Curso STEP 7 Programación Básica 16

Curso STEP 7
Programacin Bsica
SIEMENS
Programacin bsica de
Programacin bsica de PLCs SIMATIC S7 300 / 400
PLCs SIMATIC S7 300 / 400
SIEMENS
Presentacin
Nstor Ribes Latorre

E-mail: nestor.ribes.siemens@gmail.com
Formador de Siemens Catalunya

STEP 7- Microwin
STEP 7 Nivel 1/ STEP 7 Nivel 2
PROFIBUS / PROFINET
Wincc Flexible/ WinCC Scada
TIA Portal v12
SIEMENS
Cursos impartidos
SIEMENS
Cursos impartidos
SIEMENS
ndice
Familia S7
Protocolo
programacin
Nomenclatura S7300
Tarjetas y mdulos
Bsculas
Temporizador
TALADRO
ESCALERA
Memoria de
marcas
Deteccin
flancos
Marca de ciclo
SEMFORO
Funciones CPU
ALMACN
Contador
Direccionamiento
TELERRUPTOR
ALMACN II
RIEGO
REARME
PRODUCCIN
SIEMENS
ndice
Transferencia
Conversin
POLINOMIO II
PAR-IMPAR
ALMACN IV
Funciones
PA-IM-TO-NA
Comparaciones
CONTADOR FC
Numeracin
TUERCAS
Anlisis de
fallos
Operaciones
MAX-MIN
Forzado
POLINOMIO
Operaciones AWL
OB error
MOLDE
ALMACN VI
REPASO
SIEMENS
Familia S7
LOGO!
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-400
SIEMENS
Familia S7
LOGO!
Instalacin pequea con lgica digital
0BA6
Esclavo AS-i, 4 mdulos
0BA7
Esclavo AS-i, 6 mdulos, ME Ethernet LOGO!, EIB/KNX,
Funciones avanzadas, Tarjeta SD estndar
LOGO! Soft Comfort v7
SIEMENS
Familia S7
SIMATIC S7-200 (descatalogado)
Equipo pequeo, micro-autmata

Memoria limitada 24kB
Hasta 256 E/S, mdulos limitados
STEP 7- Microwin v4.0 SP9
no requiere licencia, descarga gratuita
Programacin PPI
Maestro AS-i
Esclavo MPI
Esclavo PROFIBUS DPEthernet Industrial
Curso multimedia S7-200 por Web
SIEMENS
Familia S7
Micro Panels
Step 7 MicroWin
TD 200
TD 400C
WinCC Flexible Micro

OP73micro
TP 177micro
SIEMENS
10
Familia S7
SIMATIC S7-1200
Tamao parecido al 200
Comunicacin/Programacin Ethernet Industrial
Trabaja como el S7-300 e incluso lo mejora y
facilita
SIEMENS
11
Familia S7
SIMATIC S7-1200
Comunicacin
Maestro AS-i
RS232/ RS422/RS485
PROFIBUS Maestro DP
PROFIBUS Esclavo DP
Ethernet Industrial
PROFINET
SIEMENS
12
Familia S7
SIMATIC S7-1200
En aplicaciones pequeas ganar mercado al S7-300
Requiere clave de licencia ms econmica
TIA Portal: STEP 7 Basic v12

S7-1200 Basic Panel
TIA Portal: STEP 7 Professional v12

S7-1200 S7-1500 Basic Panel
S7-300
S7-400
SIEMENS
13
Familia S7
Basic Panel
KP300 Basic mono

KTP400 Basic mono
KTP600 Basic mono
KTP600 Basic color
KTP1000 Basic color
TP1500 Basic color
K. Key
T. Touch P. Panel
SIEMENS
14
Familia S7
SIMATIC S7-1500
SIEMENS
15
Familia S7
SIMATIC S7-300
Requiere licencia
Mx. 32 mdulos
AS-i/ PROFIBUS/ PROFINET
RS232/RS485/RS422
SIEMENS
16
Familia S7
SIMATIC S7-400
PLC ms avanzado y potente
Altas prestaciones para sistemas complejos
Permite CPU Redundantes
SIEMENS
17
STEP 7 Professional
Clsico:
STEP 7 v5.5 SP3
TIA PORTAL: STEP 7 Professional v12 SP1
Resumen SW
LOGO! Soft Comfort v7

STEP 7- Microwin v4.0 SP9
STEP 7 v5.5 SP3
TIA Portal: STEP 7 Basic v12 SP1
TIA Portal: STEP 7 Professional v12 SP1
SIEMENS
18
Protocolo programacin
S7-200
Protocolo PPI ( Interface Punto a Punto, RS485)
Comunicacin half-duplex
Comunicacin estndar no simultanea de 9.6kbit/s, hasta mx. 187,5
kbit/s
S7-300/ S7-400
Protocolo MPI ( Interface Multipunto, RS485)
Comunicacin full-duplex
Comunicacin estndar simultanea de 187.5kbit/s, hasta mx. 12Mbit/s
Hasta 127 dispositivos por red
SIEMENS
19
LOGO/ S7-1200/ S7-1500

Protocolo Ethernet Industrial
Protocolo IEEE 802.3
Comunicacin full-duplex
Comunicacin estndar simultanea de 10Mbit/s,
hasta mx. 10Gbit/s
SIEMENS
20
Cable programacin S7-200

