Moscol Oliva, Eliu

Nio Morin, Edgard

Rodriguez Yarihuamn, Laura
Tipacti Espinoza, Emy
Vargas Guevara, Robert

Avances Tecnolgicos

Prehistoria
Edad Antigua
Edad Media
Edad Moderna
Edad Contempornea
Siglo XX : Ciruga Mnimamente Invasiva
(CMI)

EVOLUCION DE LA CIRUGIA
Prehistoria : Imitacin a los animales:
inmovilizacin de fracturas, limpieza lingual
de las heridas, cese de la hemorragia por
compresin. Carcter mtico mgico.
Edad Antigua:
Hipcrates. conceptismo filosfico en
detrimento de la obra quirrgica
Galeno: Uso de drenajes, suturas,
trepanaciones.

Edad Media: divorcio entre medicina ciruga

(barberos). Cristianismo organismo no
mereca mayor estudio.
En el siglo XIII los estudios de ciruga ms
importantes se llevan a cabo en torno a
Bolonia, donde se crea una escuela de ciruga.
Lanfranci de Miln: ciruga magna.
En el siglo XIV-Francia:Henri de Mondeville
(cirujano de cmara de Felipe IV y descriptor
de un tratamiento nuevo para las heridas
quirrgicas) y Guy de Chauliac (Guido de
Chauliaco) (c. 1260-1368), que tambin
elabora un tratado que ser reeditado y
utilizado hasta el siglo XVI

Edad Moderna
J. Hunter convierte la ciruga en una ciencia,
al disponer de un cuerpo de doctrina basado
en principios anatmicos, fisiolgicos y
patolgicos, del que nacen hiptesis para
tomar actitudes ante la realidad concreta del
enfermo.

Siglo XIX: Comienza el anlisis de signos fsicos

(semiologa) por Lannec, Corvisart.
Anestesia: oxido nitroso, ter, cloroformo. Morton
Antisepsia:Semmelweis (lavado de manos co cal
clorada); Halsted (uso de guantes).
Hemostasia: uso de cauterizacin, ligaduras
vasculares, transfusiones.

El gran creador de la Ciruga Digestiva, y que supone el inicio

del desarrollo de otras especialidades quirrgicas, fue Th.
Billroth
Sauerbruch con su cmara de hipopresin para contrarrestar
la presin negativa intratorcica inici la ciruga endotorcica.
Posteriormente y con la intubacin endotraqueal su discpulo
Nissen, as como Graham y Overholt desarrollan las tcnicas
quirrgicas pulmonares.
Con Rehn, Trendelenburg, Carrel, San Martn y Goyanes se
sientan las bases para el desarrollo de la Ciruga
cardiovascular.
La Neurociruga avanza con Broca, Von Bergmann, Cushing
y Frazier, mientras surge la Endocrinociruga con Kocher y
Cushing.

Siglo XX : Ciruga Mnimamente

Invasiva (CMI)
Surge como nueva alternativa teraputica
para el tratamiento de afecciones quirrgicas
compitiendo con la ciruga convencional
La disminucin de los costes por internacin.
La disminucin de las infecciones intrahospitalarias.
La disminucin de las listas de espera.
La reduccin de la internacin.

Impacto en los profesionales mdicos:

Son ms exigentes para los cirujanos y el colectivo

mdico en procedimientos ms complejos
Estos procedimientos implican:
La adquisicin de nuevas habilidades, no

incluidas muchas veces en los sistemas

educativos actuales.
El conocimiento suficiente de tcnicas tales como
la ecografa, la radiologa intervencionista y la
endoscopia.
Impacto en los pacientes:

Menor dolor postoperatorio.

La posibilidad de evitar la anestesia general.
Una rpida insercin laboral.
Menos complicaciones laborales.

Ventajas:

Se reduce la respuesta inflamatoria

asociada a la ciruga.
Disminuye el dolor postoperatorio debido
a la ausencia de incisiones importantes.
Se producen menos complicaciones en la
herida quirrgica.
Se acorta el periodo postoperatorio y la
estancia en el hospital.

