Digitalização de Vídeo e Áudio

Digitalizao de Vdeo e udio
Guido Stolfi
Mackenzie
4 / 2008
2
1
0
-1
-2
200
400
600
800
1000
Guido Stolfi
1/155
Sinais Contnuos
s(t) existe para todo t dentro de um intervalo
s(t) pode assumir qualquer valor entre os extremos
de amplitude
0.8
1.5
0.7
0.6
0.5
0.5
560
570
0.745
-0.5
0.74
-1
0.735
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0.73
564.4 564.6 564.8
Guido Stolfi
2/155
Sinais de Tempo Discreto

s(t) = s(nT) existe para t = nT , com n
pertencendo ao conjunto dos nmeros inteiros
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
10
15
20
25
30
Guido Stolfi
3/155
Sinais Quantizados
s(t) assume valores pertencentes a um conjunto
discreto (v1,v2,v3vN)
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Guido Stolfi
4/155
Digitalizao
Amostragem
+ Quantizao
= Sinais de Tempo Discreto Quantizados
Seqncias de Nmeros Inteiros
Guido Stolfi
5/155
Critrios para Digitalizao
Amostragem:
Banda passante
Rebatimento Espectral (Aliasing)
Quantizao:
Resoluo de Amplitude
Rudo de Quantizao
Guido Stolfi
6/155
Amostragem
Guido Stolfi
7/155
Conceito de Amostragem
Amostragem consiste no processo de tomar medidas de um
sinal contnuo s(t) em intervalos consecutivos, a cada T
unidades.
(unidades de tempo, espao, ngulo, etc)
Resulta em uma seqncia sA(nT) de valores numricos,

denominados Amostras, associados aos instantes n T
T = Perodo de Amostragem
fA = 1 / T = Freqncia (ou Taxa) de Amostragem
Guido Stolfi
8/155
Amostragem de um Sinal Contnuo

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
9/155
Reconstruo de um Sinal Amostrado

Cada amostra sA (nT) substituda por um pulso
h(t-nT), posicionado em um ponto
correspondente ao instante nT, com amplitude
proporcional ao valor de sA (nT)
Isso corresponde convoluo de sA(nT) e h(t):
sR (t ) s A (nT ) h(t )
Os pulsos h(t) podem ou no apresentar
superposio
Guido Stolfi
10/155
Convoluo
sA(nT)
h(t)
sR(t)
1.5
1.5
0.5
0.5
10
20
sA(nT) = (t)
30
10
20
30
h(t)
Guido Stolfi
11/155
Convoluo (Tempo Discreto)

1.5
a (0) h(t )
1
0.5
0
10
15
20
1.5
0.8
0.6
1.5
0.5
0.4
0.2
0
a (1) h(t T )
1
0
10
15
20
0.5
1.5
10
15
20
s (nT ) a (n) (t nT )
a (2) h(t 2T )
0.5
0
10
15
20
sR (nT ) s (nT ) h(t )

0
10
15
20
1.5
a (3) h(t 3T )
1
0.5
0
10
15
20
Guido Stolfi
12/155
Exemplo: h(t) Retangular com Durao T

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
0
-0.5
(T = 20)
-1
-1.5
Guido Stolfi
13/155
Exemplo: Outros Pulsos h(t)

20
10
h(t) triangular
com largura 40
0
-10
-20
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
h(t) gaussiano
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
14/155
Teorema da Amostragem
A reconstruo exata de um sinal amostrado
possvel se o sinal for limitado em freqncia, e a
taxa de amostragem for maior que o dobro da
freqncia mxima do sinal.
A funo de reconstruo ideal da forma
sen x
t
h(t )
onde x
x
T
Teorema de Kotelnikov / Shannon / Nyquist
Guido Stolfi
15/155
Amostragem no Domnio do Tempo