RS232 /USB
RS485 PPI
Cable programacin S7-300/400

RS232 /USB
RS485 MPI
SIEMENS
21
Cable programacin
LOGO 0BA7/ S7-1200/ S7-1500
SIEMENS
22
Tarjetas comunicacin PC
Para el ahorro de cables usar

tarjeta:
Tarjetas para PC para Ethernet Industria
l/ PROFINET
PCI o PCI-Express
Tarjeta de comunicacin para PG/PC

PCI, PCI-Express, Cardbus de 32 bits o USB
CP5611
Tarjeta comunicacin SIMATIC Field PG
Tarjeta multiprotocolo, ofrecen ms
funciones de diagnstico que los cables
SIEMENS
23
Nomenclatura
CPU
312..319
DP ,Protocolo PROFIBUS DP
C (Compactas, menos espacio, E/S integradas)

PtP (Point to Point)
PN/DP (PROFINET, basado en direcciones IP, PROFIBUS DP)
T (tecnolgicas). Funciones integradas CPU
315T-2 DP
317T-2 DP
F (fail-safe)
315F-2 DP 315F-2 PN/DP 317F-2 DP
317F-2 PN/DP 319F-3 PN/DP
N, cantidad de redes disponibles

Modelos SIPLUS. Condiciones adversas, IP65
SIEMENS
24
CPU Compacta
312C
313C- 2PtP
313C
313C- 2DP
SIEMENS
314C- 2PtP
314C-2 DP
25
CPU Estndar
312
314
315-2DP
315- 2PN/DP
317- 2DP
317-2PN/DP
SIEMENS
26
CPU Estndar
319- 3PN/DP
SIEMENS
27
Numeracin CPU 312..319
SIEMENS
28
Nomenclatura
CPU 412..417
DP (Maestro/Esclavo), Protocolo PROFIBUS DP

PN , PROFINET IO, basado en direcciones IP
PN/DP, PROFINET IO/ PROFIBUS DP
F (fail-safe)
H, Redundante
N, cantidad de redes disponibles
Modelos SIPLUS, Condiciones adversas, IP65
SIEMENS
29
CPU S7-400 Estndar
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
CPU
412-1
412-2
412-2 PN
414-2
414-3
414-3 PN/DP
416-2
416F-2
416-3
416-3 PN/DP
416F-3 PN/DP
417-4
SIEMENS
30
CPU S7-400 Fail Safe

CPU 414F-3PN/DP
CPU 416F-2
CPU 416F-3PN/DP
SIEMENS
31
CPU S7-400 Redundante

CPU 412-3H
CPU 414-4H
CPU 417-4H
SIEMENS
32
Numeracin CPU 412..417
SIEMENS
33
Tarjetas S7-300
PS. Power Supply (Fuente Alimentacin)
Tipos voltaje e intensidad, proteccin contra picos

110VDC/24VDC
120/230VAC/24VDC
2A, 5A, 10A
SM. Signal Modules (Mdulos de seal)

Digitales DI/DO, 8-32 bits digitales
Analgicos AI/AO, 8-16 bits de resolucin
Castellano E/S
Disponible para programar
Alemn E/A
Ingls I/Q
SIEMENS
34
Tipos Comunicacin
SIEMENS
35
Tarjetas comunicacin (CP)

AS-i . Muy sencillo. Se usa
para conectar sensores y/o
actuadores. Se conectan
directamente al cable.
Ventaja: Standard libre.
Ahorro de cables
Desventaja: 1 maestro y solo
127 esclavos, no sirve para
S7-400
CP 343-2 CP 343-2P
SIEMENS
36

PtP. Puerto serie. Fcilmente ajustable y con
prestaciones flexibles
RS232
RS422/ RS485
Modbus RTU
TTY
CP 340/CP 341
CP 440/CP 441-1/CP 441-2
SIEMENS
37

PROFIBUS. Multiprotocolo. Ms potente que AS-i.
Admite hasta 31 maestros en una red
FMS. Control de equipos (envo de macrodatos)
CP343-5
CP 443-5 (obsoleto)
DP. Periferia descentralizada ET200 para el S7-300/ S7400

Elctrico/FO:
CP342-5 / CP342-5 FO
PA. Para zonas Ex (explosivas), conectores estancos y

menos niveles de tensin
SIEMENS
38

ETHERNET. Tarjetas de red, direcciones IP. Grandes
proyectos de red
Desventaja: Sistema estocstico. Pasar PROFIBUS a ETHERNET
PROFINET (Industrial Ethernet). Tiene ventajas PROFIBUS y

ETHERNET. Amplia distancia, seguridad y potencia. Antes se
haca mediante ROUTING.
CP 343-1 Lean CP 343-1
CP 343-1 Advanced
CP 343-1 ERPC
CP 443-1 CP 443-1Advanced
SIEMENS
39
Tarjetas FM/ IM
FM. Function Modules. Mdulos de funcin
Mdulos FM S7-300
Mdulos FM S7-400
Ejm: Regulacin PID, Contaje rpido, Pesaje
IM. Mdulos de interface