El trmino laparoscopa deriva de las

races griegas:

DEFINICIN
ANTES

skopin = examinar
AHORA

En un sentido tcnico, la laparoscopa Tcnica

es estrictamente un procedimiento

lapra = abdomen

diagnstica

teraputica

basada en sistemas de visin y

diagnstico, en el cual se examina el manipulacin especiales introducidos

interior de la cavidad peritoneal.

en la cavidad abdominal a travs de

incisiones puntiformes.

Instrumental

Creacin de espacio
Sistema visual
Diseccin y corte

1901 George Kelling realiz primera Citoscopa en perros y

nueva tcnica del Neumoperitoneo
1901 Ott, de San Petersburgo, inform el primer procedimiento laparascpica
1911 Jacobaeus introduce un cistoscopio en la cavidad torcica Laparotoracoscopia
1918 O. Gtz. disea una aguja para mayor seguridad del neumoperitoneo.
1938 Veress dise agujas con obturador.
1960 Senm dise primer insuflador.
1966 Hopkins nuevo diseo en la colocacin de las lentes en el laparoscopio
1111 Hasson disea un trocar especial que introduce en el abdomen a travs de una incisin
de pocos cm.
1111 Henk de Kok Apendicectomia laparoscpica.
1982 kurm Senm hace la primera apendicectomia laparoscopica.
1985 Kurm Senm dise de la cmara microchips. Mhe realiz la primera colecistectoma
laparoscpica en el mundo.
1986 Minicamara computarizada de video.
1987 Mouret su primera colecistectoma en humanos.
1988 Dubois su primera colecistectoma laparoscpica Redick y Olsen primera
colecistectoma en EEUU.
1990 Tzego (Brazil) y Seplveda (Chile) comienza actividad Laparoscpica en Sudamrica.
1991 Lima Per
1992 Trujillo.

Diseccin y corte
Separacin e Instrumentos de traccin: los de abanico y los que

incorporan un sistema de baln neumtico.

Pinzas
Grasper
Maryland
Portagujas, etc.

Corte y coagulacin
La electrociruga. La corriente monopolar se puede aplicar a diversos

instrumentos (gancho de bistur, tijeras, disectores), mientras que la

bipolar se aplica siempre a una pinza porque la corriente se establece
entre los dos electrodos, que estn prximos.
Ultrasonidos (bistur harmnico, Ultracision, CUSA - cavitational
ultrasonic surgical aspirator-). Las ondas de energa ultrasnica (de
55.000 Hz) provocan el sellado de los vasos por desnaturalizacin de las
protenas de su pared.

Sutura y grapas

Sistema visual
Laparoscopio
Cmara
Monitor
Fuente de Luz
Xenn o argn

Video

Procesos Importantes
Aguja de Veress
Primer instrumento a introducir- cicatriz umbilical

Al introducir el laparoscopio se debe de revisar cavidad

abdominal y sitios de punciones

Cambios de posicin del paciente al introducir trcares
Precaucin en pacientes con cirugas previas

 Cirugas

Que se realiza por Laparoscopia

Colecistectomia Laparoscopica
Exploracin de Vias Biliares
Apendicectoma.
Funduplicatura Laparoscpica (Hernia Hiatal)
Banda Gstrica por Laparoscopa (

Ciruga Bariatrica)
Bypass Gstrico (Ciruga Bariatrica)
Vagotomias (Gastritis y Ulceras)

VENTAJAS

Ms rpida reinsercin
laboral.
Menor dolor
postoperatorio.
Menor morbilidad en
hernias bilaterales.
Menores recidivas.
Posibilidad de
diagnosticar y tratar
otras patologas intra abdominales.
Resultado cosmtico.

DESVENTAJAS
Requiere anestesia
general.
Mayor costo de
equipamiento.
Ms prolongada curva
de aprendizaje.
Mayor probabilidad de
lesiones intra
-abdominales.

ANGIOPLASTIA

Procedimiento de "dilatacin" en el sitio de una

estrechez arterial con el objetivo de aumentar el
dimetro y mejorar el flujo de sangre.
Tratamiento enfermedad coronaria.

INDICACIONES :
Enfermedad vascular perifrica
(EVP) (estrechamiento de las
arterias de las piernas o los
brazos).
Hipertensin vascular renal
Mantenimiento del acceso para
hemodilisis.
Estrechamiento de la arteria
cartida
Enfermedad coronaria

CARACTERSTICAS DE LA
ANGIOPLASTIA

En una angioplastia, la "placa" obstructiva de

ateroesclerosis no se extrae, sino que al inflar
el catter-baln se fractura y se comprime
contra la pared de la arteria.
En el sitio de la dilatacin se implanta un
pequeo "tubito" de metal en forma de resorte
de bolgrafo llamado Stent o prtesis
endovascular.