1.5
1
s (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
(t nT )
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.5
1
s A (nT )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
16/155
Amostragem no Domnio da Freqncia

s (t ) S ( )
Transformada
de Fourier:
S ( )
( 2 f )
j t
s
(
t
)
e
dt
s (t ) h (t ) S ( ) H ( )
Convoluo:
S ( ) H ( ) s (t ) h (t )
Guido Stolfi
17/155
Espectro de s(t)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
100
80
60
40
20
Guido Stolfi
18/155
Espectro da Funo de Amostragem

1.4
1.2
1
a (t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
(ms)
140
120
100
A()
80
60
40
20
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
(Hz)
Guido Stolfi
19/155
Espectro do Sinal Amostrado

100
80
S ( )
60
40
20
0
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
140
120
A( )
100
80
60
40
20
-500
100
80
S A ( )
60
40
20
0
-500
Guido Stolfi
20/155
Requisito para Reconstruo
No pode haver superposio de espectro, aps

convoluo entre S( ) e A( )
Equivale a garantir que fA 2 fM
Reconstruo exige aplicao de um filtro passabaixas ideal, no caso limite fA = 2 fM
Guido Stolfi
21/155
Filtro de Reconstruo Ideal

100
80
S A ( )
60
40
20
0
-500
H ( )
-300
-200
-100
100
200
300
400
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
700
800
900
1000
200
300
400
500
1.5
0.5
-400
500
600
100
80
S R ( )
60
40
20
0
-500
100
Guido Stolfi
22/155
Reconstruo com sen(x)/x

1.5
1
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
h(t )
0.5
-0.5
1.5
1
sR (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
23/155
Reconstruo com Pulso Retangular

1.5
1
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
h(t )
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
0.5
2
1
sR (t )
0
-1
-2
Guido Stolfi
24/155
Reconstruo com Pulso Retangular

100
S A ( )
80
60
40
20
H ( )
0
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-100
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
1.5
0.5
0
-500
100
80
S R ( )
60
40
20
0
-500
Guido Stolfi
25/155
Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
26/155

500
400
S ( )
300
200
100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
140
120
100
A( )
S A ( )
80
60
40
20
x 10
4
3
2
1
0
-500
Guido Stolfi
27/155

1.5
1
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
h(t )
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
-1.5
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0.5
-0.5
1.5
1
0.5
sR (t )
0
-0.5
-1
Guido Stolfi
28/155
Rebatimento Espectral: fA < 2 fM (Aliasing)

1.5
1
s (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.2
1
a (t )
0.8
0.6
0.4
0.2
1.5
1
s A (nT )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
29/155
Rebatimento Espectral: fA < 2 fM (Aliasing)

1.5
1
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
h(t )
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
0
-0.5
1.5
1
sR (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
30/155
Sistema de Amostragem
Filtro
anti-aliasing
Filtro de
reconstruo
s(t)
sA(t)
a(t)
sR(t)
h(t)
Funo de
amostragem
Guido Stolfi
31/155
Filtro Anti - Aliasing
Faixa de Passagem
Faixa de Transio
Faixa de Rejeio
fM
fA / 2
fA
Guido Stolfi
32/155
Critrios para taxa de Amostragem
Critrio de Nyquist:
fA 2fM
(filtro de reconstruo ideal)
Critrio de Kell:
fA 3fM
(aproximado filtro no ideal)

Guido Stolfi
33/155
Reconstruo com Pulso Retangular (Nyquist)

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
fA = 2,2 fM
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
34/155
Reconstruo com Pulso Retangular (Kell)

