Vibracion

es
Mecnicas
SIN AMORTIGUAMIENTO

CON AMORTIGUAMIENTO

Vibraciones

Es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo

debido a una excitacin.

Para que un cuerpo o un sistema pueda vibrar debe poseer

caractersticas potenciales y cinticas. Se habla de cuerpo y
sistema ya que si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se
puede unir a otro cuerpo y formar un sistema que vibre.

Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo

que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.

La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son

indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las prdidas de
energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.

Tipos de
vibraciones

Vibracin libre:es cuando un sistema vibra debido a una

excitacin instantnea.

Vibracin forzada:es cuando un sistema vibra debida a una

excitacin constante

Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es

disipada.

Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa

se puede disipar para su estudio

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de un

sistema vibratorio. Este hecho puede aparecer como parte del
comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un
elemento fsico llamado amortiguador.

Vibraciones sin
amortiguamiento

Las fuerzas que actan sobre ella son su peso W y la fuerza T

ejercida por el resorte, de magnitud

Donde

Denota la elongacin del resorte. Por lo tanto, se tiene:

Vibraciones sin
amortiguamiento

Para analizar la vibracin, se considerar la partcula en una

posicin

P en algn tiempo arbitrario t (figura 19.1b). Denotando por x el

desplazamiento OP medido desde la posicin de equilibrio O
(positivo hacia abajo), se nota que las fuerzas que actan sobre
la partcula son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte
que, en esta posicin, tiene una magnitud T k(esttica x). Como
W=kesttica se encuentra que la magnitud de la resultante F de
las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es:

Vibraciones con
amortiguamiento
Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este
captulo se supusieron libres de amortiguamiento. En realidad,
todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las
fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca o a
friccin de Coulomb, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando
un cuerpo rgido se mueve en un fluido, o a friccin interna entre las
molculas de un cuerpo aparentemente elstico.

Un tipo de amortiguamiento de inters especial es el

amortiguamiento viscoso ocasionado por friccin o rozamiento de
un fluido a velocidades bajas y moderadas.

Vibraciones con
amortiguamiento

La ecuacin de movimiento es:

Vibraciones con
amortiguamiento

Sobreamortiguamiento o amortiguamiento fuerte: c cc. Las

races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica (19.39) son reales y
distintas, y la solucin general de la ecuacin diferencial (19.38)
es:

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio.

Puesto que 1 y 2 son ambas negativas, x tiende a cero cuando t

aumenta de manera indefinida. Sin embargo, el sistema en
realidad vuelve a su posicin de equilibrio despus de un tiempo
finito.

Vibraciones con
amortiguamiento

Amortiguamiento crtico: c cc. La ecuacin caracterstica tiene

una doble raz cc2mn, y la solucin general de (19.38) es

El movimiento que se obtiene es otra vez no vibratorio. Los

sistemas crticamente amortiguados son de especial inters en
aplicaciones de ingeniera, pues vuelven a su posicin de
equilibrio en el tiempo ms corto posible sin oscilacin.

Vibraciones con
amortiguamiento

Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil: c cc. Las races

de la ecuacin (19.39) son complejas y conjugadas, y la solucin
general de (19.38) es de la forma: