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Equipamentos
Transdutores:
Relativos: so os transdutores sem contato e medem o
deslocamento relativo entre peas - so os transdutores
de deslocamento (ou de proximidade);
Absolutos ou ssmicos: so os transdutores cujo princpio
de funcionamento baseia-se no movimento de uma massa
ssmica presa a uma mola, ficam em contato direto com a
mquina e medem o movimento real da mesma - so os
transdutores de velocidade e os transdutores de
acelerao.
Transdutores absolutos
Transdutores
de velocidade
Transdutores de
acelerao
(acelermetros)
Condicionadores de Sinal
Moduladores /
demoduladores
para transdutores
de deslocamento
Pr-amplificadores
para acelermetros
de carga
Analisadores de espectro
(ou analisadores de Fourier)
Funes harmnicas
y(t) = A.sen(.t + )
= 2..f
f=1/T
Funes peridicas
G( f )
j .2. .t
g
(
t
).
e
dt
1 N 1
j ( 2.N. k . n )
G k . g n .e
N n 0
Amostragem do sinal
Erro de Aliasing
Aliasing uma falsa representao de uma freqncia que pode
aparecer quando a taxa de amostragem do analisador digital
pequena para descrever adequadamente aquela freqncia.
Utilizao
de janela
Espectro de uma
amostra de um sinal
senoidal com um
nmero no inteiro
de ciclos com
utilizao de janela
1
2
RMS
. x(t) .dt
T o
T
1
Mdia . x(t) .dt
T o
Pico
Fator_de_crista
RMS
v(t) = dx/dt
v(t) = Xpico cos (.t + )
v(t) = Vpico cos (.t + )
a(t) = dv/dt = d2x/dt2
a(t) = = - 2.Xpico.sen(.t + )
a(t) = - .Vpico.sen(.t+)
a(t) = - Apico.sen(.t+
Xpico
Velocidade:
Vpico = Xpico
Acelerao:
Unidades usuais:
Sist. Internacional
Sist. Ingls
Deslocamento:
mm
mil
Velocidade:
mm/s
in/s
Acelerao:
m/s2
ou
ft/s2
ou g
Umax = k.Xpico2 / 2
ECmax = m.Vpico2 / 2
k.Xpico2 / 2 = m.2.Xpico2 / 2
k
m
rad/s
ou,
1 k
fn
2. m
Hz
a n . 1
2.m. n
ou
f a f n . 1
2.m. n
Disco desbalanceado:
Disco com um acrscimo de massa m concentrada em um ponto;
Centro de massa no coincidente com o centro de rotao: existe uma
excentricidade do centro de massa em relao ao centro de rotao;
Aparece uma fora centrfuga no equilibrada pelas demais foras centrfugas;
O disco tem um desbalanceamento esttico.
Diagnstico de desbalanceamento:
Os vetores girantes das foras centrfugas podem ser projetados segundo os eixos
horizontal e vertical, e sero representados por componentes harmnicas nestas duas
direes, cuja freqncia a freqncia da rotao mecnica.
Estas foras harmnicas podero provocar vibraes, que se manifestaro nesta mesma
freqncia.
Portanto, o desbalanceamento poder ser identificado por um pico de vibrao na
freqncia de rotao mecnica no espectro de vibrao.
2. Desalinhamento:
A - Desalinhamento angular
B - Desalinhamento paralelo
6. Roamento mecnico:
Terceiro estgio
Aparecem as freqncias de defeito dos rolamentos e suas mltiplas.
Estas freqncias podem ser calculadas de acordo com as equaes:
Nb
Bd
. 1
. cos( ) . Vel_de_Rot ao
2
Pd
Nb
Bd
BPFO
. 1
. cos( ) . Vel_de_Rot ao
2
Pd
BPFI
Pd
Bd
2
BSF
. 1
. cos( ) . Vel_de_Rot ao
2. Bd
Pd
1
Bd
FTF . 1
. cos( ) . Vel_de_Rot ao
2
Pd
BPFI = Freqncia de passagem na pista interna (Ball Pass Frequency in the Inner race);
BPFO = Freqncia de passagem na pista externa (Ball Pass Frequency in the Outer race)
BSF = Freqncia de rotao das esferas (Ball Spin Frequency);
FTF = Freqncia da gaiola (Fundamental Train Frequency);
Nb = Nmero de elementos rolantes (esferas ou roletes);
Bd = Dimetro do elemento rolante (esfera ou rolete) [mm];
Pd = Dimetro primitivo do rolamento (entre centros dos elementos rolantes) [mm];
= ngulo de contato
Quarto estgio
A amplitude da vibrao na freqncia de rotao tambm afetada, e muitas vezes
causa um aumento da vibrao nas mltiplas da freqncia de rotao.