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
fA = 3,3 fM
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
35/155
Exemplos de Sistemas Amostrados
Audio CD:
fM = 20 kHz
fA = 44,1 kHz
fA / fM = 2,205
Guido Stolfi
36/155
Telefonia:
fM = 3,4 kHz
fA = 8 kHz
fA / fM = 2,35
Guido Stolfi
37/155
Video Digital
(NTSC):
fM = 4,2 MHz
fA = 13,5 MHz
fA / fM = 3,21
Guido Stolfi
38/155
Miografia (potencial muscular):

fM = 2 kHz
fA = 200 Hz
fA / fM = 0,1
Guido Stolfi
39/155

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Guido Stolfi
40/155
Amostragem de Sinal
de Banda Estreita
F.I. TV
fM = 44 +/- 3 MHz
fA = 25 MHz
fA / fM = 0,57
fA / fBW = 4,17
Guido Stolfi
41/155
Amostragem de Sinal de Banda Estreita

fA
12,5
25
37,5
44
50
37,5
44
50
fA
12,5
19
25
31
56
O sinal deve estar contido entre mltiplos consecutivos de fA / 2

Guido Stolfi
42/155
Quantizao
Guido Stolfi
43/155
Quantizao na Converso A/D
Guido Stolfi
44/155
Sinal Quantizado (4 bits = 16 nveis)

10
5
s (t )
0
-5
-10
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
10
5
sQ (t )
(Q=1)
0
-5
-10
Guido Stolfi
45/155
Erro de Quantizao
0.5
sQ (t ) s (t )
0
-0.5
14
100
200
300
400
600
700
800
900
1000
30
12
25
10
20
15
6
4
10
500
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
Histograma
0.4
0.6
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Espectro
Guido Stolfi
46/155
Modelo do Erro de Quantizao
Rudo Aleatrio Aditivo

Distribuio uniforme de Amplitude
Amplitude pico-a-pico = Q (passo de quantizao)
Potncia mdia:
Q
2
Q
PQ s ds
12
Q
Guido Stolfi
47/155
Relao Sinal-Rudo
Sinal quantizado com n bits: 2n nveis
Amplitude de pico do sinal: SP = Q 2n-1
Potncia de pico do sinal: PP = Q2 22n-2
Potncia do rudo de quantizao: PQ = Q2 /12
Relao Sinal / Rudo:
PP Q 2 2 2 n 2
2
12 2 2 n 2 3 2 2 n
PQ
Q 12
Guido Stolfi
48/155
Relao Sinal-Rudo de Quantizao

Em decibis:
S
10 log(2 2 n ) 10 log(3) 20n log(2) 10 log(3)
R
6,02 n 4,77 dB
Exemplo: 8 bits => S/R = 52,9 dB

16 bits => S/R = 101,1 dB
(mx.)
Guido Stolfi
49/155
Exemplos de Sistemas Quantizados
Audio CD
16 bits
S/R = 101 dB
(terica)
~ 90 dB
(prtica)
Guido Stolfi
50/155
Exemplos de Sistemas Quantizados
Gravao Digital
de udio:
24 bits
S/R = 149 dB
(terica)
~ 100 dB
(prtica)
Guido Stolfi
51/155
Relao Sinal - Rudo em Vdeo
Adota-se a relao entre a amplitude pico-a-pico

do sinal e a amplitude RMS do rudo de
quantizao:
S
10 log(2 2 n ) 10 log(12) 20n log(2) 10 log(12)
R
6,02 n 10,8 dB
Guido Stolfi
52/155
Considerando a Banda Passante

A limitao da resposta em freqncia aps a quantizao
reduz a potncia do rudo dentro da banda do sinal:
fA/2
fV
fA
fA
S
6,02 n 10,8 dB 10 log
R
2 fV
Guido Stolfi
53/155
Considerando Headroom
fA
S
6.02 n 10.8 10 log
Qe
2 fV
VT
VT
20 log
(dB )
VB VP
VB-VP
Guido Stolfi
54/155
Considerando a Resposta em Freqncia da