Stent o prtesis
Endovascular.

Procedimiento

1 paso:

2 paso:

3 paso:

4 paso:

5 paso:
Se hace una
radiografa

Beneficios

Menos invasivas y de
relativamente bajo riesgo y
bajo costo.
Estos procedimientos se
hacen con anestesia local.
Pequea incisin en la pielNo sutura.
Reincorporacin precoz.

Peligros

Balon: formen cogulos de

sangre o que se desgarre la
arteria.
Angioplasta sola: obstruccinreapertura satisfactoriamente.
Una hemorragia en el sitio de
insercin
Existe un riesgo de ACV cuando
se hace angioplasta o se coloca
un stent en la arteria cartida.
Poco frecuente en angioplasta
con baln : obstruccin abrupta
del vaso sanguneo a las 24
horas despus del procedimiento.

Telemedicina

Combina cualquier tipo de actividad mdica

que implique un elemento de distancia. El de
la interaccin mdico-paciente a travs de la
telecomunicacin.

Ventajas

Los robots tienen mas exactitud espacial en tercera dimensin, mas

confiabilidad y mejor precisin.

Es apropiado para operaciones cardiacas complejas

Las manos robticas son ms pequeas
La teleciruga es apropiada para pacientes jvenes
Los dispositivos robticos pueden manipular y controlar el video
endoscopio mejor que un asistente humano.
El costo de la mano robtica es menos que usando asistentes
humanos.
Disminuye el uso del personal.
Ciruga mnimamente invasiva reduce riegos de infeccin, tiempo de
operacin y recobra tiempo.
No se necesita viajar al lugar de la ciruga
El paciente puede ser visto por especialistas

Desventajas

La seguridad es una llave de inquietud

Los rangos de movimientos de los dispositivos de los robots pueden
ser restringidos
La corriente continua del video de tercera dimensin genera bastantes
datos y deben ser compresos.
Las sensaciones tctiles pueden ser traducidas cuan duras o suaves
sean estas, pero no cuan hmedo, pegajoso o seco sea; tampoco
pueden simular la temperatura.
No detecta los olores comunes de una sala de operacin.
La televisin en la sala de operacin provee una imagen en dos
dimensiones.
Los brazos mecnicos del robot, tienen la dificultad de ejecutar algunas
maniobras con destreza, tales como la costura en la suturacin del
paciente
No puede ser apto para responder lo suficientemente rpido a los
movimientos de un cirujano.

Se define como Ciruga

Endoscpica Transluminal
por Orificios Naturales
(CETON o NOTES por sus
siglas en ingls) como los
procedimientos realizados
en la cavidad peritoneal a
travs de punciones o
perforaciones intencionales
de vsceras (estmago,
recto, colon, vagina y vejiga
urinaria) con endoscopio
para realizar una operacin
intraabdominal.

 NOTES = Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery.

CETON = Ciruga Endoscpica Transluminal por
Orificios Naturales.
NOS = Natural Orifice Surgery. Paso intermedio entre
laparoscopia y NOTES.
MANOS = Minilaparoscopy-Assisted Natural Orifice
Surgery.
SILS = Incision Laparoscopic Surgery.
Recientemente denominado como Less Surgery.

HISTORIA DE LA NOTES

Operacin
Anubis

Abril 2007 (Hospital Louis Pasteur de Estrasburgo y

Universidad de Columbia,EE.UU.): colecistectomas transvaginales. Operacin
Anubis
Junio 2007: La 1 extraccin de vescula a travs de la boca Hospital
estadounidense de Portland.
Los Hospitales Son Lltzer de Palma de Mallorca y Clnic de Barcelona, 1 en
extraer la vescula biliar va vaginal y va oral.
Andaluca: Hospital de San Juan de Dios (Bormujos), Dr. Alba Mesa y el equipo
del servicio de ciruga general y digestiva.
2008: Barcelona Primer Encuentro de Notes.
Euronotes (EAES y ESGE): registros de casos en humanos
en Europa.