IM365. Ampliacin bastidor uno a uno
IM360-IM361. Ampliacin hasta 4 bastidores
Para ampliar bastidores del S7-300, 8 mdulos por
bastidor
SIEMENS
40
Funciones CPU- LED

SF
Error de sistema, suele pasar a STOP a la vez. ROJO
BATF
Fallo de batera, da SF pero NO pasa a STOP. ROJO
DC5V
Tensin correcta de bus trasero. VERDE
FRCE
Forzado permanente activado. MBAR
SIEMENS
41
Funciones CPU- LED

RUN
Sistema ejecutando programa. VERDE
STOP
Puede encontrarse en STOP por fallo, o por posicin del
selector. MBAR
BUSF, BF
Error de comunicacin PROFIBUS. ROJO
SIEMENS
42
Funciones CPU
Selector de funcionamiento
RUN-P
Permite programar y visualizar
RUN (extraccin llave)

Solo permite visualizar
STOP (extraccin llave)

Para la ejecucin de programa
MRES
Manteniendo 2 parpadeos de STOP, dejar un momento, y girar para
realizar RESET. Si parpadea 6 veces el STOP, reset correcto.
Borra HW y SW, mantiene buffer de diagnstico y direccin MPI y me
preconfigura el sistema montado
SIEMENS
43
Direccionamiento E/S S7300

ED
SD
SLOT 4
(0..3) 0-1
(0..3)
SLOT 5
(4..7)
(4..7) 4-5
SLOT 6
(8..11)
(8..11)
SLOT 7
(12..15)
(12..15)
SLOT 8
(16..19)
(16..19)
SLOT 9
(20..23)
(20..23)
SLOT 10
(24..27)
(24..27)
SLOT 11
(28..31)
(28..31)
Reserva 4 Bytes digitales

por SLOT ( 32 bits) tanto
para E como S
Si se amplia el bastidor,
sigue la numeracin
SIEMENS
44
Direccionamiento E/S S7300

EA
SA
SLOT 4
(256..271)
(256..271)
SLOT 5
(272..287)
(272..287)
SLOT 6
(288..303) 288- 295
(288..303) 288-291
SLOT 7
(304..319)
(304..319)
SLOT 8
(320..335)
(320..335)
SLOT 9
(336..351)
(336..351)
SLOT 11
(352..367)
(352..367)
SLOT 12
(368..383)
(368..383)
Reserva 8 canales analgicos tanto para E como S

Cada canal analgico requiere de 2 Bytes
SIEMENS
45
Programa desde S7
Integrado en una CPU concreta

Genrico para cualquier CPU
Programa S7
Fuentes. Contiene los cdigos fuente creados

Bloques. Contiene los bloques de programa
Smbolos. Contiene los nombres simblicos del
programa
SIEMENS
46
Programa desde S7
Bloques de organizacin (OBxx)

Bloque de programa ejecutable por estado interno de la CPU
Bloque de organizacin principal ( OB1)
Se ejecuta a ciclo de scan de manera continuada
No se puede modificar su simblico
Funcin (FCxx)
Bloque de programa llamado desde otro bloque para ejecutarse
Tabla de variables (VAT)

Tabla para poder visualizar/forzar diferentes variables de
programa. NO SE CARGA
SIEMENS
47
Programa desde S7
Bloque de datos (DBxx)

Estructura de memoria definible y cargable con
diferentes tipos de variables
Tipo de datos (UDT)

Definicin de estructura de memoria. NO SE
CARGA
Bloque de funcin (FBxx)

Combinacin de FCxx y DBxx vinculados entre
ellos
SIEMENS
48
Lenguajes S7
KOP /LAD. Esquema de contactos
SIEMENS
49
Lenguajes S7
FUP/ FBD. Puertas lgicas
SIEMENS
50
Lenguajes S7
AWL /STL. Cdigo de instrucciones
SIEMENS
51
Lenguajes S7
Si tenemos el programa en KOP siempre nos permite

conmutar entre FUP y AWL
Si tenemos el programa en FUP, normalmente nos

dejar conmutar en KOP, siempre AWL
Si tenemos el programa en AWL, ser complicado

pasarlo a FUP y KOP
El compilador requiere de una estructura en AWL conocida
SIEMENS
52
Ejercicio
RIEGO
A4.0
VALVULA
SI MAX=1
VALVULA=0
E0.0
MAX
A5.0
SISTEMA
E0.2
E0.3
SI MIN=0
VALVULA=1
E0.1
MIN
PARO
MARCHA
MANTENER NIVEL DE RIEGO