Percepo Visual
A f 10 log10
f
f
1

f1
f 2

dB
2
f

1
f 3
onde f1= 270kHz, f2 = 1.37MHz e f3 = 390kHz
f
Guido Stolfi
55/155
Relao S / R de Quantizao Total
fA
VT
S
13.5
1.22
6.02 8 10.8 10 log
20 log
6.81 63.18 dB
RQ
8 .4
0.714
8 bits
2 fV
100 IRE
A( f )
Exemplo: 8 bits
Guido Stolfi
56/155
Instabilidade da Frequencia de Amostragem

S
20 log10 2 f IN t J
RJ
fIN = Frequencia do sinal de entrada sendo amostrado
tJ = Valor RMS da incerteza temporal da amostragem (jitter)
Guido Stolfi
57/155
Amostragem Bidimensional
Guido Stolfi
58/155
Amostragem de uma Imagem 2-D

s(t) s(x, y)
s(.) R, G, B ou Y, U, V
Filtro Anti-aliasing Abertura Equivalente de
Captura
Aliasing Figuras de Moire
Funo de Reconstruo MTF, Spot Profile
Guido Stolfi
59/155
Digitalizao de Vdeo
10% Para Retrao

Vertical
480 Linhas
Visveis
525
Linhas
pixel:
Y= 106
U= -15
V= 30
20% para
Retrao Horizontal
640 Pixels Visveis por Linha
Guido Stolfi
60/155
Estrutura de Amostragem Espacial
Taxas de Amostragem podem ser independentes

nos sentidos x e y
Amostras podem ou no serem alinhadas nos
sentidos x e y
Em geral, estrutura retangular; ocasionalmente,
quadrada
Guido Stolfi
61/155
Amostragem e Reconstruo
Imagem
Abertura Equivalente
de Captura
Funo de
Reconstruo
Pixel
Estrutura de
Amostragem Espacial
Guido Stolfi
62/155
Reproduo de uma Imagem com Funo de

Reconstruo Quadrada
Guido Stolfi
63/155
Reproduo de uma Imagem com Funo de

Reconstruo Gaussiana
Guido Stolfi
64/155
John Lennon
Guido Stolfi
65/155
Resoluo Espacial
Guido Stolfi
66/155
Padro de Teste de Resoluo Espacial
Guido Stolfi
67/155
Funo de Transferncia de Contraste (CTF)
C
B
CTF
ou
MTF
Rudo
B
C
Resoluo
Limite
Nmero de Linhas
Guido Stolfi
68/155
Funo de Transferncia de Modulao (MTF)
Obtida da mesma forma que a CTF, quando o

padro de barras tem variao senoidal de
luminncia (ao invs de retangular)
a resposta em freqncia espacial do sistema
MTF de um sistema linear com elementos em
srie o produto das MTFs dos seus elementos
Guido Stolfi
69/155
MTF da Viso Humana
400
MTF
300
200
100
0
10
100
1000
Linhas de TV
Guido Stolfi
70/155
Unidade de Medida: Linhas de TV
Quantidade de linhas pretas + brancas contidas em uma

distncia igual altura da imagem
Guido Stolfi
71/155
Amostragem e Reconstruo
No domnio Espacial:
Convoluo da imagem com a abertura equivalente de captura
Amostragem
Convoluo da amostra com a funo de Reconstruo
No domnio da Freqncia:
Filtragem pela MTF do processo de captura
Amostragem (translao e replicao espectral)
Filtragem pela MTF do processo de reconstruo
Guido Stolfi
72/155
Espectro Bi-dimensional
fY
y
fX
x
Domnio do Espao
Domnio da Freqncia Espacial