NOTES en el Per
El Dr. Oscar Salinas Sedo, pionero en el Per de la ciruga N.O.T.E.S.,
aplicada para curar y extraer rganos por los orificios naturales de la
persona siendo la ms comn la operacin de extraccin de vescula
biliar sin cortes en la piel y a bajo precio.
El Dr. Salinas indica que el N.O.T.E.S. (Ciruga endoscpica transluminal
a travs de orificios naturales) iniciado por mdicos de la India, llega al
rgano afectado a travs de una endoscopia o proctoscopa. En el primer
caso, usado para extraccin de la vescula biliar, se introduce un tubo
endoscpico por la boca llegando hasta el estmago donde se hace una
pequea incisin a la altura de la vescula, la misma que se extrae y sale
por la boca.
El Dr. Salinas manifiesta que su primer operado fue su propio hermana, a
fin de demostrar la confiabilidad del mtodo. El Per es el tercer pas en
practicar el N.O.T.E.S.

PRIMERA CIRUGA NOTES EN EL PER

26 Enero 2007

1er. Caso NOTES

Clnica de Da Avendao, Lima-Per
Colecistectoma NOTES-hybrid
Transgstrica.
Paciente mujer, 27 aos, mdico
general.
Dx. Ecogrfico: Poliposis vesicular.
Asintomtica.
IMC 27.3
No cirugas previas
NOTES transgstrico
Tiempo operatorio: 1 h, 30 min
Alta mdica: A las 2 horas.
Activ. Vida diaria al da siguiente:
Normal.
No complicaciones

PREPARACIN A LA CIRUGA

Va transgstrica:
limpieza de la cavidad gstrica.
aspiracin contenido gstrico residual +
lavado con agua y AB.

Va transclica:
lavado pre o intraoperatorio +
extraccin de heces residuales.
postoperatorio: suspensin de cefazolina
en colon distal y recto.
povidona yodada en colon distal, recto y
ano.

Va transvaginal:
lavado cavidad vaginal con povidona
yodada + solucin de antibiticos.

VAS DE ABORDAJE

Transgstrica.

Transvaginal.

Transclica.

Transumbilical.

Transvesical.

VA
TRANSUMBILICAL
VENTAJAS
No deja cicatriz.
Tiempos de recuperacin
del paciente se reducen a la
mitad.
Riesgo hemorrgico
mnimo.
Dolor mnimo.
En ambos sexos.
No riesgos
potencialmente letales.
Visin frontal.
Neumoperitoneo estable.

VA TRANSUMBILICAL

VA TRANSVAGINAL
Colecistectoma transvaginal combinada con
minilaparoscopia:
neumoperitoneo en el fondo umbilical y colocacin de un
trcar de 5mm.

Esplenectoma transvaginal. Marzo 2009, Hospital San Pau

(Barcelona)

VA
TRANSGSTRICA

Endoscopio estndar desde boca a

estmago.
Pequea gastrostoma en cara anterior del
antro-cuerpo.
Gua a travs de gastrostoma y dilatacin
endoscpica con baln.
Gastroscopio avanza por cavidad peritoneal.
Tras finalizar el procedimiento quirrgico
retirada
del endoscopio y cierre de la
incisin gstrica.

VENTAJAS DEL ABORDAJE TRANSVAGINAL

VS ACCESO TRANSGSTRICO Y
TRANSCLICO
Permite emplear endoscopio rgido.
Proporciona visin frontal.
No riesgos de fstulas o sepsis.
Ofrece un neumoperitoneo estable.
Endoscopio rgido transvaginal es compatible con
el uso de instrumentos laparoscpicos fuertes.
El cierre del orificio se realiza de forma directa y
segura, con sutura vaginal.