As vibraes nas freqncias discretas do rolamento comeam a desaparecer e so
substitudas por vibraes aleatrias de banda larga.
Freqncia de
sincronizao
C Ressonncia da correia:
Se a freqncia de rotao da polia motora ou movida se aproximar ou
coincidir com a freqncia natural da correia, haver altos nveis de
vibrao.
A freqncia natural da correia pode ser alterada, alterando sua tenso ou o
seu comprimento.
Pode ser detectada tencionando e afrouxando a correia, enquanto se mede a
resposta nos mancais das polias.
B Carga no dente:
A freqncia de engrenamento bastante sensvel ao carregamento.
Altas amplitudes na freqncia de engrenamento no indicam, necessariamente, que
existe algum problema, principalmente se os picos laterais permanecem com a mesma
amplitude e no so excitadas freqncias naturais da engrenagem. Esta anlise deve
ser feita com o sistema operando em carga mxima.
Observe que, em relao ao espectro da figura anterior, houve apenas uma aumento da
amplitude do pico na freqncia de engrenamento, o que normal, e no indica um
problema.
12. Batimento
Resulta de duas freqncias muito prximas uma da outra.
13. Ressonncia
Coincidncia da freqncia de excitao com uma freqncia natural do sistema,
causando uma grande amplificao da vibrao e muitas vezes um efeito catastrfico.
A freqncia natural pode ser de um componente qualquer da mquina em questo,
tais como eixo, carcaa e tampas.
Uma maneira fcil de identificao de uma freqncia natural alterar a rotao da
mquina (quando se dispe de um inversor de freqncias). Ao ultrapassar a
freqncia natural, a vibrao cair drasticamente.
A figura abaixo, alm de mostrar a amplitude de vibrao ao passar pela freqncia
natural, mostra tambm que existe uma inverso da fase da vibrao (mudana de
180) quando se passa por essa freqncia.
2 FL
Fs
p
onde:
fs Fs frpm
onde:
Campo magntico de
um motor de 2 plos.
O campo magntico devido a corrente que circula nas bobinas do estator produzir uma
fora de atrao eletromagntica entre o estator e o rotor, a qual mxima quando a
corrente de magnetizao que circula no estator mxima positiva ou mxima
negativa.
Como resultado, havero 2 picos de foras durante cada ciclo da onda de corrente,
reduzindo a zero no instante de tempo em que a onda de corrente e de fluxo
fundamental passa por zero, como mostrado na figura.
Resulta uma freqncia de vibrao igual a duas vezes a freqncia da rede eltrica
(2FL). Esta vibrao extremamente sensvel a planicidade dos ps da mquina, rigidez
da base, da carcaa e do estator, e uniformidade do entreferro entre o rotor e o estator.
Assimetrias e/ou descontinuidades, provocam perturbaes no fluxo magntico,
gerando foras e momentos desequilibrados. Como resultado, aparecero vibraes
anormais na mquina eltrica girante.
As foras magnticas na freqncia de 2 vezes a freqncia da rede (2F L) so
independentes da corrente, e so praticamente as mesmas na condio sem carga e na
condio a plena carga. Assim, a componente principal de vibrao em 2F L tambm no
sensvel a variao de carga.
Alguns problemas mecnicos no motor podero causar vibrao em uma freqncia
mltipla da freqncia de rotao, prxima de 2 vezes a freqncia da rede eltrica.