Guido Stolfi
73/155
fY
y
fX
x
Domnio do Espao

Guido Stolfi
74/155
fY
y
fX
x
Domnio do Espao

Guido Stolfi
75/155
fY
fX
x
Domnio do Espao

Guido Stolfi
76/155
Aliasing Espacial: Efeito Moire
Imagem Original
Imagem Amostrada
Guido Stolfi
77/155
Aliasing Espacial: Efeito Moire
Imagem Original
Imagem Amostrada
e reconstruda
Guido Stolfi
78/155
Espectro 2-D da Imagem Amostrada

fY
fAY
fY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
79/155
Reduo do Aliasing Espacial por Filtragem
Imagem Filtrada por

abertura equivalente
Imagem Amostrada
e reconstruda
Guido Stolfi
80/155
Espectro 2-D da Imagem Filtrada

fY
fY
fX
fY
fAY
Filtragem
espacial
fX
fX
Amostragem
fAX
Guido Stolfi
81/155
Visibilidade do Rudo de Quantizao
Q = 1 / 256
Q = 1 / 16
Guido Stolfi
82/155
Visibilidade do Rudo de Quantizao

4
2
s (t )
0
-2
-4
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
sQ (t )
2
0
-2
-4
0.5
sQ (t ) s (t )
-0.5
Guido Stolfi
83/155
Quantizao com Dithering
Quantizador
Sinal
sA(t)
s(t)
r(t)
*
Rudo
Guido Stolfi
84/155
Quantizao com Dithering

4
s (t ) r (t )
2
0
-2
-4
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
sQ (t )
2
0
-2
-4
1.5
1
sQ (t ) s (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
85/155
Visibilidade de Quantizao com Dithering
Q = 1 / 256
Q = 1 / 16
d = 1/16
Guido Stolfi
86/155
Critrio de Kell x Nyquist
Guido Stolfi
87/155
fM / fA = 0,1
Guido Stolfi
88/155
fM / fA = 0,2
Guido Stolfi
89/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi
90/155
fM / fA = 0,3
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
91/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
92/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
93/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
94/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
95/155
fM / fA = 0,5
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
96/155
fM / fA = 0,55
Guido Stolfi
97/155
fM / fA = 0,8
Guido Stolfi
98/155
fM / fA = 0,8
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
99/155
fM / fA = 0,95
Guido Stolfi
100/155
fM / fA = 0,2
Guido Stolfi
101/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi
102/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
103/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
104/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
105/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
106/155
fM / fA = 0,95
Guido Stolfi
107/155
fM / fA = 0,95
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
108/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
109/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
110/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
111/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
112/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
113/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
114/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
115/155
Amostragem com Funo de

Reconstruo Triangular
Guido Stolfi
116/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
117/155
fM / fA = 0,35
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
118/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi
119/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
120/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
121/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
122/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
123/155
Amostragem 3-D (Espao Tempo)
Guido Stolfi
124/155
Amostragem de uma Imagem em Movimento
(Y,U,V) = s (x, y,
t)
Tempo
Guido Stolfi
125/155
Amostragem de uma Imagem em Movimento
Amostragem temporal (t):

Fotogramas
Amostragem Espacial (y):

Varredura
Amostragem Espacial (x):

Digitalizao do Sinal de Vdeo
Guido Stolfi
126/155
Espectro Tri-dimensional (Espao - Tempo)
ft
fy
b
c
t
fx
x
Imagem com Movimento
Espectro Tri-dimensional
Guido Stolfi
127/155
Aliasing Temporal: Efeito Roda de Carroa
Uma Rotao de 85
graus
em sentido Horrio...
...confunde-se com
uma
rotao de 5 graus...
...em sentido
anti-horrio.
Guido Stolfi
128/155
Reduo do Aliasing Temporal pelo Controle

do Tempo de Exposio
Obturador da Cmera com Abertura Mxima

aberto
fechado ("pull-down")
Guido Stolfi
129/155
Estruturas de Varredura (Espao Tempo)
Varredura Progressiva
Varredura Entrelaada
Guido Stolfi
130/155
Espectros das Estruturas de Varredura
Fy
Fy
Ft
Varredura Progressiva
Ft
Varredura Entrelaada
Guido Stolfi
131/155
Critrios de Dimensionamento
na Amostragem de Sinais de Vdeo
Guido Stolfi
132/155
Critrios de Resoluo Temporal