VA TRANSVAGINAL

CIRUGA TRANSVAGINAL

CIRUGA TRANSVAGINAL

C. LAPAROSCPICA

NOTES

Equipos e instrumental
(R Scope)
Uretroscopio
Minilaparoscopo (3mm trocars)
Videoendoscopio flexible con multiples
Canales para agarre
Sutura, diseccion, ligadura y anastomosis.
Scalpes, papilotomas , laser y balon dilatador
de polietileno
Equipo de sutura
Material de anastomosis
Monopolar, bipolar o bipolar/multipolar con
Electrocoagulacion
Endoscopio multicanal

Instrumento dobla agujas y aguja gancho

Instrumental de 5mm, aguja de

puncin, pinza disectora, bajanudos
con corte integrado, tijera, gancho o
esptula, irrigador aspirador

PROTOTIPOS
ENDOSCPICOS

APROXIMACIN
TISULAR

Resultados Exitosos De Las

Intervenciones Mediante NOTES

Anastomosis:
Gastroyeyunal
Colecistogastroanastomosis

Colecistectomia
Apendicectomia
Esplenectomia
Linfadenectomia
Procedimientos ginecologicos,
diafragmaticos
Biopsias

De acuerdo a lo planteado, tanto por el grupo de ASGE y

SAGES como por el grupo latinoamericano existen al menos
10 reas crticas a clarificar antes de hacer de NOTES una
tcnica aplicable a seres humanos y son las siguientes:

1) Acceso a la cavidad peritoneal

2) Cierre gstrico (intestinal)
3) Prevencin de infeccin
4) Desarrollo de Suturas y Anastomosis
5) Orientacin espacial
6) Desarrollo de una plataforma para acompaar los
procedimientos
7) Manejo de las complicaciones intraperitoneales
8) Eventos fisiolgicos no conocidos
9) Sndromes compresivos
10) Entrenamiento

Ventajas y Desventajas
Disminucion del dolor posoperatorio

Complicaciones

Menor tiempo de recuperacion

Mejor acceso a ciertos rganos

Puede producir hernias

Ausencia de traumatismo de la pared

Visualizacion y maniobrabilidad

abdominal

Formacion de adherencia

Evita complicaciones mayores

y eventraciones

(Infecciones o Hernias)

Ulceraciones

Mejor resultado esttico (menos

Insuflacion de la cavidad peritoneal a

cicatrices y mas pequeas)

traves del endoscopio es inestable

Reduccion de hernias posquirurgicas

Aun no hay cierre seguro de

estomago y colon

De acuerdo a lo planteado, tanto por el grupo de ASGE y SAGES como por el

grupo latinoamericano existen al menos 10 reas crticas a clarificar antes de
hacer de NOTES una tcnica aplicable a seres humanos y son las siguientes:

1) Acceso a la cavidad peritoneal

2) Cierre gstrico (intestinal)
3) Prevencin de infeccin
4) Desarrollo de Suturas y Anastomosis
5) Orientacin espacial
6) Desarrollo de una plataforma para acompaar los procedimientos
7) Manejo de las complicaciones intraperitoneales
8) Eventos fisiolgicos no conocidos
9) Sndromes compresivos
10) Entrenamiento

Es una tcnica por la cual el cirujano

ayudado por la robtica realiza una
intervencin quirrgica mnimamente
invasiva logrando un procedimiento
quirrgico mas preciso

1992
1993

Evolucin de la Ciruga
Robtica

Ing. Philippe Green de S.R.I. investigaciones en manipulacin remota.

Dr. Stephen Jacobsen, desarroll brazos y manos robticas que replican
por control inalmbrico los movimientos humanos
Hospital de la Jolla, CA, Dr. Jonathan Sackier utiliza al robot ESOPO
como auxiliar para conducir el laparoscopio

1995
1997

se form la empresa Intuitive Surgical Inc., inici los trabajos de

adaptacin para su uso clnico fuera de campos de interferencia
Dr. Jack Himpens intervino los primeros 5 pacientes con casos de ciruga
laparoscpica por telepresencia en Blgica.
surgieron modificaciones en una segunda generacin llamado DVINCI
software de intercomunicacin HERMES

1998

se dise el robot ZEUS, Antonio Garca y Tomaso Falcone, realizaron

2001

ZEUS visit Mxico realizando ms de 200 intervenciones quirrgicas

2003

cientos de robots han auxiliado a cirujanos de varios pases de

Europa, Estados Unidos, Canad y Mxico a realizar ms de 300,000
intervenciones.

plastas tubarias en 10 pacientes en Cleveland, Ohio .

Objetivos de la ciruga
robtica

Aumento de la capacidad humana

Aumentar la precisin en el posicionamiento de los

instrumentos.
Disminucin del temblor, seleccin precisa de la zona de corte.
Eliminacin de fatiga o factores psicolgicos que afectan

negativamente la realizacin de una operacin.

