics, that is
an important area of study in the application of mechanical
design and force analysis of mechanical components an
machines.
Here is an introduction to the free body diagram concept,
statics applications, particle equilibrium as is as some
numerical examples resolved.
Keywords: statics, free body diagram, particle equilibrium, mechanical design

Equilibrio de un cuerpo rgido en dos

dimensiones
El estudio de la mecnica de cuerpos rgidos se puede dividir en tres
secciones principales: Esttica, Cinemtica y Cintica.
La esttica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas,
es decir, cuerpos que estn en reposo o en movimiento rectilneo y
uniforme, por lo que los cuerpos estn en equilibrio.

La esttica analiza las cargas (fuerzas, y

momentos) en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varan
con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta
situacin implica que la red de la fuerza y el par o
momento neto de cada organismo en el sistema es
igual a cero.
Las cantidades como la carga o la presin pueden
ser derivadas. La red de fuerzas igual a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio, y el
par neto igual a cero se conoce como la segunda
condicin de equilibrio

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico

es necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados.
La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo
se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante
de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero.
Descomponiendo las fuerzas y momentos se obtiene:

F 0 MO r F 0

Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

1. El primer paso en el anlisis de

equilibrio esttico de un cuerpo es
identificar todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo (Diagrama de
cuerpo libre).
2. Seleccionar el slido separndolo de
su base de apoyo y se desliga de
cualquier
otro
cuerpo.
A
continuacin se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicacin,
magnitud y direccin de las fuerzas
externas, incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas
consisten
normalmente
en
reacciones. Las que se ejercen en los
puntos en que el slido esta apoyado
o unido a otros cuerpos.
5. El
DCL
debe
incluir
tambin
dimensiones , las que permiten
calcular momentos de fuerzas

Para todas las fuerzas y

momentos actuando sobre una
estructura bidimensional
Las seis ecuaciones de equilibrio
se reducen a:
Fz 0 M x M y 0 M z M O

donde A es un punto en el
plano de la estructura.
Estas
tres
ecuaciones
se
resuelven para determinar las
cantidades desconocidas

Fx 0 Fy 0 M A 0

Ejercicio 1
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros estn en tensin o en
compresin. Considere P1 = 800 lb. y P2 = 400 lb segn la
figura 1

Figura
1

Solucin
Para resolver este ejercicio se comenzar por dibujar el diagrama de
cuerpo libre de la estructura donde se incluyen las fuerzas aplicadas,
las fuerzas de reaccin as como las fuerzas internas en cada
miembro, como se muestra en la figura 2.
Las flechas en color azul representan los vectores de las fuerzas de
reaccin en los soportes de la estructura, las flechas en color naranja
corresponden los vectores de las fuerzas externas aplicadas a la
estructura, las flechas en color rojo representan los vectores de las
fuerzas internas a las que estn sometidas las barras de la estructura.

Figura
2

Solucin analtica, una vez establecido el diagrama de cuerpo libre, se escriben las
ecuaciones de equilibrio esttico como sigue, calculando momentos en Ay C para
obtener las fuerzas de reaccin :

Se calcula sumatoria de fuerzas en direccin X para obtener el valor de la

fuerza de reaccin en direccin X:

Ejercicio

Una manivela tiene una barra de control conectada en A y dos cuerdas unidas a los
puntos B y C como se indica en la figura 3. Para la fuerza dada en la barra, determine
el rango de valores para la tensin de la cuerda en C cuando las cuerdas deben
permaneces tensas y la tensin mxima permitida en una cuerda es de 36 lb.

80 lb

TB

TC

1.6
in
C

A
O

2.4
in

4.8
in

Figura
3

Solucin
Se elabora el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura
4, colocando en el lugar del perno que sostiene a la placa|, las
fuerzas de reaccin, se desprecia el peso de la placa.
Posteriormente se escriben las ecuaciones de equilibrio para
determinar el rango de valores respecto a cada una de las cuerdas
Diagrama de cuerpo libre

Se calculan momentos respecto a O, considerando que la

tensin en la cuerda B es igual a cero y que por lo tanto
toda la carga ser soportada por la cuerda C, se tiene que:
Para

De los resultados anteriores la fuerza mxima calculada es

de 40 lb que sobrepasa el lmite de las 36 lb, por lo que,
para este caso se considera como fuerza mxima la
misma fuerza permisible de 36 lb para la cuerda C.

Para el segundo caso se calculan momentos respecto a O,

considerando que la tensin en la cuerda B es mxima e
igual a la permisible de 36 lb, mientras que se calcula la
tensin en la cuerda C como la mnima, ya que en este
caso ambas cuerdas pueden soportar carga.
Pa
ra

De los resultados anteriores la fuerza mnima calculada es

de 28 lb para la cuerda B, por lo que el rango de valores
de la cuerda C es entre 28 lb y 36 lb.

Ejercicio 3
Para la barra mostrada en la siguiente figura, determine las
fuerzas de reaccin en los puntos B y C. Las cargas
externas se aplican en A y D.

Referencias
Mecnica vectorial para ingenieros, 8va edicin,
McGraw Hill, Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston,
Jr., Elliot R. Eisenberg.
Ingeniera mecnica, Esttica, 12va edicin, Pearson
Education, R. C. Hibbeler.