Devido a esta proximidade de freqncias, a amplitudes das vibraes na freqncia
mltipla da freqncia de rotao mecnica e na freqncia de 2 F L, podero se somar
quando as duas vibraes estiverem em fase, ou podero se subtrair quando as duas
estiverem em oposio de fase. Este o fenmeno do batimento
O fluxo que causa esta fora magntica o fluxo fundamental, o qual gira com a
freqncia sncrona FS. Mas, o rotor gira com uma freqncia ligeiramente menor,
devido ao escorregamento, cuja freqncia fs. Quando o ponto de entreferro
mnimo est alinhado com o ponto de fluxo mximo, a fora lquida ser mxima,
e ir decrescer at o ponto de fluxo nulo, passando a crescer a partir da, at atingir
o fluxo mnimo negativo. Assim, a fora eletromagntica lquida que provoca
vibrao na freqncia de rotao ir pulsar (modular) com a chamada freqncia
de passagem dos plos fp, dada por:
fp = p x fs
Portanto, rotores excntricos (ou tortos) produzem uma excentricidade varivel do
entreferro entre o rotor e o estator, e, conseqentemente, aparece uma vibrao
pulsante na freqncia de rotao. A freqncia de passagem dos plos,
normalmente, ir modular a vibrao na freqncia de rotao mecnica da
mquina eltrica girante, e no espectro de vibrao aparecero picos laterais em
torno da freqncia de rotao, distanciados desta freqncia, de um valor igual a
freqncia de passagem dos plos.
RBPF = Nr x frpm
M = (Ns-Nr) K.p
onde:
M o nmero do modo (ou forma) da onda de fora eletromagntica;
Nr o nmero de ranhuras (barras) do rotor;
Ns o de ranhuras do estator;
K um nmero inteiro (0, 1, 2, 3, ...);
p o nmero de plos da mquina eltrica girante.
Recomendao:
Transdutores de deslocamento
em mquinas com mancais de deslizamento
ISO 13373-1
IEC 60034-14
NEMA MG-1 Part 7
NBR 11390
1.
Condicionadores de sinal
2.
Sada do sinal
3.
Orientao opcional
4.
Eixo
5.
Transdutores de deslocamento
Esta tabela aplica-se para vibrao absoluta no motor sem carga, desacoplado e
com rasgo de chaveta da ponta do eixo preenchido com meia chaveta.
3 Acelerao constante
Tcnicas Especiais
Tcnica do Envelope:
uma tcnica de extrao do sinal modulador de um sinal de amplitude modulada;
Principalmente usada para deteco de defeitos em rolamentos e engrenamentos;
Defeitos ainda no aparecem ou esto mascarados nos espectros normais de vibrao;
Defeitos associados com eventos de impacto de curta durao;
No exemplo, cada vez que a esfera passa sobre a trinca da pista externa do rolamento,
gera um pulso de curta durao e de alta energia.
No grfico abaixo, os pulsos devido aos impactos no defeito esto superpostos com um
sinal de alta amplitude e baixa freqncia, provavelmente devido ao desbalanceamento
ou desalinhamento.
O primeiro passo da tcnica aplicar um filtro para remover as componentes de baixa
freqncia do sinal.
Antes da
aplicao do
filtro
Aps a
aplicao do
filtro
FFT
indicando as
freqncias
e amplitudes
Os shock pulses propagam-se com faixas de freqncias bem mais elevadas do que
vibraes normais e o seu contedo de energia muito fraco.
Os acelermetros usados para medio do shock pulse tm freqncias naturais
nestas faixas de freqncias (cerca de 36 kHz) e so especialmente sensveis ao sinal
do shock pulse.
Desde que os sinais de alta freqncia tendem a se dissipar rapidamente, existe muito
pouca interferncia com mancais adjacentes.
Aplicaes e vantagens:
A tcnica adequada para uso com todos
os tipos de mancais de rolamentos
instalados nos mais diversos tipos de
equipamentos.
Quando os parmetros so registrados
em intervalos regulares, qualquer
deteriorao no rolamento pode ser
reconhecida imediatamente.
O procedimento de manuteno
adequado pode ser planejado e executado
com eficincia.
Tendncias dos rolamentos
plotados em longos perodos de
tempo oferecem informaes
adicionais de desgaste
prematuro, instalao
inadequada e problemas de
lubrificao.
Outras Tcnicas:
Spike Energy ( Entek IRD);
SEE Spectral Emitted Energy (SKF);
CEPSTRUM.
Tcnicas Especficas:
Anlise Modal;
Anlise ODS.
Bibliografia:
1.
2.