Poder trabajar a distancia.
Uso de tcnicas mnimamente invasivas.

Procedimientos en que esta indicada una ciruga

robtica

Ciruga oncolgica
Ciruga de prstata
Ciruga ginecolgica
Ciruga de estmago
Ciruga de obesidad
Ciruga de colon y recto
Ciruga de corazn
Ciruga de la vescula
biliar
Ciruga para el reflujo
gastroesofgico

ELEMENTOS Y COMPONENTES

Consola Maestra:

Desde aqu puede observar imgenes en tres

dimensiones de la zona a operar
Los movimientos del cirujano se transmiten con
precisin, y en tiempo real a los instrumentos que se
encuentran en el interior del paciente

INSTRUMENTOS:

Estn diseados con siete grados de libertad.

Hay instrumentos que pueden ser usados 10

veces, de vida limitada, pero otros permiten su
uso cientos de veces.

Algunos de ellos implementan funciones de

bisturs electrnicos con cuchillas que
cauterizan.

La cmara se controla a travs de movimientos con

las manos y/o con pedales manejado con los pies.

Las operaciones que se pueden llevar a cabo son,

movimientos transversales y longitudinales,
rotaciones y ampliaciones de la imagen.

Entrenamiento previo de slo dos das se puede

realizar una prostatectoma radical.

El tiempo del acto quirrgico lleg a diez horas.

Cubrimiento del sistema

1 Aislar el instrumento y cubrirlo

2 Mover el brazo de la cmara al centro y
cubrirlo tambin
3 Cubrir el ltimo brazo
4 Cubrir la cmara.

Sistema de Visin (InSite

Vision System Overview)

El carro que lleva el sistema de visin

est equipado con un transformador
de aislamiento que debe ser conectado
a la pared.

El uso normal del endoscopio puede

hacer que se descalibre con el paso del
tiempo.

PROCEDIMIENTOS INTRAOPERATIVOS

Se determina la localizacin inicial.

Fijar y anclar todo el sistema.

El endoscopio de la cmara fotogrfica se debe

insertar para determinar la anatoma del
paciente.

De ningn modo debe moverse el paciente.

a) Consola del cirujano.

La silla del cirujano debe ser acomodada a su altura.

Ajustar imagen.

Puede ser bidimensional o tridimensional

Cuando se presiona el embrague, los instrumentos se sostienen

electrnicamente en su lugar y se desconectan de los mandos.

Cuando presiona el pedal, los mandos recuerdan su conexin a los

instrumentos y el cirujano puede proceder.

Escala del movimiento: normal, fino y extrafino.

b) El Robot Esclavo

Reproduce los movimientos de la mano del cirujano realizando la

operacin.

Despus de las incisiones poner los brazos en la posicin adecuada

Los brazos no deben entorpecer la labor de los dems brazos.

Procedimientos postoperativos

El sistema quirrgico da Vinci debe ser quitado del paciente y apagado.

Comenzamos quitando los Brazos con los instrumentos.
Una vez retirado el robot esclavo de la mesa de operaciones, de deben de

empezar a quitar los adaptadores estriles, cnulas y los plsticos que cubren
el robot.

Aseptizacin del equipo

VENTAJAS

Mejor visin. La imagen del robot es mas ntida.

Visin en tercera dimensin. El uso del robot le permite al

cirujano ver en tercera dimensin en ves de en segunda dimensin

Mayor precisin. El robot elimina el temblor natural y da la

capacidad de miniaturizar los movimientos del cirujano.

Mayor rango de movimientos. Facilita las tcnicas quirrgicas

avanzadas como el suturar.

Acceso a lugares difciles. Algunos sitios del cuerpo, como la

pelvis, son de difcil acceso por ciruga abierta o laparoscopica

DESVENTAJAS

Costo. Actualmente es el mayor impedimento para su uso mas

frecuente. El uso de esta tecnologa no siempre es cubierta por los
seguros de gastos mdicos.

Seleccin de casos. No todos los casos son apropiados para el

uso del robot y en ocasiones la ciruga pudiera hacerse mas
compleja.