SIEMENS
53
BSCULAS (flip-flop)
SET Y RESET MEDIANTE BSCULAS

SR. Prioridad al RESET
Si se ejecutan ambas instrucciones a la vez, prevalece el RESET, pues es la
ltima en ejecutarse
RS. Prioridad al SET
En este caso, el SET es la ltima instruccin en ejecutarse y prevalece sobre
el RESET
SIEMENS
54
Ejercicio
TALADRO
E0.0
A4.1
ARRIBA
SUBIR
A4.0
E0.1
BAJAR
ABAJO
A5.0
SISTEMA
SUBIR Y BAJAR TALADRO
E0.2
E0.3
SI SISTEMA=1
& ARRIBA=1
BAJAR =1, SUBIR=0
SI SISTEMA=1
& ABAJO=1
BAJAR =0, SUBIR=1
SI PARO=1
BAJAR =0, SUBIR=1
HASTA ARRIBA=1
PARO
MARCHA
SIEMENS
55
Variables de sistema
Entradas, E
Dir.
Locales, L
Dir.
2
Dir.
Salidas, A
7
Dir.
2
Dir.
Marcas, M
7
Dir.
SIEMENS
Entradas Analgicas, PE
7
Salidas Analgicas, PA
7
56
Memoria interna
Marcas, M
Variables globales (se acceden desde cualquier bloque)
Remanencia/ No remanencia
Locales (TEMP), L
Variables locales (son propias de cada bloque)
Se borran a ciclo scan
DB (Bloque de datos), DB
Variables generadas en bloque de datos (globales o de instancia)
SIEMENS
57
Memoria de marcas
Marcas son variables virtuales Lectura/Escritura
N total de marcas 2048 bits para CPU 315-2DP
256 Marcas
M0.0 M255.7
La cantidad de marcas depende del modelo de CPU

Bit ejem. M0.2
Unin 8 bits Byte ejem. MB1
Unin 2 Bytes Wordejem. MW20
Unin 4 Bytes Double Word ejem. MD30
Se suele trabajar con palabras pares

SIEMENS
58
Lectura/Escritura de una
marca
rea de memoria remanente: Mantiene el valor de la
marca incluso si CPU pasa a STOP o cae tensin(siempre y
cuando exista de una fuente de apoyo)
rea de memoria no remanente: Pierde su valor al pasar a
STOP o perder tensin
Se configura por HW
Propiedades CPU Remanencia
SIEMENS
59
Deteccin de flancos
Flanco positivo. Detecta el cambio estado de 0 1
Flanco negativo. Detecta el cambio de estado de 1
0
Normas para detectar flancos
Delante del contacto debe haber una condicin lgica
Slo se pueden utilizar con marcas de memoria
El bit de marca utilizado no se podr utilizar de
nuevo durante todo el programa como flanco o
escritura
SIEMENS
60
Ejercicio
E0.0
ENTRANDO
E0.1
DENTRO
ALMACEN
A4.0
AVISO
SALIDA
A4.1
AVISO
ENTRADA
E0.3
FUERA
E0.2
SALIENDO
Control entrada/salida de palets

SIEMENS
61
Ejercicio
TELERRUPTOR
E0.0
A4.0
A4.1
Encendido/Apagado de luces
SIEMENS
62
Ciclo escan
SIEMENS
63
Ejercicio
E0.0
E0.0
REARME
M16.0
M16.0
A4.5
1 Peticin de encendido
2 Encendido dispositivo
3 Rearmar sistema
Peticin/Encendido/Rearme
SIEMENS
64
Temporizadores SIMATIC
Total temporizadores en CPU 315-2DP: T0T127
Total temporizadores en CPU314C-2DP: T0T255
Retardo: Pasado un tiempo se realiza la accin
Impulso: Se activa durante el tiempo indicado
Sin memoria: Requiere que la entrada est activa durante el
temporizado
Con memoria: Con la de cambio de estado de entrada se
activa y mantiene el temporizado
SIEMENS
65
Retardo Impulso
A la conexin:
Sin memoria Sin memoria
S_EVERZ / S_ODT
S_IMPULS / S_PULSE
Con memoriaCon memoria

S_SEVERZ / S_ODTS
S_VIMP / S_PEXT
A la desconexin
S_AVERZ / S_OFFDT
SIEMENS
66
Internamente son registros de 16 bits (12 en BCD)
Q
Bit 12-13, BT. Base de tiempos

Tiempo mx. 9990s 2h 47
Ejemplo:
Bit 12
Bit 13
BT
10ms
100ms
1s
10s
S5T#30MS - S5T#3s - S5T#3M - S5T#2H

SIEMENS
67
Internamente son registros de 16 bits (BCD)
BCD
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
DEC
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
SIEMENS
68
IN
S. Detecta peticin de encendido/apagado

TW. Determina el valor de temporizado
R. Apaga salida y pone tempo a cero
OUT
Q. Da continuidad a la instruccin posterior
DUAL. Muestra el valor del tempo en DEC
DEZ. Muestra el valor del tempo en BCD
SIEMENS
69
IMPULSO TEMPORIZADO
S_IMPULS. Temporizado a la conexin sin memoria
Si se apaga la entrada antes del final del tiempo se reinicia el tiempo, y no
se enciende la salida
S_VIMP. Temporizado a la conexin con memoria

Al detectar el flanco positivo en la entrada, el tempo continua hasta acabar
SIEMENS
70
RETARDO A LA CONEXIN
S_EVERZ. Retardo conexin sin memoria
Se debe mantener el pulsador durante todo el proceso para activar el tempo
Si se deja de pulsar, se reinicia sin haber acabado
S_SEVERZ. Retardo conexin con memoria