Remanncia da Viso:
15 a 20 imagens (quadros) por segundo para
proporcionar iluso de movimento
Cintilao:
48 ~ 60 imagens por segundo
Interferncias com a Rede Eltrica: 50 / 60 Hz

60 imagens por segundo (EUA, Japo, Brasil
50 imagens por segundo (Europa, sia, etc.)
Guido Stolfi
133/155
Critrios de Resoluo Espacial

Acuidade Visual:
~ 1 minuto de grau
Proporo:
4:3 (igual ao cinema de antigamente)
16:9 (compromisso com cinema atual)
Tamanho da Imagem: ?
Distncia de Observao: ?
Guido Stolfi
134/155
A Televiso como Entretenimento
Guido Stolfi
135/155
ngulos de Visualizao da TV Convencional
H
L
a
H/L=
a = 10o b = 7.5o
Guido Stolfi
136/155
Dimensionamento de um Sistema de TV:

Padro M
Acuidade Visual: 1/60 de grau

ngulo de visualizao: 10 x 7.5 graus
600 x 450 elementos de imagem (pixels)
Guido Stolfi
137/155
Requisitos de Banda Passante
60 quadros por segundo, 600 x 450 pixels
1
BW 600 450 60 8,1MHz
2
1 pixel = 1 semiciclo da maior freqncia necessria
Guido Stolfi
138/155
Agravante: Tempo de Retrao
Tempo de
Retrao
Tempo de
Varredura
Guido Stolfi
139/155
Tempo de retrao: 20% na varredura horizontal e

9% na vertical
1
BW 600 1,2 450 1,09 60 10,595MHz
Guido Stolfi
140/155
Agravante: Critrio de Kell
Teorema da Amostragem diz: nmero de linhas de

varredura deve ser maior que o nmero de linhas
(alternadas) a serem exibidas na imagem (fa > 2 x fs)
Fator de Kell = 0,7 (experimental) implicaria em 450 0,7
= 643 linhas de varredura na imagem visvel.
Guido Stolfi
141/155
Considerando tempo de retrao e critrio de Kell:
BW 600 1,2 643 1,09 60 15,14 MHz
Considerando Modulao AM:
BCH = 2 BW = 30,28 MHz
(!!!)
Guido Stolfi
142/155
Atenuante: Acuidade Visual
Adotado Limite de Acuidade Visual como 1,33

minutos de grau, considerando nvel de luminncia
Imagem visvel passa para 340 x 450 elementos de
resoluo (480 linhas de amostragem)
Adotadas 525 linhas de varredura (incluindo retrao)
BW 450 1.2 525 60 8,4 MHz

2
Guido Stolfi
143/155
Atenuante: Entrelaamento
Freqncia de Cintilao para detalhes pequenos muito
menor
Imagem subdividida em 2 campos (par e mpar)
Banda Passante cai pela metade (4.2 MHz)
Guido Stolfi
144/155
Atenuante: Modulao Vestigial (VSB)
Vdeo Composto
(Banda Base)
0
4,2 MHz
Modulao AM
-4,2 MHz
fo
Modulao VSB
+ udio
+4,2 MHz
+4,5 MHz
-0,75 MHz
6 MHz
Guido Stolfi
145/155
MTF da Televiso Convencional
1,2
1
MTF
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0
200
400
600
800
Linhas de TV
Guido Stolfi
146/155
TV de Alta Definio: Hi-Vision (~1985)
Guido Stolfi
147/155
Dimensionamento do ngulo de Visualizao

para a Hi-Vision
Guido Stolfi
148/155
Ocupao do Campo Visual
160
140
120
100
HDTV
Clulas por mm2

x 1000
180
TV
TV
Bastonetes
80
60
Cones
Ponto Cego
40
20
0
-100
-50
50
ngulo em relao Fvea
Guido Stolfi
149/155
Relao de Aspecto da TV de Alta Definio
Compatibilidade com formatos de Cinema
Cinema (1.85:1)
TV (1.33:1 = 4:3)
HDTV (1.78:1 = 16:9)
Cinemascope (2.35:1)
Guido Stolfi
150/155
Relao de Aspecto da TV de Alta Definio
Compatibilidade com imagens 4:3