ROBOTS
PASIVOS

La energa para mover el sistema

lo da el cirujano. Mantiene una
posicin fija

ROBOTS
ACTIVOS

Aparatos que combinan las

propiedades de cierta funcin
autnoma con otras acciones
realizadas por el cirujano

ROBOTS
SEMIACTIVOS Y
SINERGICOS

Aparatos propulsados con

independencia significativa del
cirujano para tareas especificas

ROBOTS PASIVOS
Utilizado para dirigir las perforaciones
y aguja para biopsia intracraneal

PUMA 560

ROBOTS SEMIACTIVOS Y SINERGICOS

Brazo robtico que tiene 4

grados de libertad para
colocar una videocmara o
separadores

Cortar hueso con una

precisin y seguridad
mximas para la artroplastia
con prtesis total de rodilla

Robots activos
AESOP
Automated Endoscopic
System for Optimal
Positioning

Primer robot laparoscpico aprobado por

la FAD
Tiene 7 grados de libertad
Utilizado en:
Cx urolgica(nefrectoma y
prostatectoma
Cx ginecolgica: (histerectoma)
Cx Digestiva: (Colecistectoma,
colectoma fundoaplicatura de Nissen)
Cx torcica: (arteria mamaria interna)

Robots activos
Endo Assist

Sistema de navegacion montado sobre

la cabeza que permite a la camara
laparoscopica seguir los movimientos
de la cabeza del cirujano mediante
seguimiento de un sensor en forma de
banda cefalica

ROBOTS ORTEPEDICOS
ROBODOC

Brazo mecnico controlado por un

ordenador con 5 grados de
libertad y sensor de fuerza en
todos los ejes.
Creado para la ARTROPLASTIA
TOTAL PRIMARIA DE CADERA.
CIRUGIA DE REVISION DE
CADERA Y ARTROPLASTIA
TOTAL DE LA RODILLA

ROBOTS PARA
NEUROCIRUGIA
MINERVA
Funciona bajo el guiado de un
sistema de imgenes en donde es
posible la realizacin de toda la
operacin con material de diseo
especifico, montado sobre un
carrusel rotatorio sin la ayuda de
un cirujano

ROBOTS PARA NEUROCIRUGIA

NeuroMate
Aparato guiado por la imagen y asistida por
ordenador para intervenciones estereotxicas
Mueve y coloca el instrumental como se haba
programado en la operacin

ROBOTS PARA NEUROCIRUGIA

Robot motorizado guiado por la imagen

para colocar en posicin precisa el
instrumental estereotxico

Pathfinder

Robots asistenciales

Sillas mviles con mandos

alternativos(capacidades
aumentadas)
Ayuda a pasar de silla a
cama
Guiado de ciegos
Atencin a personas
mayores

VENTAJAS DE DA VINCI SURGICAL SYSTEM PARA EL

CIRUJANO

Identificacin de anatoma
La imagen del abdomen (interna) es de alta definicin y tridimensional
Mejor resolucin.
Orientado a distinguir (Nervios/ Venas y arterias/ Tejidos)
Los instrumentos EndoWrist proporcionan mayor destreza al cirujano que los
instrumentos laparoscpicos convencionales
Disecciones
Reconstrucciones
Retirada de tejido fino
El ordenador integrado en el sistema transmite todos los movimientos del
cirujano al sistema.
Los movimientos largos son repetidos con precisin
La escala del cirujano es mucho mayor que la del robot
Produce movimientos finos y muy precisos, necesarios en una intervencin
El Sistema puede no resultar apropiado en todos los pacientes y/o
situaciones

Aplicaciones clnicas de la ciruga asistida por robot

mediante el Sistema quirrgico Da Vinci
REVASCULARIZACION CORONARIA

Ataque cardiaco, simple y doble by-pass

Bomba desconectada, simple y doble by-pass
Reparacin de la vlvula mitral
CIRUGIA DIGESTIVA ENDOSCOPICA

Colecistectomia
Gastroplastia y bandas gstricas
Funduplicatura de Nissen
Miotoma de Heller
Pancreatectomia
UROLOGIA

Prostatectomia radical
GINECOLOGIA

Reanastomosis radical
OTRAS ESPECIALIDADES

Plastica, microcirugia reconstructive.

Aneurisma aortico abdominal y toracica