El tiempo se activa con la entrada y produce el retardo
Requiere de R, pues una vez acabado necesita empezar de nuevo
SIEMENS
71
RETARDO A LA DESCONEXIN
S_AVERZ. Retardo a la desconexin
Al detectar un flanco negativo en la entrada se enciende
el tempo hasta acabar o se reinicia si se activa de nuevo
la entrada
SIEMENS
72
Si queremos cambiar la lgica de encendido o
apagado debemos utilizar FN o la instruccin NOT
para dar los valores deseados
Cualquier temporizador puede funcionar como los
dems si se aplican las instrucciones adecuadas
SIEMENS
73
Ejercicio
TOFF= 1s
INTERMITENCIA
TON= 2s
A4.0
Intermitencia temporizada
SIEMENS
74
Ejercicio
A5.0
OK
ESCALERA
A5.1
FALLO
TRMICO
PARO
MARCHA
REARME
TRMICO
Tescalera= 5s
E0.0
Escalera
automtica
SENSOR
E0.4
RL TRMICO
SIEMENS
E0.1
E0.2
E0.3
A4.0
MOTOR
75
Marca de ciclo
Propiedad configurable por HW que nos permite reservar 1Byte
de memoria de marcas para realizar intermitencia variable
segn el bit.
Ejemplo: MB0, consultando un bit M0.2
7
2s
0
1.5s
1s
0.8s
0.5s
0.4s
0.2s
0.1s
Slo se permite marcar 1Byte entero

SIEMENS
76
PULS
Ejercicio
SEMFORO
E0.0
RC
A4.0
AC
A4.1
VC
A4.2
RP
A5.0
VP
A5.1
3
4
SIEMENS
seg.
77
Temporizadores IEC
TP, SFB3. Temporizador como impulso
TON, SFB4. Temporizador como retardo conexin
TOFF, SFB5. Temporizador como retardo
desconexin
Trabajan como DB
Cumplen con la normativa IEC1131-3
SIEMENS
78
Contadores SIMATIC
64 contadores para la CPU 315-2DP
256 Contadores para la CPU 314C-2DP
Z0 Z63 Alemn Z
Z0 Z255
Ingls C
Registro de 16bits BCD

Q
ZV
ZR
Cuenta de 0 a 999
No es cclico
Ascendente/ Descendente / Asc.-Desc.

SIEMENS
79
Contadores SIMATIC
Z_VORW, S_CU. Ascendente
ZV. Condicin de incremento

R. Restea, pone el contador a 0
S. Inicializar valor
ZW. Preseleccin del valor
Z_RUECK, S_CD. Descendente

ZR. Condicin de decremento
ZAEHLER; S_CUD. Ascendente/Descendente

Q se activa si el contador >0 y se apaga si =0
SIEMENS
80
Contadores SIMATIC
Contador por bobina
SZ. Preseleccin valor inicio
ZV. Incremento
ZR. Decremento
DUAL, 16bits. Proporciona el valor en formato entero

DEZ, 16bits. Formato en BCD
No existen bloques de operaciones matemticas o comparacin en BCD
SIEMENS
81
Ejercicio
PRODUCCIN
A5.0
10 unidades
E0.6
INICIAR PROD
PROD FIN
E0.7
PARO
E0.5
PIEZA BUENA
-1
10s
CONTROL
PRODUCCIN
REINICIAR TEMPO
SIEMENS
82
Ejercicio
PRODUCCIN
PIEZA BUENA E0.5

CARGAR PRODUCCIN
E0.6
C#10
PROD FIN A5.0
Cargar, ordena al contador el n de piezas a fabricar

Al detectar pieza buena se descuenta
Al acabar produccin, activar PROD FIN
10 segundos de descanso y reinicio
PRODUCCIN Y CONTROL
SIEMENS
83
Transferencia
Mover informacin entre diferentes tipos de memoria
E A
Variables digitales
PE PA
Variables analgicas
M T C DB L Variables internas
Constantes Tiempo, Numricas, Contador
Ejemplos
Byte (B) 8 bits 1 Byte

EB0
Word (W) 16 bits 2 Byte
AW4
Dword (D) 32 bits 4 Byte
MD2
Es de los pocos bloques que se puede utilizar en serie
IN. Valor a cargar/leer

OUT. Direccin a la que queremos transferir
No se puede transferir solo un bit
SIEMENS
84
Transferencia
CPU S7-300 2ACU, 32bits
CPU S7-400 4ACU, 32bits
Mover EB0 a AB4
EB0
ACU1
AB4
...
...
...
Los ACU se alinean a partir del bit de menor peso

SIEMENS
85
Transferencia
Mover EW0 a AB4 EB0
EB1
16 bits EW0
a ACU1
8 bits AB4
15
...
15
...
Mover EB0 a AW4
EB0
8 bits EB0
a ACU1
16 bits AW4
AB4
15
...
...
...
...
AB5
SIEMENS
86
Definicin constantes
200
Como entero
2#11001000 Como binario
16#C8
Como hexadecimal
S5T#20S Como tiempo SIMATIC
C#10
Como contador
SIEMENS
87
Ejercicio
PAR-IMPAR
Al detectar bit de marca de ciclo,

conmutar:
Activar bits PARES en AW4
4.7
Activar bits IMPARES en AW4 4.6
4.7
4.5
5.3
5.2
5.1
5.0
4.5
SIEMENS
4.6
5.3
5.2
5.1
5.0
88
Ejercicio
PAR-IMPAR-TODO-NADA
Alternar:
Activar bits PARES

Activar bits IMPARES
Activar TODOS
Cargar NADA
SIEMENS
89
Numeracin
Tipos de nmeros
Entero Doble entero
16 bits 32bits32 bits
INT. Integer (entero)
15
Real
16 bits [-32768, 32767]
Definicin: 23450, -23450

Bit 15. signo 0(+)1(-), ca2
Ca2= ca1+1
Ca1 Inversin de ceros a unos y viceversa
Ca2. Complemento a 2
SIEMENS
90
Numeracin
DINT. Double integer (doble entero)
31
32 bits [-2.147 648.474, 2.147

648.473]
...
1
Bit 31. signo 0(+) 1(-)

Se codifica como entero
Para cargarlo directamente como doble entero:
Definicin: L#23450, L#-23450
SIEMENS
91
Numeracin
Tipos de nmeros
REAL. Obligatorio con decimales, solo admite punto
32 bits
[-3.4 1038 , 3.4 1038]

[-1.17 10-38 , 1.17 10-38 ]
Bit 31. signo (S), 0(+)1(-)
Bit 23-30. Exponente (e)
Bit 0-22. Mantisa (f)
31
30
23
22
Frmula: S (1,f) 2(e-127)

Definicin: 23450.0, -23450.0
No se acostumbra a trabajar con nmeros del tipo REAL
SIEMENS
92
Numeracin
Tipos de nmeros para transferencias
2#1100_1000 Como binario

16#C8
Como hexadecimal
200
Como entero
L#200
Como doble entero
200.0
Como real
SIEMENS
93
Operaciones Matemticas
Coma fija
SUMA
RESTA
MULTIPLICAR
DIVISIN
CUADRADO
RAIZ
ADD_I
SUB_I
MUL_I
DIV_I
-
Coma flotante
ADD_DI
SUB_DI
MUL_DI
DIV_DI
-
ADD_R
SUB_R
MUL_R
DIV_R
SQR
SQRT
No se pueden operar diferentes tipos de nmeros

SIEMENS
94
Ejercicio
MOLDE
rP 5
rG 10
h 1.5
3.1416
310
VT
360
SIEMENS
rG rP h
95
Ejercicio
POLINOMIO i
ax2+bx+c=0
x 1= ?
x 2= ?
x1, 2
b 2 4ac
2a
a= -1.0
b= 2.0
c= 3.0
SIEMENS
96
Operaciones Conversin
Permite convertir un nmero a otro tipo de numeracin

INT a DINT
Entero (16bits) a doble entero (32 bits), cambio tamao
DINT a REAL
Doble entero a real, cambio formato
BCD a DINT
Binario codificado decimal a doble entero
SIEMENS
97
Operaciones Conversin
Permite convertir un nmero a otro tipo de numeracin

INVI
INVD
Complemento a 1, invierte nmero binario
NEGI NEGD NEGR

Invierte el signo
ROUND(tp) TRUNC(int) CEIL(+)
FLOOR(-)
Redondea a valor doble entero

SIEMENS
98
Ejercicio
1 Palet
PALETS
12 Cajas
Total Palets
MW10
Total Cajas
MW12
24 Botellas
Total Botellas
MW14
0,25 l
Total Litros
MD16
2,35/litro
Total Stock
MD20

Control Stock
KOP
SIEMENS
99
Comparaciones
CMP>I CMP>=I CMP<=I CMP<>I
CMP<I CMP==I
I D R
IN1 respecto IN2,
ejemplo:
IN1> IN2
Si se cumple, RLO= 1
Si no se cumple, RLO= 0
Si se cumple la comparacin existe continuidad

SIEMENS
100
Ejercicio
TUERCAS
Contaje tuercas
Comparar si TOTAL TUERCAS es:
<5 A5.0 VACO

>=5 <10 A5.1 SEMI-VACO
>=10 <20 A5.2 SEMI-LLENO
==20 A5.3 LLENO
Si LLENO no permitir cuenta

El bit RLO no se modifica en bloques de clculo (excepto si da
error), mientras si que lo har en variables de control
SIEMENS
10
Ejercicio
MAX-MIN
Mximo/Mnimo
100
80
60
40
20
0
Temperatura A
Temperatura B
SIEMENS
10
Ejercicio
PRODUCCIN SRIE
Produccin de piezas con control de

velocidad
<10u 400ms
>= 10u 1.25s
>= 20u 3.1s
SIEMENS
10
Ejercicio
MUESTREO SEAL
Muestrear seal analgico:

Cada X seg alternar y guardar:
PEW288 MW10/MW12
Si diferencia MW10/MW12:
<400 4s
>=400 3s
>=500 2s
>1000 1s
SIEMENS
10
Operaciones AWL
AWL/STL Cdigo de instrucciones
El programa al hacer en AWL, si no se programa
segn KOP o FUP, no se podr realizar el cambio
de lenguaje
En AWL se puede redactar todas las instrucciones
en un mismo segmento
SIEMENS
105
Instrucciones AWL
Operaciones con bits
U/ A Consulta AND de bit o conjunto de bits