16
43
43
(12 9)
43
43
Guido Stolfi
151/155
TV de Mesma Definio
1080
1,33
480
640
1920
Guido Stolfi
152/155
No Futuro ?
Guido Stolfi
153/155
UHDV Ultra High Definition Video (2005)
4320
1080
>90O
1920
7680
Guido Stolfi
154/155
UHDV Ultra High Definition Video (NHK-2005)
UHDV
160
140
120
100
HDTV
Clulas por mm2

x 1000
180
TV
TV
Bastonetes
80
60
Cones
Ponto Cego
40
20
0
-100
-50
50
ngulo em relao Fvea
Guido Stolfi
155/155

Digitalização de Vídeo e Áudio

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Digitalizao de Vdeo e udio

Sinais de Tempo Discreto

Critrios para Digitalizao

Resulta em uma seqncia sA(nT) de valores numricos,

Amostragem de um Sinal Contnuo

Reconstruo de um Sinal Amostrado

Convoluo (Tempo Discreto)

sR (nT ) s (nT ) h(t )

Exemplo: h(t) Retangular com Durao T

Exemplo: Outros Pulsos h(t)

Amostragem no Domnio do Tempo

Amostragem no Domnio da Freqncia

Espectro da Funo de Amostragem

Espectro do Sinal Amostrado

Requisito para Reconstruo

No pode haver superposio de espectro, aps

Filtro de Reconstruo Ideal

Reconstruo com sen(x)/x

Reconstruo com Pulso Retangular

Reconstruo com Pulso Retangular

Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM

Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM

Rebatimento Espectral: fA >> 2 fM

Rebatimento Espectral: fA < 2 fM (Aliasing)

Rebatimento Espectral: fA < 2 fM (Aliasing)

Filtro Anti - Aliasing

Critrios para taxa de Amostragem

(filtro de reconstruo ideal)

(aproximado filtro no ideal)

Reconstruo com Pulso Retangular (Nyquist)

Reconstruo com Pulso Retangular (Kell)

Exemplos de Sistemas Amostrados

Exemplos de Sistemas Amostrados

Exemplos de Sistemas Amostrados

Exemplos de Sistemas Amostrados

Miografia (potencial muscular):

Exemplos de Sistemas Amostrados

Exemplos de Sistemas Amostrados

Amostragem de Sinal de Banda Estreita

O sinal deve estar contido entre mltiplos consecutivos de fA / 2

Quantizao na Converso A/D

Sinal Quantizado (4 bits = 16 nveis)

Modelo do Erro de Quantizao

Rudo Aleatrio Aditivo

Relao Sinal-Rudo de Quantizao

Exemplo: 8 bits => S/R = 52,9 dB

Exemplos de Sistemas Quantizados

Exemplos de Sistemas Quantizados

Relao Sinal - Rudo em Vdeo

Adota-se a relao entre a amplitude pico-a-pico

Considerando a Banda Passante

Considerando a Resposta em Freqncia da

onde f1= 270kHz, f2 = 1.37MHz e f3 = 390kHz

Relao S / R de Quantizao Total

Instabilidade da Frequencia de Amostragem

Amostragem de uma Imagem 2-D

10% Para Retrao

640 Pixels Visveis por Linha

Estrutura de Amostragem Espacial

Taxas de Amostragem podem ser independentes

Reproduo de uma Imagem com Funo de

Reproduo de uma Imagem com Funo de

Padro de Teste de Resoluo Espacial

Funo de Transferncia de Contraste (CTF)