UN/ AN Consulta NAND de bit o conjunto de bits
O Consulta OR de bit o conjunto de bits
ONConsulta NOR de bit o conjunto de bits
FP Deteccin flanco positivo
FN Deteccin flanco negativo
= Asignar bit segn continuidad
S Activar bit segn continuidad
R Desactivar bit segn continuidad
SIEMENS
106
Intrucciones AWL
Operaciones transferencia
L Carga/leer el valor de memoria al ACU1
T Transfiere/escribir el valor del ACU1 a la memoria
La 1 lectura se carga en el ACU1 (ESTANDAR)
La 2 lectura se carga en ACU1, y la anterior se pasa al ACU2
En una 3 carga, se pierde el valor introducido de la 1 carga ( lgica
del s7-300)
No dependen del RLO
SIEMENS
107
Instrucciones AWL
Operaciones aritmticas
Dos cargas, una operacin y una transferencia
+I -I *I /I +D
-D *D /D
+R-R *R /R SQR SQRT
Operaciones comparacin
Dos cargas, una operacin y una activacin
<I >I <>I

D R
==I
<=I
>=I
SIEMENS
108
Instrucciones conversin
DI R
ITD. Entero a doble entero

DTR. Doble entero a real
Redondeo
TRUNC. Truncar la parte entera

RND. Redondeo tpico
RND+. Redondeo a la alza
RND-. Redondeo a la baja
SIEMENS
109
Ejercicio
1 Palet
ALMACN AWL
12 Cajas
Total Palets
MW10
24 Botellas
Total Botellas
MD14
Total Cajas
MW12
AWL
0,25 l
Total Litros
MD20
2,35/litro
Total Stock
MD24

Control Stock
*I
*R
SIEMENS
ITD DTR
11
Ejercicio
POLINOMIO i
ax2+bx+c=0
x 1= ?
x 2= ?
x1, 2
b 2 4ac
2a
a= -1.0
b= 2.0
c= 3.0
AWL
L
-R
T
+R *R
SQR SQRT
SIEMENS
/R
NEGR
11
Funciones (FCxx)
Programacin Estructurada
Se programa a partir de bloques que sern llamados desde OB o FC o FB
Las llamadas no son autoejecutables
Se permite hasta 7 anidamientos para las funciones
FC1
FC3
FC1
OB1
FC4
FC4
SIEMENS
FC6
FC5
112
Funciones (FCxx)
Funciones
Son bloques de programacin que deben llamarse
desde otro bloque
Se utilizan para estructurar el programa en partes y
hacer ms comprensible la programacin
Tan pronto como el SCAN encuentra la llamada,
ejecuta la FC y vuelve a la instruccin posterior
despus de la llamada
SIEMENS
113
Funciones (FCxx)
FC No son auto-ejecutables
OB Se ejecutan automticamente desde la CPU
El OB1 es el nico OB cclico

Para llamar 2 FC en serie se debe utilizar una condicin
negada despus de la 1 siempre y cuando la FC no nos
d continuidad
SIEMENS
114
Ejercicio
CONTADOR FUNCIONES
Crear 4 Funciones
Incrementar/sumar E0.0
Decrementar/restar E0.1
Resetear/poner a cero E0.2
Cargar valor inicial E0.3 30
MW20 variable a utilizar

No utilizar contador tpico
Contador personalizado con funciones

SIEMENS
11
Ejercicio
1 Palet
Palets
ALMACN PARAM
12 Cajas
Cajas por
palet
24 Botellas
Botellas por caja
0,25 litro
Litros por
botella
2,35/litro
Total Stock
Control entrada/salida de palets; Genrico

L
*I
*R
SIEMENS
ITD DTR
11
Ejercicio
ALMACN PARAM
FC1. CONTROL ALMACEN

IN
CONTADOR
COUNTER
CONTAJE
BOOL
DESCONTAJE
BOOL
CAJAS_POR_PALET INT
BOTELLA_POR_CAJAINT
LITROS_BOTELLA REAL
VALOR_LITRO
REAL
IN - OUT
PALETS
INT
Control
entrada/salida
de palets; Genrico
OUT
L
T
*I *R ITD DTR
Programacin
bsica de
VALOR_STOCK
REAL
SIEMENS
117
Diagnstico de fallos
Funcionales
Detectada por la CPU
FUNCIONALES
No cumple las especificaciones
Nunca encienden SF
Nunca provocan el STOP de la CPU
La accin humana detecta el fallo pues el programa no realiza
lo esperado
Se detecta con herramientas como la visualizacin en lnea
SIEMENS
118
Herramientas para fallos funcionales

Observar/forzar variables. Tabla de variables
Observar si/no. Visualizacin ONLINE
Datos de referencia ( Muestra un resumen de todo el programa)
Referencias cruzadas: Resumen de los operandos utilizados y su
uso
Ocupacin: Nos muestra las variables utilizadas y las que no
Estructura programa: Indica los bloques utilizados y su jerarqua
Smbolos no utilizados
Operandos sin smbolos
Comparar online/offline
SIEMENS
119
Diagnstico: Forzado de seales
Dbil
Permanente
Dbil: Instantneo o Continuo

Simula y comprueba la ejecucin del programa
No enciende el LED FRCE
Se pierde si el programa lo modifica, y si cae tensin
300
PE
PA
DB
400
X se fuerzan
X
X principio
X
Las
entradas
al
Las salidas se fuerzan al final
SIEMENS
120
Diagnstico forzado
SIEMENS
121
Diagnstico: Forzado de seales
Permanente
Permite realizar enclavamiento de seales
Activa el LED FRCE
Se mantiene aunque nos desconectemos
E
PE
PA
DB
300
400
SIEMENS
122
Diagnstico: Forzado permanente
Dependiendo de la CPU se puede forzar o no

Se pueden forzar a la vez E y A
Si se pone a STOP y a RUN sigue el forzado. Si se
pierde tensin, y est como memoria remanente
seguir forzada.
SIEMENS
123
Diagnstico de fallos
Detectada por la CPU

Habitualmente la CPU salta STOP
Se enciende el LED rojo SF
La propia CPU informa de la deteccin del
problema
Se mostrar en el Buffer de diagnstico
SIEMENS
124
Diagnstico: OB de error
La CPU los llama y ejecuta cuando detecta un fallo de
sistema
N
En cada scan pregunta
O
SI
ST
OP
SI
SIEMENS
125
Diagnstico: OB de Error
Errores sncronos
OB121
OB122
Error programacin
Accesos periferia
Errores asncronos
OB80
OB81
OB82
OB85
OB86
Exceso de ciclo (siempre STOP)

Fallo alimentacin BAT (No STOP)
Alarma diagnstico
Error ejecucin programa
Error fallo bastidor
SIEMENS
126
Ejercicio
REPASO
Encender proceso E0.0

Tiempo aviso ON
A5.0 1s
Parpadeo para el aviso

S A4.0 ENCENDIDO
R A4.1 PARADO
Apagar proceso E0.1

Tiempo aviso OFF
A5.1 2s
Parpadeo para el aviso

R A4.0 ENCENDIDO
S A4.1 PARADO
SIEMENS
127
Ejercicio REPASO
Pieza bona cada:
<10u 400ms
>= 10u 1s
>= 20u 2.5s
Pieza de muestra cada 10s

Contador piezas buenas
=<10u
A5.2
>10u - <=15u
>15u - <=20u
>20u A5.5
A5.3
A5.4
Se para la produccin y se debe mostrar la produccin realizada

SIEMENS
128
Ejercicio
PWM, Modulacin por Ancho de Pulso
Valor a controlar MW20

Contador MW10
Si MW10<MW20 Activar bit
Con PEW288 asignar valor a calcular.
SIEMENS
129
Ejercicio
PWM
Si MW10= 70 o E0.2= 1
Reinicia MW10
Carga PEW288/384 en MW20
Si marca ciclo M0.0

Incrementa MW10
Si MW10< MW20
Activar salida
SIEMENS
130

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Nstor Ribes Latorre

Formador de Siemens Catalunya

LOGO! Soft Comfort v7

SIMATIC S7-200 (descatalogado)

Equipo pequeo, micro-autmata

WinCC Flexible Micro

TIA Portal: STEP 7 Basic v12

TIA Portal: STEP 7 Professional v12

KP300 Basic mono

LOGO! Soft Comfort v7

LOGO/ S7-1200/ S7-1500

Cable programacin S7-200

Cable programacin S7-300/400

Para el ahorro de cables usar

Tarjeta de comunicacin para PG/PC

C (Compactas, menos espacio, E/S integradas)

N, cantidad de redes disponibles

Numeracin CPU 312..319

DP (Maestro/Esclavo), Protocolo PROFIBUS DP

CPU S7-400 Estndar

CPU S7-400 Fail Safe

CPU S7-400 Redundante

Numeracin CPU 412..417

Tipos voltaje e intensidad, proteccin contra picos

SM. Signal Modules (Mdulos de seal)

Tarjetas comunicacin (CP)

Tarjetas comunicacin (CP)

Tarjetas comunicacin (CP)

DP. Periferia descentralizada ET200 para el S7-300/ S7400

PA. Para zonas Ex (explosivas), conectores estancos y

Tarjetas comunicacin (CP)

PROFINET (Industrial Ethernet). Tiene ventajas PROFIBUS y

IM. Mdulos de interface

Funciones CPU- LED

Funciones CPU- LED

RUN (extraccin llave)

STOP (extraccin llave)

Direccionamiento E/S S7300

Reserva 4 Bytes digitales

Direccionamiento E/S S7300

(288..303) 288- 295

Reserva 8 canales analgicos tanto para E como S

Integrado en una CPU concreta

Fuentes. Contiene los cdigos fuente creados

Bloques de organizacin (OBxx)

Tabla de variables (VAT)

Bloque de datos (DBxx)

Tipo de datos (UDT)

Bloque de funcin (FBxx)

KOP /LAD. Esquema de contactos

FUP/ FBD. Puertas lgicas

AWL /STL. Cdigo de instrucciones

Si tenemos el programa en KOP siempre nos permite

Si tenemos el programa en FUP, normalmente nos

Si tenemos el programa en AWL, ser complicado

MANTENER NIVEL DE RIEGO

SET Y RESET MEDIANTE BSCULAS

SUBIR Y BAJAR TALADRO

La cantidad de marcas depende del modelo de CPU

Se suele trabajar con palabras pares

Control entrada/salida de palets

Con memoriaCon memoria

Bit 12-13, BT. Base de tiempos